論文

• 吉原拓実, 志垣俊介, 倉林大輔. 化学物質探索行動における気流環境に応じた吸気積極性の実験的検討, 日本機械学会論文誌, Vol. 83, No. 853, pp. 17-00108, Sept. 2017.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 志垣俊介, 吉原拓実, 柳川涼太, 倉林大輔. 化学物質発生源探索のための小型ドローンシステムの構築, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1F1-02, Sept. 2016.
• 吉原拓実, 足達哲也, 川口達也, 倉林大輔. PIVを用いたカイコガ羽ばたきによる吸気効果の解析, 計測自動制御学会第22回創発システムシンポジウム, 計測自動制御学会第22回創発システムシンポジウム予稿集, pp. 06, Aug. 2016.
• 吉原拓実, 足達哲也, 倉林大輔. ロボットの化学感覚探索行動における匂い吸気効果の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６予稿集, pp. 1A1-08a1, June 2016.
• 足達哲也, 吉原拓実, 志垣俊介, 川口達也, 倉林大輔. 生物模倣による化学物質探索自律移動ロボットのための周期的吸気システムの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６予稿集, pp. 1A1-12b1, June 2016.
• 吉原拓実, Chew JouhYeong, 峯岸諒, 福島俊平, 倉林大輔, 神崎亮平. 化学感覚探索自律ロボットのための生物模倣吸気機能設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, p. 1P1-S05, May 2015.

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