@inproceedings{CTT100699628,
  author = {Daisuke Matsuura and Pavel Adodin and Yukio Takeda},
  title = {Development of a Variable Stiffness Manipulator to Perform Tactile Sensing},
  booktitle = {Proc. of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100696390,
  author = {アドディン パヴェル and 松浦 大輔 and 武田 行生},
  title = {可変剛性肩関節機構を有する災害対応マニピュレータの接触センシング},
  booktitle = {第33回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100674717,
  author = {Daisuke Matsuura and Pavel Adodin and YUKIO TAKEDA},
  title = {Development of Variable Stiffness Manipulator for Tactile Sensing for Mobility and Deformability Measurement},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100658188,
  author = {アドディン・パヴェル and 松浦大輔 and 武田行生},
  title = {可変剛性機構を用いた任意物体との接触における作用力の測定},
  booktitle = {日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第19回）},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657783,
  author = {アドディン パヴェル and 松浦大輔 and 武田行生},
  title = {接触センシングのための可変剛性マニピュレータ},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集CD-ROM [2A2-A09]},
  year = 2013,
}