論文

• 志垣俊介, 福島俊平, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平. カイコガ行動計測のための3 自由度サーボスフィアの構築, 日本機械学会論文誌, Vol. 80, No. 813, pp. 1-14, May 2014.

国際会議発表 (査読有り)

• Cesar Hernandez Reyes, Syunpei Fukushima, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Fusion of Cognitive and Reactive Algorithms for Chemical Plume Tracing on an Autonomous Mobile Robot, SICE Annual Conference 2019, The proceedings of SICE2019, pp. 264-267, Sept. 2019.

国内会議発表 (査読有り)

• 岩崎孝弘, 倉林大輔, 福島俊平, 峯岸諒. カイコガの匂い源探索行動における推定状態算出とパフモデル環境への適用, 第21回ロボティクスシンポジア, 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 309-314, Mar. 2016.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Cesar Hernandez Reyes, Syunpei Fukushima, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Acquisition of switching policy of hybrid search strategy for chemical plume tracing, 第31回自律分散システム・シンポジウム, Jan. 2019.
• 吉原拓実, Chew JouhYeong, 峯岸諒, 福島俊平, 倉林大輔, 神崎亮平. 化学感覚探索自律ロボットのための生物模倣吸気機能設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, p. 1P1-S05, May 2015.
• 福島俊平, 志垣俊介, 倉林大輔. 匂い源探索のためのマルチコプタシステムの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, p. 2A1-G01, May 2015.
• 志垣俊介, 福島俊平, 峯岸諒, 倉林大輔. 飛翔筋活動電位に基づくカイコガ雄成虫の行動弁別, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1O1-06, Sept. 2014.
• 志垣俊介, 福島俊平, 峯岸諒, 倉林大輔, 安藤規秦, 神崎亮平. 昆虫羽ばたき時の筋肉活動電位を用いた行動弁別, 計測自動制御学会第２０回創発システムシンポジウム, 計測自動制御学会第20回創発システムシンポジウム資料集, P-11, Aug. 2014.
• 福島俊平, 志垣俊介, 峯岸諒, 倉林大輔. 3自由度サーボスフィア上での触角電位の同時計測による行動推移の考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014DVD, 1P2-U01, May 2014.
• 志垣俊介, 福島俊平, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平. カイコガ自由行動計測のための３自由度サーボスフィア, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3K3-07, Sept. 2013.
• 志垣俊介, 福島俊平, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平. 昆虫自由歩行測定のための非拘束型計測装置, 第１９回創発システムシンポジウム, 第１９回創発システムシンポジウム資料集, pp. 19, Aug. 2013.

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