@inproceedings{CTT100639366,
  author = {鵜飼伸雄 and 遠藤玄 and 福島E.文彦 and 広瀬茂男 and 入部正継 and 田窪敏夫},
  title = {日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第5報：ユーザビリティを考慮した菱形４輪車両の改良-},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集},
  year = 2012,
}