@inproceedings{CTT100576815,
  author = {樋口勝 and 石井利絵 and 武田行生},
  title = {パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発},
  booktitle = {日本機械学会・ロボティクスメカトロにクス講演会2009講演論文集},
  year = 2009,
}