@inproceedings{CTT100576952,
  author = {清水洋介 and 芥川浩之 and 岡田昌史},
  title = {機構的優位性によるヒューマノイドロボットのモデル化と運動制御の容易化},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100576946,
  author = {清水洋介 and 森田堅次郎 and 岡田昌史},
  title = {ヒューマノイドロボット設計における重量軽減化を目的としたアクチュエータ数の低減化},
  booktitle = {第14回 日本IFToMM会議シンポジウム前刷り集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100562142,
  author = {岡田昌史 and 清水洋介 and 森田堅次郎},
  title = {機構的優位性を持つヒューマノイドの身体進化},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)},
  year = 2008,
}