@inproceedings{CTT100635723,
  author = {細川拓巳 and 松浦大輔 and 武田行生},
  title = {ばねの貯蔵エネルギーを利用したトルク補償機構を有する段差昇降装置の機構開発},
  booktitle = {日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会講演論文集},
  year = 2012,
}