@inproceedings{CTT100928923, author = {Hana Ito and Kurumi Osawa and Akifumi Okubo and Gen Endo}, title = {Basic Study for Drive Mechanism with Synthetic Fiber Rope: Development of a Tensioning Mechanism using a One-way Clutch and Hose Clamp}, booktitle = {Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100928922, author = {伊藤春那 and 大久保暁史 and 大澤来実 and 難波江裕之 and 遠藤玄}, title = {ローラーウォーカーに関する研究ー第16報:多様な路面上におけるRoller-Walker IIの移動仕事率ー}, booktitle = {第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100926961, author = {大久保暁史 and 伊藤春那 and 大澤来未 and 難波江裕之 and 遠藤玄}, title = {ローラーウォーカーに関する研究 -第15報:Roller-Walker II の性能評価-}, booktitle = {第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100915505, author = {大久保暁史 and 大澤来未 and 難波江裕之 and 遠藤玄}, title = {産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第 8 報: 樹脂製トロコイド減速機の一脚試験機適用-}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100926962, author = {大澤来未 and 大久保暁史 and 難波江裕之 and 遠藤玄}, title = {ローラーウォーカーに関する研究 ―第14報:3Dプリンタ製樹脂を主要構造材としたRoller-Walker II の開発―}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100908287, author = {Kurumi Osawa and Gen Endo}, title = {Does Thin-Walled Metal Pipe Insertion Increase the Bending Strength of 3D Printed Parts?}, booktitle = {Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100908286, author = {大澤来実 and 遠藤玄}, title = {産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 ー第6報:充填形状・充填率・造形速度と梁の曲げ強度ー}, booktitle = {第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100905207, author = {大澤来実 and 遠藤玄}, title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第13報:ワンウェイクラッチとホースバンドを併用した高耐荷重テンショナ機構ー}, booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100895127, author = {大澤来実 and 大久保暁史 and 難波江裕之 and 遠藤玄}, title = {ローラーウォーカーに関する研究 ー第13報:多様な路面上における歩行とローラーウォークの移動仕事率比較ー}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集}, year = 2023, }