@inproceedings{CTT100576952,
  author = {清水洋介 and 芥川浩之 and 岡田昌史},
  title = {機構的優位性によるヒューマノイドロボットのモデル化と運動制御の容易化},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009},
  year = 2009,
}