国際会議発表 (査読有り)

• Naoto Murakami, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. State Regulation of Dynamic Nonholonomic Systems Based on Time-state Control Form, 56th IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, pp. 6119-6124, Dec. 2017.
• Naoto Murakami, Atsuto Sugimori, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Rolling Motion Control Introducing Back Bending for Acrobot Composed of Rounded Links, 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Proceedings of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, pp. 787-792, July 2017.
• Atsuto Sugimori, Naoto Murakami, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Back Bending Motion-based Rolling Control for Acrobot with Curved Contours, SICE Annual Conference 2016, Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, SICE, pp. 711-714, Sept. 2016.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 村上 尚人, 伊吹 竜也, 三平 満司. ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の制御-非線形な状態制御部をもつ時間軸状態制御形に基づくアプローチ-, 第4回制御部門マルチシンポジウム, 第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, pp. 215-222, Mar. 2017.
• 村上 尚人, 伊吹 竜也, 三平 満司. ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の時間軸状態制御形に基づく漸近安定化制御, 第59回自動制御連合講演会, 第59回自動制御連合講演会論文集, 日本機会学会, pp. 1048-1053, Nov. 2016.
• 村上 尚人, 伊吹 竜也, 三平 満司. 後屈運動を取り入れたDenguribotの転がり運動制御, 第2回制御部門マルチシンポジウム, 第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, PS-19, Mar. 2015.

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