@inproceedings{CTT100915147, author = {長谷川航希 and 鎭目結稀 and 難波江裕之 and 遠藤玄}, title = {ワイヤ干渉駆動型多関節アームによる 3次元空間上の経路追従運動}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集}, year = 2024, }