論文

• 石田 悠朗, 広瀬 茂男, 萩原哲夫, 福島 E.文彦, 遠藤 玄. 力補償型バイラテラルマスタアームArmrest Joystickの開発（力補償可能な機構系の設計）, 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 834, Feb. 2016.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Hiroaki Ishida, Shigeo Hirose, Tetsuo Hagiwara, Koji Ueda, Gen Endo. Development of Robot Remote Controller "Armrest Joystick" -Study of Bilateral Remote Control, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2015.
• Hiroaki Ishida, Tetsuo Hagiwara, Koji Ueda, SHIGEO HIROSE. Armrest Joystick -Mechanism Design and Basic Experiments, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 25, pp. 5119-5124, Oct. 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 石田悠朗, 広瀬 茂男. 突起の指先押付けによる力感覚鋭敏化に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, May 2013.
• 上田紘司, 山田浩也, 石田悠朗, 広瀬茂男. 2自由度球面リンク機構の可動範囲最大化に関する検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, May 2013.
• 上田紘司, 山田浩也, 石田悠朗, 広瀬茂男. 大荷重支持2自由度球面リンク機構を用いた防塵型手首機構の開発, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, Sept. 2012.
• 石田悠朗, 萩原哲夫, 上田紘司, 広瀬茂男. アームレストジョイスティックの開発 手先姿勢操作機構の設計と製作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集2012, May 2012.
• 石田悠朗, 萩原哲夫, 広瀬茂男. アームレストジョイスティックの開発 -基本構成の提案と設計-, 第２９回日本ロボット学会学術講演会, 第２９回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2011.
• 石田 悠朗, 雨宮 清, 福島 文彦, 広瀬 茂男. 大型地雷処理車両に着脱可能とする対戦車地雷探査用アームの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, ロボティクス・メカトロニクス講演会, May 2011.

特許など

• 広瀬茂男, 石田悠朗, 萩原　哲夫. 肘掛型遠隔操縦装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2011/10/13. 特願2011-225780. 2013/05/13. 特開2013-088852. 2013.
• 広瀬茂男, 石田悠朗. 遠隔操縦装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2011/08/31. 特願2011-189163. 2013/03/14. 特開2013-049121. 2013.

学位論文

• 高いユーザビリティと携帯性を実現するロボット遠隔操縦桿の研究,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2016/03/26,   
• 高いユーザビリティと携帯性を実現するロボット遠隔操縦桿の研究,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2016/03/26,   
• 高いユーザビリティと携帯性を実現するロボット遠隔操縦桿の研究,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2016/03/26,   

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