@article{CTT100885845,
  author = {Yuki Onishi and Mitsuji Sampei},
  title = {Priority-based State Machine Synthesis that Relaxes Behavior Design of Multi-arm Manipulators in Dynamic Environments},
  journal = {Advanced Robotics},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100916365,
  author = {Koju Nishimoto and Yuki Onishi and Riku Funada and Mitsuji Sampei},
  title = {Controller Design for Linear Systems via Controllability Gramian Shaping},
  booktitle = {Proceedings of the 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100916362,
  author = {Taichi Hirano and Yuki Onishi and Mitsuji Sampei},
  title = {A Riemannian Metric Design for Smooth and Energy-efficient Trajectory Generation of 1-DoF Port-Hamiltonian Systems},
  booktitle = {Proceedings of the 14th Asian Control Conference},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100916373,
  author = {大西祐輝 and 三平満司},
  title = {重心の水平運動の安定化を優先する3次元模擬ZMPの射影法},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100909213,
  author = {大西祐輝 and 折金悠生 and 青山祐之介 and 大部徹郎 and 浅香拓 and 遠藤玄},
  title = {大学新入生向けロボット競技会における難易度設定と教育環境整備 ―東京工業大学ロボット技術研究会SSR杯2022での事例—},
  booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100909211,
  author = {大西祐輝 and 梶田秀司},
  title = {重心・ZMPモデルの水平運動と鉛直運動を非 干渉化する3次元ZMPの性質と存在領域},
  booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100909212,
  author = {杉原怜 and 大西祐輝},
  title = {矢状面におけるつま先立ち動作を用いたバランス制御の検討},
  booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100885217,
  author = {大西祐輝 and 三平満司},
  title = {優先度付き逆運動学における評価関数の整合性の保証に向けた重み付き擬似逆行列の解析},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100882852,
  author = {大西祐輝 and 吉本幸太郎 and 安達波平},
  title = {ロボティクス勉強会の設立と進展},
  booktitle = {第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100874855,
  author = {大西 祐輝 and 三平 満司},
  title = {タスクの階層性と並列性を両立する双腕マニピュレータの制御アーキテクチャ},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100866083,
  author = {大西 祐輝},
  title = {大自由度システムのための優先度に基づくステートマシン統合に関する基礎的検討},
  booktitle = {第34回自律分散システム・シンポジウム予稿集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100864653,
  author = {大西 祐輝 and 田中 良道 and 中岡 慎一郎},
  title = {ロボットシミュレータChoreonoidにおけるROS連携機能の強化},
  booktitle = {第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会予稿集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100863203,
  author = {折金 悠生 and 大西 祐輝 and 大部 徹郎 and 三平 満司},
  title = {オンライン制御実験による制御工学導入教育 - ライントレーサシミュレータの開発},
  booktitle = {第64回自動制御連合講演会講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100863204,
  author = {大西 祐輝 and 折金 悠生 and 大部 徹郎 and 三平 満司},
  title = {オンライン制御実験による制御工学導入教育 - 実験動画とシミュレータの併用},
  booktitle = {第64回自動制御連合講演会講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100859155,
  author = {Yuki Onishi and Tatsuya Ibuki and Shuuji Kajita and Mitsuji Sampei},
  title = {Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-Degree Model Reduction for Nonlinear Systems},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100859157,
  author = {大西 祐輝 and 梶田 秀司 and 三平 満司},
  title = {リーマン計量を考慮した冗長系の微分逆運動学},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100859156,
  author = {Yuki Onishi and Shuuji Kajita and Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei},
  title = {Knee-Stretched Biped Gait Generation Along Spatially Quantized Curves},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100845013,
  author = {大西 祐輝 and 伊吹 竜也 and 三平 満司},
  title = {状態空間上のポテンシャルとしての仮想時間の解釈},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100834371,
  author = {梶田 秀司 and 大西 祐輝 and 阪口 健 and 金子 健二},
  title = {空間量子化ダイナミクスのための自由曲線上の膝伸展2足歩行軌道計画},
  booktitle = {第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100826236,
  author = {大西 祐輝 and 伊吹 竜也 and 梶田 秀司 and 三平 満司},
  title = {空間量子化ダイナミクスの拡張による3次元二足歩行パターンの生成},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100811130,
  author = {大西 祐輝 and 伊吹 竜也 and 三平 満司},
  title = {時間軸の変換を用いた軌道設計},
  booktitle = {第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集},
  year = 2019,
}

@misc{CTT100866082,
  author = {安達 波平 and 小平 暁雄 and 大西 祐輝},
  title = {脚ロボットのナビゲーションに関する既存の要素技術の評価},
  year = 2022,
}

@misc{CTT100843376,
  author = {大西 祐輝 and 星 隼人 and 槇原 豊 and 小平 暁雄 and 安達 波平},
  title = {脚ロボット向けナビゲーションソフトウェアのシミュレータ上での評価と開発に関する基礎的検討},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100862567,
  author = {大西 祐輝 and 星 隼人 and 槇原 豊},
  title = {ハードウェア開発の視点から見た脚ロボットにおける安全確保},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100862566,
  author = {大西 祐輝},
  title = {Rogikenの技術紹介},
  year = 2018,
}

@misc{CTT100859159,
  author = {大西祐輝},
  title = {幾何学的解析に基づく制御系での仮想的な時間の設計},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100859158,
  author = {大西 祐輝},
  title = {特定の状態変数に注目した軌道計画},
  year = 2019,
}

@misc{CTT100924158,
  author = {大西祐輝},
  title = {人型ロボットの運動生成のためのモデル構築と解析},
  year = ,
}

@misc{CTT100924182,
  author = {大西祐輝},
  title = {人型ロボットの運動生成のためのモデル構築と解析},
  year = ,
}



@mastersthesis{CTT100859159,
  author = {大西祐輝},
  title = {幾何学的解析に基づく制御系での仮想的な時間の設計},
  school = {東京工業大学},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100859158,
  author = {大西 祐輝},
  title = {特定の状態変数に注目した軌道計画},
  school = {東京工業大学},
  year = 2019,
  note = {undergraduate thesis},
}

@phdthesis{CTT100924158,
  author = {大西祐輝},
  title = {人型ロボットの運動生成のためのモデル構築と解析},
  school = {東京工業大学},
  year = ,
}

@phdthesis{CTT100924182,
  author = {大西祐輝},
  title = {人型ロボットの運動生成のためのモデル構築と解析},
  school = {東京工業大学},
  year = ,
}