国際会議発表 (査読有り)

• Tatsuya Ibuki, Atsuto Ishikawa, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei. Jumping Motion Control for 4-link Robot Based on Virtual Constraint on Underactuated Joint, 10th Asian Control Conference, Proceedings of the 10th Asian Control Conference, SICE, 1570075911, May 2015.

国内会議発表 (査読有り)

• Atsuto Ishikawa, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei. A Control Experiment of Vertical Jumping Motion with 4links Robot, SICE Annual Conference 2012, Proceedings of SICE Annual Conference 2012, SICE, pp. 886-891, Aug. 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 石川 温人, 伊吹 竜也, 三平 満司. 非駆動関節拘束によるゼロダイナミクスを用いた4-link Robotの跳躍制御, 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, pp. 794-800, Mar. 2014.
• 石川 温人, 伊吹 竜也, 三平 満司. 角運動量と同期する出力関数構造を用いた4-link Robotの着地制御, 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, pp. 801-808, Mar. 2014.

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