国際会議発表 (査読有り)

• Ryota Yanagawa, Kai Kurabayashi, Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi. Variable Capture-Angle Sampling for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Mobile Robot, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 563-566, Jan. 2020.
• Ryota Yanagawa, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi. Construction of Chemical Plume Tracing Simulator in a Non-Rectifying Environment, 2018 SICE Annual Conference, Sept. 2018.

国内会議発表 (査読有り)

• 柳川涼太, 白濱良亮, フタガオル マーク ルスタンディ, 志垣俊介, 倉林大輔. 浮上動力を利用したセンサ導気による自律飛行体の匂い源定位, 第22回ロボティクスシンポジア, 第22回ロボティクスシンポジア資料集, pp. 85-86, Mar. 2017.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 倉林快生, 柳川涼太, 志垣俊介, 服部佑哉, 倉林大輔. 自律型匂い源探索ロボットに対する可変吸気機構の導入, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020, May 2020.
• 志垣俊介, 吉原拓実, 柳川涼太, 倉林大輔. 化学物質発生源探索のための小型ドローンシステムの構築, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1F1-02, Sept. 2016.

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