論文

• Yasuyuki Goda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura. Design of multi-degree-of-freedom ultrasonic micro motors, Japanese Journal of Applied Physics, vol. 48, no. 7S, pp. 07GM06-1-4, July 2009.  公式リンク  
  
• Yasuyuki Goda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha. A 2 x 2 array of the multi-degree-of freedom ultrasonic actuators for a low prfile two-dimensional sliiding table, IEICE Electronics Express, IEICE, vol. 6, no. 6, pp. 317-321, Mar. 2009.  公式リンク  
  
• Xiaofeng Zhang, Yasuyuki Gouda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha. A basic design of robot finger joint using multi-degree-of-freedom ultrasonic motor, Acoustical Science and Technology, vol. 29, no. 3, pp. 235-237, Mar. 2008.  公式リンク  
  
• Yasuyuki Gouda, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha. A miniaturization of the multi-degree-of-freedom ultrasonic actuator using a small cylinder fixed on a substrate, Ultrasonics, Vol. 44, supplement 1, pp. 617-620, Dec. 2006.  公式リンク  
  
• James Friend, Yasuyuki Gouda, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha. A simple bidirectional linear microactuator for nanopositioning - the baltan microacatuator, IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, vol. 53, no. 6, pp. 1160-1168, June 2006.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読なし・不明)

• James R. Friend, Yasuyuki Gohda, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha. Design and testing of a 4-mm³ bidirectional linear microfin actuator, 2004 IEEE Ultrasonics Symposium, Proceedings of 2004 IEEE, pp. 1302-1305, Aug. 2004.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Yasuyuki Gohda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura. Design of a two-dimensional array of multi-degree-of freedom ultrasonic micro motors, 29th Sympo. Ultrason. Electron., Proc. 29th Sympo. Ultrason. Electron., 超音波シンポジウム運営委員会, Vol. 29, pp. 503-504, Nov. 2008.
• 合田泰之, 小山大介, 中村健太郎, 上羽貞行. 他自由度超音波アクチュエータの小型化とアレイ化, 電子情報通信学会超音波研究会, 信学技報, 社団法人 電子情報通信学会, US2006-86, pp. 1-6, Dec. 2006.
• Yasuyuki Gohda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha. A 2d-array of multi-degree-of freedom ultrasonic actuators, Proc. 27th Sympo. Ultrason. Electron., Vol. 27, P2-60, pp. 327-328, Nov. 2006.
• 合田泰之, 小山大介, 中村健太郎, 上羽貞行. 多自由度超音波アクチュエータの小型化とアレイ化, 日本音響学会２００６年秋季研究発表会講演論文集, 日本音響学会２００６年秋季研究発表会, 2-9-19, pp. 909-910, Sept. 2006.
• Yasuyuki Gohda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha. A miniature multi-degree-of-freedom ultrasonic motor, 第26回超音波シンポジウム, Proccedings of 26th Symposium on Ultrasonic Electronics, Vol. 26, E-3, pp. 197-198, Nov. 2005.
• 合田泰之, 中村健太郎, 上羽貞行. 他自由度超音波アクチュエータの小型化, 日本音響学会2005年秋季研究発表会, 日本音響学会2005年秋季研究発表会講演論文集, 1-3-1, pp. 1109-1110, Sept. 2005.
• 合田泰之, James R. Friend, 中村健太郎, 上羽貞行. 非対称二本突起構造を用いたマイクロ超音波リニアモータ, 日本音響学会2004年春季研究発表会, 日本音響学会2004年春季研究発表会講演論文集, 3-1-2, pp. 955-956, Mar. 2004.

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