@inproceedings{CTT100733931, author = {小川 拓 and 只野 耕太郎}, title = {受動関節を有する空気圧駆動腹腔鏡保持アームの開発}, booktitle = {平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集}, year = 2016, }