論文

• Y.Hanazawa, T.Hayashi, M.Yamakita, F.Asano. Analysis of Fast Bipedal Walking Using Mechanism of Actively Controlled Wobbling, Mass, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 6, June 2019.
• 花澤, 山北. ２足歩行における足首弾性の効果, 計測自動制御学会論文集, Vol. 49, No. 1, 2013.
• 花澤, 山北. イナーターを有する平面足受動歩行, 日本シミュレーション 学会論文誌（掲載決定）, Sept. 2012.
• Y. Hanazawa, M. Yamakita. High-efficient biped walking based on flat-footed passive dynamic walking with mechanical impedance at ankles, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 3, pp. pp. 498-506, Sept. 2012.

国際会議発表 (査読有り)

• MASAKI YAMAKITA, Yuuta Hanazawa, Rin Takano. Inerter Effects for Running Robots with Mechanical Impedance, ROBIO 2017, ROBIO 2017, 2017.
• Y. Hanazawa, T. Hayashi, M. Yamakita, F. Asano. High-speed limit cycle walking for biped robots using active up-and-down motion control of wobbling mass, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013.
• Y. Hanazawa, M. Yamakita. Limit cycle running based on flat-footed passive dynamic walking, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 15-20, Sept. 2012.
• Y.Hanazawa, H.Suda, M.Yamakita. Analysis and Experiment of Flat-Footed Passive Dynamic Walker with Ankle Inerter, Robio 2011, Sept. 2012.
• Hanazawa, M. Yamakita. Effect of ankle elasticity on dynamic biped walking, 10th IFAC International Symposium on Robot Control (SYROCO), 2012, 10th IFAC International Symposium on Robot Control (SYROCO), 2012 (accepted), Sept. 2012.
• Y. Hanazawa, H. Suda, Y. Iemura, M. Yamakita. Active walking robot mimicking flat-footed passive dynamic walking, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Proc. International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 1281-1286, 2012.

国内会議発表 (査読有り)

• 山北昌毅, 林映光, 花澤雄太. SLIP モデルのダイナミクスを利用した高速リミットサイクル走行, 第32 回日本ロボット学会学術講演会, 第32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2014.
• 花澤雄太, 山北昌毅. 足首に機械的インピーダンスを有する平面足受動歩行に基づいた平面足2足ロボットのリミットサイクル走行, Robomec2012, Sept. 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 花澤, 須田, 家村, 山北. 平面足受動歩行を模倣する能動リミットサイクル歩行ロボット, 第３０回日本ロボット学会学術講演会, 第３０回日本ロボット学会学術講演会資料, Sept. 2012.
• 花澤, 山北. 2足歩行ロボットの足首弾性による蹴り出しの効果, SICE SI部門講演会, SICE SI部門講演会資料, Sept. 2011.
• 花澤, 山北. 足首に機械的インピーダンスを有する2足ロボットの歩行解析, 第２９回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2011.
• 花澤, 須田, 山北. イナーターを有する受動歩行を規範とした歩行実験, 第２９回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2011.
• 花澤, 須田, 山北. イナーターを有する平面足受動歩行機の設計と実験, 第２９回日本ロボット学会学術講演会, 第２９回日本ロボット学会学術講演会資料, Sept. 2011.
• 花澤, 山北. 平面足受動歩行を規範とした準受動歩行, Robomec 2011, Robomec 2011資料, May 2011.
• 花澤, 山北. イナーターを有する足を用いた受動歩行, 第28回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2010.

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