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大沼宏陽 研究業績一覧 (5件)
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国内会議発表 (査読なし・不明)
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大沼宏陽,
塚越秀行,
三川晃尚,
北川 能.
トンネル構築式移動探査ロボット -第3報 : 探査機能の搭載-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
1A2-G16,
June 2009.
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本田駿輔,
塚越秀行,
北川 能,
大沼宏陽.
トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08,
2P2-A09,
June 2008.
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大沼宏陽,
塚越秀行,
北川 能.
トンネル構築式移動ロボットの推進原理,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08,
2P2-A08,
June 2008.
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塚越秀行,
吉柳一郎,
荒井伸幸,
大沼宏陽,
北川 能.
狭隘瓦礫空間内をスムーズに移動する内部繰り出し式人命探査ホース,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07,
2P1-K03,
June 2007.
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塚越秀行,
大沼宏陽,
吉柳一郎,
北川 能.
蚕を参考にした狭隘凹凸地形内の運搬経路構築法の検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07,
2P1-K04,
June 2007.
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