@inproceedings{CTT100582352,
  author = {大沼宏陽 and 塚越秀行 and 三川晃尚 and 北川 能},
  title = {トンネル構築式移動探査ロボット -第3報 ： 探査機能の搭載-},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100563953,
  author = {本田駿輔 and 塚越秀行 and 北川 能 and 大沼宏陽},
  title = {トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563962,
  author = {大沼宏陽 and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {トンネル構築式移動ロボットの推進原理},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563940,
  author = {塚越秀行 and 吉柳一郎 and 荒井伸幸 and 大沼宏陽 and 北川 能},
  title = {狭隘瓦礫空間内をスムーズに移動する内部繰り出し式人命探査ホース},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100563945,
  author = {塚越秀行 and 大沼宏陽 and 吉柳一郎 and 北川 能},
  title = {蚕を参考にした狭隘凹凸地形内の運搬経路構築法の検討},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07},
  year = 2007,
}