論文

• 山内淳矢, 足立智貴, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之. 制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,, 電気学会論文誌 C, Vol. 142, No. 12, pp. 1305-1312, Dec. 2022.
• 山内淳矢, 足立智貴, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之. 制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,, 電気学会論文誌 C, Vol. 142, No. 12, pp. 1305-1312, Dec. 2022.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 足立智貴, 山内淳矢, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之. ロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御による立体物モニタリング, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2021.

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