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永井敏也 研究業績一覧 (9件)
国際会議発表 (査読有り)
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Yuji Fujitsuka,
Ryosuke Kiyohara,
Toshiya Nagai,
Hideharu Takahashi,
Hiroshige Kikura,
Gen Endo.
Elastic Telescopic Arm Extension/Contraction Mechanism using a Helically Grooved Flexible Conduit,
The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025),
Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
IEEE,
Jan. 2025.
公式リンク
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Gen Endo,
Toshiya Nagai,
Atsushi Takata,
Zhenyu Wang,
Hiroshige Kikura,
Hideharu Takahashi.
Development using Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm (2)Development of an Articulated Robot Arm with Telescopic Structure,
International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2022 (FDR2022),,
Oct. 2022.
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Toshiya Nagai,
Atsushi Ogawa,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Rough Terrain Traveling Method Using an Elastic Telescopic Arm and a Tether,
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
IEEE,
July 2022.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
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永井敏也,
高橋秀治,
木倉宏成,
遠藤玄.
異径螺旋導管による直動を行う弾性テレスコピックアームの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
2A1-A20,
June 2023.
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遠藤玄,
永井敏也,
髙田敦,
Wang Zhenyu,
木倉宏成,
高橋秀治.
拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる 遠隔探査システムの開発(2) 多関節ロボットアームの開発,
第26回動力・エネルギー技術シンポジウム,
July 2022.
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永井 敏也,
鄭 冰,
髙田 敦,
木倉 宏成,
高橋 秀治,
遠藤 玄.
直動型テレスコピックブームによる拡張型Super Dragon多関節ロボットアームの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
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遠藤 玄,
永井 敏也,
髙田 敦,
木倉 宏成,
高橋 秀治.
拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発（2）多関節ロボットアームの開発,
日本原子力学会 2022年春の年会,
日本原子力学会 2022年春の年会予稿集,
一般社団法人日本原子力学会,
Mar. 2022.
公式リンク
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永井敏也,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第11 報：受動プーリの張力伝達効率ー,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
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