@inproceedings{CTT100917668,
  author = {岡田昌史 and 于 歌},
  title = {人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化と制御},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100917675,
  author = {于 歌 and 岡田昌史},
  title = {人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集},
  year = 2022,
}