国際会議発表 (査読有り)

• Shunsuke Mochida, Remma Matsuda, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure, 21st World Congress of the International Federation of Automatic Control, July 2020.
• Remma Matsuda, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. A Hoverability Analysis Method for Multirotor UAVs with a Case Study on Fault Tolerance, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings of 2018 CDC, pp. 4264-4269, Dec. 2018.
• Renma Matsuda, Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Experimental Verification of Inverse Optimal Contorl for Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor, SICE Annual Conference 2016, Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, SICE, pp. 715-718, Sept. 2016.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 持田 峻佑, 松田 錬磨, 伊吹 竜也, 三平 満司. ロータ耐故障性に優れた2Y-Yaw-Twisted Hexrotor の提案, 第61回自動制御連合講演会, pp. 787/794, Nov. 2018.
• 松田 練磨, 伊吹 竜也, 三平 満司. ヘキサロータ型UAVのロータ故障に対するリカバリー可能性と機体重心位置の解析, 第5回制御部門マルチシンポジウム, 第5回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, pp. 323-328, Mar. 2018.

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