@inproceedings{CTT100822952,
  author = {江本周平 and 西本昴樹 and 田所祐一 and 伊吹竜也 and 三平満司},
  title = {幾何学的積分器を用いた剛体運動の非線形MPCおよび微分動的計画法による解法},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100811133,
  author = {西本昂樹 and 田所祐一 and 江本周平 and 伊吹竜也 and 三平満司},
  title = {デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用},
  booktitle = {第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集},
  year = 2019,
}