論文

• Daisuke Matsuura, Tatsuya Koga, Shota Ishida, Yukio Takeda. Kinetostatic Design of Ankle Rehabilitation Mechanism Capable of Adapting to Changes in Joint Axis, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press Ltd., Vol. 25, No. 6, pp. 1029-1037, Dec. 2013.

国際会議発表 (査読有り)

• Daisuke Matsuura, Shota Ishida, Muhamad Akramin, Emek Barış Küçüktabak, Yusuke Sugahara, Shinji Tanaka, Nobuo Fukuwa, Minoru Yoshida, Yukio Takeda. Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism for Planar Earthquake Simulation, The 21st CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2016), ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium, Springer, pp. 403-411, June 2016.
• Daisuke Matsuura, Shota Ishida, Tatsuya Koga, YUKIO TAKEDA. Design of Ankle Rehabilitation Mechanism Using a Quantitative Measure of Load Reduction, ROMANSY 2014, XXth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators: Proceedings of ROMANSY 2014 XX, CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Springer, pp. 27-36, June 2014.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Daisuke Matsuura, Shota Ishida, Muhamad Akramin, Emek Barış Küçüktabak, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism forPlanar Earthquake Simulation, 日本IFToMM会議第22回シンポジウム, 日本IFToMM会議第22回シンポジウム前刷集, pp. 9-16, July 2016.
• 石田翔太, 松浦大輔, 古賀達也, 武田行生. 関節軸の移動に適応するリハビリ機構とその力学解析, 日本機械学会2013年度年次大会講演会, 日本機械学会2013年度年次大会講演会講演論文集, Sept. 2013.
• 石田翔太, 松浦大輔, 武田行生. 回転軸変動に対応した足首リハビリ装置の機構の開発（ばねによる負荷調整機能の実現）, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集CD-ROM [1A2-C10], May 2013.

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