国際会議発表 (査読有り)

• Naoki MARUYAMA, Lanhai LIU, Katsuhito AKAHANE, Makoto SATO. A Proposal of two-handed multi-finger Haptic interface with rotary frame, ICAT 2013, The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Dec. 2013.
• Lanhai Liu, Satoshi Miyake, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. Development of String-based Multi-finger Haptic Interface SPIDAR-MF, ICAT 2013, The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Dec. 2013.

国内会議発表 (査読有り)

• 丸山直紀, 劉蘭海, 赤羽克仁, 佐藤誠. フレーム可動型両手多指力覚提示装置のフレーム制御に関する提案, 第１８回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第１８回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 日本バーチャルリアリティ学会, Sept. 2013.

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