@article{CTT100761232, author = {吉原拓実 and 志垣俊介 and 倉林大輔}, title = {化学物質探索行動における気流環境に応じた吸気積極性の実験的検討}, journal = {日本機械学会論文誌}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100747838, author = {志垣俊介 and 吉原拓実 and 柳川涼太 and 倉林大輔}, title = {化学物質発生源探索のための小型ドローンシステムの構築}, booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100747841, author = {吉原拓実 and 足達哲也 and 川口達也 and 倉林大輔}, title = {PIVを用いたカイコガ羽ばたきによる吸気効果の解析}, booktitle = {計測自動制御学会第22回創発システムシンポジウム予稿集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100747842, author = {吉原拓実 and 足達哲也 and 倉林大輔}, title = {ロボットの化学感覚探索行動における匂い吸気効果の検証}, booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016予稿集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100747844, author = {足達哲也 and 吉原拓実 and 志垣俊介 and 川口達也 and 倉林大輔}, title = {生物模倣による化学物質探索自律移動ロボットのための周期的吸気システムの構築}, booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016予稿集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100718070, author = {吉原拓実 and Chew JouhYeong and 峯岸諒 and 福島俊平 and 倉林大輔 and 神崎亮平}, title = {化学感覚探索自律ロボットのための生物模倣吸気機能設計}, booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集}, year = 2015, }