論文

• Takahiro Kanno, Daisuke Haraguchi, Masayoshi Yamamoto, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Forceps Manipulator with Flexible 4-DOF Mechanism for Laparoscopic Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, No. 3, pp. 1170 - 1178, June 2015.

国際会議発表 (査読有り)

• D. Haraguchi, M. Yamamoto, K. Tadano, K. Kawashima. Development of a Pneumatically-driven Forceps Manipulator with 4-DOF in the Abdominal Cavity, The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nov. 2013.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 山本将義, 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 腹腔内4 自由度を有する鉗子マニピュレータの開発, 2013年度精密工学会春季大会学術講演会, 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 983-984, Mar. 2013.
• 山本将義, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 冗長自由度を有する空気圧駆動鉗子マニピュレータの外力推定に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-T03, May 2012.

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