国際会議発表 (査読有り)

• Hiroto Kodama, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Verification of the Effect of Design Parameters on the Radius of Curvature of Vine-Like, Power Soft Gripper, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, Jan. 2025.
• feng yunhao, Hiroto Kodama, Tohru Ide, Akina Yamamoto, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024, Dec. 2024.  公式リンク  
  
• Hiroto Kodama, Tohru Ide, feng yunhao, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Vine-like, Power Soft Gripper with the Pop-up structure, IROS2024 Benchmarking via Competitions in Robotic Grasping and Manipulation Workshop, Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Hiroto Kodama, Tohru Ide, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Vine-like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory, The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Proceeding of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct. 2024.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 児玉大翔, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 蔓型パワーソフトグリッパの螺旋の軸方向の把持特性検証, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）, Dec. 2024.
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. ポップアップ構造による蔓型パワーソフトグリッパーの性能向上, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 岩原亮太, 井手徹, 難波江裕之, 鈴森康一. 象の鼻型パワーソフトロボットアームの特性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 岩原亮太, feng yunhao, 難波江裕之, 鈴森康一. ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. 蔓型パワーソフトグリッパー, 油空圧技術, 日本工業出版, Vol. 63, No. 1, pp. 20-22, Jan. 2024.
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. 蔓型パワーソフトグリッパの先端形状制御による把持性能向上, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集., pp. 2126-2127, Dec. 2023.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. 蔓型パワーソフトグリッパによる配管埋設模擬実験, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集., pp. 546-547, Dec. 2023.
• 児玉大翔, 井手徹, FengYunhao, 山本明菜, 難波江裕之, 鈴森康一. 蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• 岩原亮太, 児玉大翔, 難波江裕之, 井手徹, 鈴森康一. ゾウ鼻型ソフトパワーロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. 確率的把持により形状適応性を持たせるソフトグリッパーの提案と試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. 蔓型パワーソフトグリッパーの提案と試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 難波江裕之, 鈴森康一. 複数の蔓型パワーソフトグリッパーから構成されたイソギンチャク型パワーソフトグリッパー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2023.  公式リンク  
  
• 児玉大翔, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. インフレータブルトーラスを用いた象の鼻型パワーソフトロボットアーム, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 2799-2800, Dec. 2022.  公式リンク  
  

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]