@article{CTT100703325,
  author = {石田 悠朗 and 広瀬 茂男 and 萩原哲夫 and 福島 E.文彦 and 遠藤 玄},
  title = {力補償型バイラテラルマスタアームArmrest Joystickの開発（力補償可能な機構系の設計）},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100700274,
  author = {Hiroaki Ishida and Shigeo Hirose and Tetsuo Hagiwara and Koji Ueda and Gen Endo},
  title = {Development of Robot Remote Controller "Armrest Joystick" -Study of Bilateral Remote Control},
  booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100701652,
  author = {石田悠朗 and 広瀬 茂男},
  title = {突起の指先押付けによる力感覚鋭敏化に関する研究},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100701654,
  author = {上田紘司 and 山田浩也 and 石田悠朗 and 広瀬茂男},
  title = {2自由度球面リンク機構の可動範囲最大化に関する検討},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100645332,
  author = {Hiroaki Ishida and Tetsuo Hagiwara and Koji Ueda and SHIGEO HIROSE},
  title = {Armrest Joystick -Mechanism Design and Basic Experiments},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100644595,
  author = {上田紘司 and 山田浩也 and 石田悠朗 and 広瀬茂男},
  title = {大荷重支持2自由度球面リンク機構を用いた防塵型手首機構の開発},
  booktitle = {日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100639082,
  author = {石田悠朗 and 萩原哲夫 and 上田紘司 and 広瀬茂男},
  title = {アームレストジョイスティックの開発 手先姿勢操作機構の設計と製作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集2012},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100628892,
  author = {石田悠朗 and 萩原哲夫 and 広瀬茂男},
  title = {アームレストジョイスティックの開発 -基本構成の提案と設計-},
  booktitle = {第２９回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100625606,
  author = {石田 悠朗 and 雨宮 清 and 福島 文彦 and 広瀬 茂男},
  title = {大型地雷処理車両に着脱可能とする対戦車地雷探査用アームの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会},
  year = 2011,
}

@misc{CTT100701656,
  author = {石田悠朗},
  title = {高いユーザビリティと携帯性を実現するロボット遠隔操縦桿の研究},
  year = 2016,
}

@misc{CTT100708777,
  author = {石田悠朗},
  title = {高いユーザビリティと携帯性を実現するロボット遠隔操縦桿の研究},
  year = 2016,
}

@misc{CTT100701672,
  author = {石田悠朗},
  title = {高いユーザビリティと携帯性を実現するロボット遠隔操縦桿の研究},
  year = 2016,
}

@misc{CTT100659642,
  author = {広瀬茂男 and 石田悠朗 and 萩原　哲夫},
  title = {肘掛型遠隔操縦装置},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2013,
  month  = {},
  note   = {特願2011-225780(2011/10/13), 特開2013-088852(2013/05/13)}
}


@misc{CTT100658251,
  author = {広瀬茂男 and 石田悠朗},
  title = {遠隔操縦装置},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2013,
  month  = {},
  note   = {特願2011-189163(2011/08/31), 特開2013-049121(2013/03/14)}
}




@phdthesis{CTT100701656,
  author = {石田悠朗},
  title = {高いユーザビリティと携帯性を実現するロボット遠隔操縦桿の研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2016,
}

@phdthesis{CTT100708777,
  author = {石田悠朗},
  title = {高いユーザビリティと携帯性を実現するロボット遠隔操縦桿の研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2016,
}

@phdthesis{CTT100701672,
  author = {石田悠朗},
  title = {高いユーザビリティと携帯性を実現するロボット遠隔操縦桿の研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2016,
}