国内会議発表 (査読なし・不明)

• 江本周平, 西本昴樹, 田所祐一, 伊吹竜也, 三平満司. 幾何学的積分器を用いた剛体運動の非線形MPCおよび微分動的計画法による解法, 第7回制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2020.
• 西本昂樹, 田所祐一, 江本周平, 伊吹竜也, 三平満司. デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集, C202, Dec. 2019.

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