論文

• Tetsuro Funato, Masahito Nara, Daisuke Kurabayashi, Masatoshi Ashikaga, Hitoshi Aonuma. A model for group size-dependent behavior decision in insect using an oscillator network, The Journal of Experimental Biology, The Company of Biologists Ltd, Vol. 214, No. 14, pp. 2426-2434, June 2011.  公式リンク  
  
• Daisuke Kurabayashi, Tatsuki Choh, Jia Cheng, Tetsuro Funato. Adaptive formation transition of a swarm of mobile robots based on phase gradient, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press, Vol. 22, No. 4, pp. 467-474, Aug. 2010.
• Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi. Network Structure for Control of Coupled Multiple Non-Linear Oscillators, IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics, Part B, IEEE, Vol. 38, No. 3, pp. 675-681, June 2008.  公式リンク  
  
• Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara, Hitoshi Aonuma. Switching Mechanism of Sensor-Motor Coordination through Oscillator Network Model, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics – Part B, IEEE, Vol. 38, No. 3, pp. 764-770, June 2008.  公式リンク  
  
• Daisuke Kurabayashi, Katsunori Urano, Tetsuro Funato. Emergent Transportation Networks by Considering Interactions between Agents and their Environment, Advanced Robotics, Brill, VSP, Vol. 21, No. 12, pp. 1339-1349, Dec. 2007.  公式リンク  
  
• 倉林 大輔, 井之上 智洋, 矢島 明, 舩戸 徹郎. Emergence of a small-world like communication network by local ad hoc negotiations, Journal of Robotics and Mechatronics, 富士技術出版, Vol. 19, No. 4, pp. 459-465, Aug. 2007.  公式リンク  
  
• 舩戸徹郎, 倉林大輔, 奈良維仁, 青沼仁志. 振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察, 物性研究, 物性研究刊行会, Vol. 87, No. 4, pp. 579-582, May 2007.  公式リンク  
  
• 舩戸徹郎, 中村春夫. 解析に基づく設計・維持管理のための画像解析による溶接変形・残留応力評価手法の概念提案.(第2 報, 画像処理アルゴリズムの開発), 日本機械学会論文集Ａ編, Vol. 72, No. 723, pp. 1623-1630, Nov. 2006.

国際会議発表 (査読有り)

• Su Becky, Shirafuji Shohei, Oya Tomomichi, Ogata Yosuke, Funato Tetsuro, Pion-Tonachini Luca, Makeig Scott, Yoshimura Natsue, Seki Kazuhiro, Ota Jun. Source separation and localization of individual superficial forearm extensor muscles using high-density surface electromyography, International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), Nov. 2016.
• Daisuke Kurabayashi, Tatsuki Choh, Ka Tei, Tetsuro Funato. Adaptive Formation Transition among a Mobile Robot Group, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE, pp. 2001-2006, Feb. 2009.
• Tetsuro Funato, Masahito NARA, Daisuke Kurabayashi, Hitoshi Aonuma. Development of Structure-Mediated Behaviour Selector Using Oscillator Network, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Proceeding of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 190, Dec. 2007.
• Takaaki Shimone, Daisuke Kurabayashi, Kunio Okita, Tetsuro Funato. Implementation of Formation Transition System using synchronization among a Mobile Robot Group, International Conference on Field and Service Robotics, Proceeding of 6th Int. Conf. on Field and Service Robotics, pp. 303-312, July 2007.  公式リンク  
  
• Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi. Functional structure of autonomically emerged network in an environment, IEEE International Conference on Computational Cybernetics, Proceeding of 2006 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, pp. 315-320, Aug. 2006.
• Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara. Synchronization control by structural modification of nonlinear oscillator network, 8th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Distributed Autonomous Robotic Systems, Vol. 7, pp. 41-50, July 2006.
• Daisuke Kurabayashi, Tomohiro Inoue, Akira Yajima, Tetsuro Funato. Emergence of small-world in Ad-hoc communication network among individual agents, The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Intelligent Autonomos Systems, Vol. 9, pp. 605-612, Mar. 2006.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読有り)

• 奈良維仁, 舩戸徹郎, 倉林大輔, 足利昌俊, 青沼仁志, 森山拓郎. 振動子網を用いた行動切替によるロボット群の挙動分化, 第１３回ロボティクス・シンポジア, 第１３回ロボティクス・シンポジア講演論文集, ロボティクス・シンポジア実行委員会, pp. 338-343, Mar. 2008.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Daisuke Kurabayashi, Hitoshi Aonuma, Tetsuro Funato, Tomohisa Fujiki, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota, Hajime Asama. Artificial model for behavior switching by using network transition through neuro modulation effect, the 7th International Congress of Comparative Physiology and Biochemistry, Abstract of the 7th Int. Congress of Comparatvie Physiology and Biochemistry, Congress of Comparative Physiology and Biochemistry, Aug. 2007.  公式リンク  
  
• Tetsuro Funato, Hitoshi Aonuma, Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara. Development of oscillator network model for behavioral processing, 2nd International Workshop by Research Group of Invertebrate Nervous System of Japan, Proceeding of 2nd International Workshop by Research Group of Invertebrate Nervous System of Japan, pp. 8, Aug. 2006.
• Tetsuro Funato, Son Kuswadi, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei. Continuous Hopping Motion Experiment of One Linear Actuator Robot with Adaptive Fuzzy Control, SICE Annual Conference 2003 in Fukui, SICE Annual Conference 2003 in Fukui, pp. 2506-2511, Aug. 2003.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 倉林大輔, 青沼仁志, 舩戸徹郎, 奈良維仁, 足利昌俊. 昆虫の感覚－行動連関における時変性応答のシステムモデル構築, 第二回物質・デバイス領域共同研究拠点活動報告会, P-1, Apr. 2012.
• 瀬古圭介, 倉林大輔, 舩戸徹郎. 振動子網を用いた生物規範型視覚情報処理モデル, 第２６回日本ロボット学会学術講演会, 第２６回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, 日本ロボット学会, pp. 3A3-02, Sept. 2008.
• 舩戸徹郎, 奈良維仁, 倉林大輔, 青沼仁志, 足利昌俊. 振動子網を用いた昆虫規範ロボット群の挙動分化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会DVD, 日本機械学会, pp. 2P2-I13, June 2008.
• 森山拓郎, 舩戸徹郎, 倉林大輔. 振動子網による一時記憶機構の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会DVD, 日本機械学会, pp. 2P2-I16, June 2008.
• 小川和樹, 倉林大輔, 舩戸徹郎. アドホック通信網上の伝染モデルを用いた複数移動体の動的作業割り当て, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会DVD, 日本機械学会, pp. 2A1-G23, June 2008.
• 張辰樹, 倉林大輔, 程家, 舩戸徹郎. 位相振動子を用いた回頭制御によるロボット群の狭領域通過, 第２０回自律分散システム・シンポジウム, 第２０回自律分散システム・シンポジウム資料, 計測自動制御学会, pp. 63-68, Jan. 2008.  公式リンク  
  
• チャン・ヴィェト・バク, 倉林大輔, 張辰樹, 舩戸徹郎. スモールワールド的特性を有するアドホック通信網のパラメタ設計モデル, 第８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 計測自動制御学会, pp. 1001-1002, Dec. 2007.
• 舩戸徹郎, 奈良維仁, A.D'Angelo, E.Pagello, 倉林大輔, 青沼仁志. 結合振動子による行動選択回路の実装と行動評価, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1D16, Sept. 2007.
• 下根孝章, 倉林大輔, 沖田邦夫, 舩戸徹郎. 外郭距離情報を利用した自律移動ロボットの狭領域通過の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 日本機械学会, 2A1-G01, May 2007.  公式リンク  
  
• 舩戸徹郎, 倉林大輔, 奈良維仁, 青沼仁志. 振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察, 生命リズムと振動子ネットワーク, 生命リズムと振動子ネットワーク・アブストラクト集, pp. 46-49, Oct. 2006.
• 舩戸徹郎, 倉林大輔, 奈良維仁, 青沼仁志. 振動子網を用いた行動制御モデルの考察, 第24回日本ロボット学会学術講演会, 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1K33, Sept. 2006.
• 舩戸徹郎, 倉林大輔, 奈良維仁. 振動子網制御のための構造的性質の解析, 計測自動制御学会・自律分散システム・シンポジウム, 計測自動制御学会・自律分散システム・シンポジウム予稿集, pp. 195-200, Jan. 2006.
• 舩戸徹郎, 中村春夫. 解析に基づく設計・維持管理のための画像解析による溶接変形・残留応力評価手法の概念提案(第２報 シミュレーションによる実証), M&M材料力学カンファレンス, 日本機械学会 M&M2005材料力学カンファレンス講演論文集, No. 05-9, pp. 259-260, Nov. 2005.
• 舩戸徹郎, 奈良維仁, 栄松良太, 倉林大輔. 構造的性質に基づく振動子網の挙動制御, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol. 1, No. 1, pp. 2E14, Sept. 2005.
• 舩戸徹郎, 倉林大輔, 栄松良太, 奈良維仁, 下根孝章. 非線形振動子網の構造的性質に基づく挙動の考察, 計測自動制御学会創発システム・シンポジウム, 計測自動制御学会創発システム・シンポジウム予稿集, pp. P10, Aug. 2005.

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