国際会議発表 (査読有り)

• Akihisa Mika, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path,, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. FrC3.2, Aug. 2010.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Akihisa Mikawa. Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path, July 2010.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Akihisa Mikawa. Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation, 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. FrC3.2, July 2010.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 三川晃尚, 塚越秀行, 北川能. 先端成長型アクチュエータ, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, pp. 2A1-F02, May 2011.
• 三川晃尚, 塚越秀行, 北川能. 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, pp. 2A2-C29, June 2010.
• 三川晃尚, 塚越秀行, 北川能. 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A2-C29, May 2010.
• 大沼宏陽, 塚越秀行, 三川晃尚, 北川 能. トンネル構築式移動探査ロボット -第3報 ： 探査機能の搭載-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1A2-G16, June 2009.

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