国際会議発表 (査読有り)

• Naoki MARUYAMA, Lanhai LIU, Katsuhito AKAHANE, Makoto SATO. A Proposal of two-handed multi-finger Haptic interface with rotary frame, ICAT 2013, The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Dec. 2013.

国内会議発表 (査読有り)

• 丸山 直紀, 劉 蘭海, 田上 想馬, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. フレーム可動型両手多指力覚提示装置の フレーム制御に関する提案, 情報処理学会インタラクション 2014, Feb. 2014.
• 丸山直紀, 劉蘭海, 赤羽克仁, 佐藤誠. フレーム可動型両手多指力覚提示装置のフレーム制御に関する提案, 第１８回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第１８回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 日本バーチャルリアリティ学会, Sept. 2013.

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