論文

• Yoshihiro Sakai, Masanori Tokunaga, Yoshimi Yamasaki, Hiroki Kayasuga, Teruyuki Nishihara, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Shigeo Haruki, Yusuke Kinugasa. Evaluating the benefit of contact-force feedback in robotic surgery using the Saroa surgical system: A preclinical study, Asian Journal of Endoscopic Surgery, Vol. 17, Issue 4, Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Yusuke Wakasa, Kenichi Hakamada, Hajime Morohashi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Yuma Ebihara, Eiji Oki, Satoshi Hirano, Masaki Mori. Ensuring communication redundancy and establishing a telementoring system for robotic telesurgery using multiple communication lines, Journal of Robotic Surgery, Springer Nature, Volume 18, Jan. 2024.  公式リンク  
  
• Dongbo Zhou, Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano. Design and Evaluation of a Robotic Forceps With Flexible Wrist Joint Made of PEEK Plastic, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 3, Dec. 2023.
• Yoshimi Yamasaki, Masanori Tokunaga, Yoshihiro Sakai, Hiroki Kayasuga, Teruyuki Nishihara, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Shigeo Haruki, Yusuke Kinugasa. Effects of a force feedback function in a surgical robot on the suturing procedure, Surgical Endoscopy, Springer Nature, Dec. 2023.  公式リンク  
  
• Tomonori Nakanoko, Eiji Oki, Mitsuhiko Ota, Naoki Ikenaga, Yuichi Hisamatsu, Takeo Toshima, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Kenoki Ohuchida, Hajime Morohashi, Yuma Ebihara, Koshi Mimori, Masafumi Nakamura, Tomoharu Yoshizumi, Kenichi Hakamada, Satoshi Hirano, Norihiko Ikeda, Masaki Mori. Real-time telementoring with 3D drawing annotation in robotic surgery, Surgical Endoscopy, Springer Nature, Nov. 2023.  公式リンク  
  
• Mitsuhiko Ota, Eiji Oki, Tomonori Nakanoko, Yasushi Tanaka, Satoshi Toyota, Qingjiang Hu, Yu Nakaji, Ryota Nakanishi, Koji Ando, Yasue Kimura, Yuichi Hisamatsu, Koshi Mimori, Yoshiya Takahashi, Hajime Morohashi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Hironobu Takano, Yuma Ebihara, Masaki Shiota, Junichi Inokuchi, Masatoshi Eto, Tomoharu Yoshizumi, Kenichi Hakamada, Satoshi Hirano, Masaki Mori. Field experiment of a telesurgery system using a surgical robot with haptic feedback, Surgery Today, Springer Nature Singapore, 1-7, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• Hajime Morohashi, Kenichi Hakamada, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Yoshiya Takahashi, Yuma Ebihara, Eiji Oki, Satoshi Hirano, Masaki Mori. Construction of redundant communications to enhance safety against communication interruptions during robotic remote surgery, Scientific Reports, 13, July 2023.  公式リンク  
  
• Eiji Oki, Mitsuhiko Ota, Tomonori Nakanoko, Yasushi Tanaka, Satoshi Toyota, Qingjiang Hu, Yu Nakaji, Ryota Nakanishi, Koji Ando, Yasue Kimura, Yuichi Hisamatsu, Koshi Mimori, Yoshiya Takahashi, Hajime Morohashi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Hironobu Takano, Yuma Ebihara, Masaki Shiota, Junichi Inokuchi, Masatoshi Eto, Tomoharu Yoshizumi, Kenichi Hakamada, Satoshi Hirano, Masaki Mori. Telesurgery and telesurgical support using a double-surgeon cockpit system allowing manipulation from two locations, Surg Endosc., May 2023.  公式リンク  
  
• Kanta Nojima, Kotaro Tadano, Daisuke Haraguchi. Application and Mechanical Evaluation of Polyarylate Fiber Rope in Wire Drive Mechanism of Robotic Surgical Instruments, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35, No. 2, p. 461-469, Apr. 2023.  公式リンク  
  
• Dongbo Zhou, Hayato Takeyama, Shintaro Nakao, Koh-Hei Sonoda, Kotaro Tadano. Real-time fundus reconstruction and intraocular mapping using an ophthalmic endoscope, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Jan. 2023.  公式リンク  
  
• Dongbo Zhou, Wataru Hayakawa, Yoshikazu Nakajima, Kotaro Tadano. Development of a Wearable Haptic Glove Presenting Haptic Sensation by Electrical Stimulation, Sensors, Dec. 2022.  公式リンク  
  
• Dongbo Zhou, Yura Aoyama, Hayato Takeyama, Kotaro Tadano, Daisuke Haraguchi. Automation of Intraoperative Tool Changing for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 34, No. 6, pp. 1216-1224, Dec. 2022.  公式リンク  
  
• Kei MIKAMI, Kotaro TADANO. Grasping Force Compensation Using a Fingertip Mechanism with Contact Point Estimation, JFPS International Journal of Fluid Power System, Volume 15, Issue 2, Page 46-52, Oct. 2022.  公式リンク  
  
• 見上 慧, 只野 耕太郎. 剛性可変指モジュールを用いた空気圧駆動高性能ロボットハンド, 日本フルードパワーシステム学会論文集, No. 1, p. 1-9, Feb. 2022.  公式リンク  
  
• Solmon Jeong, Kotaro Tadano. Leader manipulator with hand rest function for microsurgery, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Nov. 2021.  公式リンク  
  
• Kei Mikami, Kotaro Tadano. High-performance finger module for robot hands with pneumatic cylinder and parallel link mechanis, Advanced Robotics, Nov. 2021.  公式リンク  
  
• Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima. Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton, Sensors and Materials, Vol. 33, No. 8, pp. 2803-2824, Aug. 2021.  公式リンク  
  
• Jiehong Peng, Kotaro Tadano, Hisami Takeishi, Toshiharu Kagawa. A volume measurement method for pneumatic pressure vessels using compressed-air discharge, Measurement Science and Technology, Volume 32, Number 6, Mar. 2021.
• Koki Aizawa, Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano. Load Reduction Control on Tool-Insertion Port for Laparoscopic Surgical Robot Using Semi-Active Joints, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 32, No. 5, pp. 1000-1009, Oct. 2020.  公式リンク  
  
• Dongbo Zhou, Shintaro Kimura, Hayato Takeyama, Daisuke Haraguchi, Yoshihiro Kaizu, Shintaro Nakao, Koh‐Hei Sonoda, Kotaro Tadano. Eye Explorer: A robotic endoscope holder for eye surgery, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Sept. 2020.  公式リンク  
  
• Jongha LIM, Kohei IIDA, Kotaro TADANO, Toshiharu KAGAWA. Experimental Study on Energy Efficiency of Pneumatic Booster Valves with Energy Recovery, JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol. 13, No. 1, pp. 1-8, June 2020.  公式リンク  
  
• Jongha LIM, Kohei IIDA, Kotaro TADANO, Toshiharu KAGAWA. The Impact of Geometric Design on Energy Efficiency of Pneumatic Booster Valves with Energy Recovery, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol. 9, No. 5, pp. 665-672, May 2020.  公式リンク  
  
• Dongbo Zhou, Kotaro Tadano, Daisuke Haraguchi. Motion Control and External Force Estimation of a Pneumatically Driven Multi-DOF Robotic Forceps, Applied Sciences, May 2020.  公式リンク  
  
• Koki Aizawa, Masao Kanazawa, Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano. Surgical Robotic Arm with Pneumatic Semi-active Joints for Load Reduction on Tool-insertion Port, Sensors and Materials, Volume 32, Number 3(2), pp. 1015-1026, Mar. 2020.  公式リンク  
  
• Kotaro Tadano, Yasumasa Ishida, Hisami Takeishi. Development of a Four-Way Pinch-Type Servo Valve for Pneumatic Actuator, Applied Sciences, MDPI, Feb. 2020.  公式リンク  
  
• Yuki Funami, Shinji Kawakura, Kotaro Tadano. Development of a Robotic Arm for Automated Harvesting of Asparagus, European Journal of Agriculture and Food Sciences, Vol. 2, No. 1, pp. 1-10, Jan. 2020.  公式リンク  
  
• Solmon Jeong, Kotaro Tadano. Manipulation of a master manipulator with a combined-grip-handle of pinch and power grips, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Wiley, 2020, page 1-13, Dec. 2019.
• 齋藤靖之, 只野耕太郎. 接触時に発生する力波形を用いた遠隔操縦システムにおける硬さ表現方法, 日本ロボット学会誌, Vol. 37, No. 10, pp. 975-984, Dec. 2019.  公式リンク  
  
• Kenji Kawashima, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano. Robots in laparoscopic surgery: current and future status, BMC Biomedical Engineering, May 2019.  公式リンク  
  
• 飯田 航平, 小林 敏也, 只野 耕太郎, 蔡 茂林, 藤田 壽憲, 肖 鋒, 香川 利春. 等温化放出法を用いた圧縮性流体用機器の流量特性試験法において大気圧の変化が及ぼす影響の考察, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 50, No. 1, p. 25-30, May 2019.
• Dongbo Zhou, Kotaro Tadano. Relationship between System Parameters and Operator’s Haptic Sensation in Bilateral Controlled Master–Slave System, International Journal of Human–Computer Interaction, Apr. 2019.  公式リンク  
  
• 齋藤靖之, 只野耕太郎. スタイラスの共振を利用したハプティックデバイスの硬さ表現能力の向上, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 24, No. 1, Mar. 2019.  公式リンク  
  
• Junpeng Sun, Kotaro Tadano. A Novel Device for Safe Trocar Insertion in Laparoscopic Surgery Based on the Insertion Force Characteristics, International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics, Volume 9, Number 1, pp. 1-8, Jan. 2019.  公式リンク  
  
• Dongbo Zhou, Kotaro Tadano. Proposal of an Index for the Operator’s Haptic Sensation in a Master-Slave System with Force-Feedback Function, International Journal of Human-Computer Interaction, Vol. 35, No. 12, pp. 1061-1073, Sept. 2018.  公式リンク  
  
• Junpeng Sun, Kotaro Tadano. Force Characteristics and Effective Stopping Upon the Abdominal Wall is Penetrated Out by Trocar during Laparoscopic Surgery, Journal of Mechanics in Medicine and Biology, World Scientific, Volume 18, No. 3, Mar. 2018.  公式リンク  
  
• Takashi Takizawa, Takahiro Kanno, Ryoken Miyazaki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Grasping force estimation in robotic forceps using a soft pneumatic actuator with a built-in sensor, Sensors and Actuators A: Physical, ELSEVIER, Jan. 2018.
• J Peng, C Youn, K Tadano, T Kagawa. Pressure Response of Various Gases in a Pneumatic Resistance Capacitance System and Pipe, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Vol. 249, No. 1, Oct. 2017.  公式リンク  
  
• In Kim, Kotaro Tadano, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima. Implementing pseudo haptic feedback in a semi-isometric master interface for robotic surgery, International Journal of Advanced Robotic Systems, SAGE Journals, Volume 14, Oct. 2017.  公式リンク  
  
• Fan Yang, Kotaro Tadano, Gangyan Li, Toshiharu Kagawa. Analysis of the Energy Efficiency of a Pneumatic Booster Regulator with Energy Recovery, applied sciences, Vol. 7, Aug. 2017.  公式リンク  
  
• 石田靖昌, 只野耕太郎. ピンチ型空気圧サーボバルブの開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, 一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会, Vol. 48, No. 1, pp. 1-7, Jan. 2017.  公式リンク  
  
• Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Daisuke Ban, Katsuhiro Oouchi, Minoru Tanabe, Kenji Kawashima. Development of Contactless Cauterization Device for Surgery Using A Steam-Jet, Journal of Biomedical Engineering and Medical Imaging, Society for Science and Education United Kingdom, Volume 3, Number 6, pp. 1-12, Dec. 2016.  公式リンク  
  
• Fan Yang, Kotaro Tadano, Gangyan Li, Toshiharu Kagawa. Dimensionless Analysis on the Characteristics of Pneumatic Booster Valve with Energy Recovery, Mathematical Problems in Engineering, Hindawi Publishing Corporation, Volume 2016, Sept. 2016.  公式リンク  
  
• 吉木均, 只野耕太郎, 伴大輔, 大内克洋, 田邉稔, 川嶋健嗣. 水蒸気噴流を用いた非接触凝固・止血法, 日本コンピュータ外科学会誌, 一般社団法人 日本コンピュータ外科学会, Vol. 18, No. 1, pp. 39-47, Apr. 2016.  公式リンク  
  
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Pneumatic Laparoscope Holder controlled by Head Movement, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Vol. 11, No. 3, page 331-340, Sept. 2015.  公式リンク  
  
• Takahiro Kanno, Daisuke Haraguchi, Masayoshi Yamamoto, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Forceps Manipulator with Flexible 4-DOF Mechanism for Laparoscopic Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, No. 3, pp. 1170 - 1178, June 2015.
• Daisuke Haraguchi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Pneumatically-Driven Surgical Manipulator with a Flexible Distal Joint Capable of Force Sensing, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, 6, pp. 2950-2961, Apr. 2015.
• In Kim, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Research on a Master Manipulator Using an Isometric Interface for Translation in Robotic Surgery, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015.
• Hongbing Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Model-based passive bilateral teleoperation with time delay, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 36, No. 8, pp. 1010-1023, Dec. 2014.
• 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(関節構造および理論モデルの改善による性能向上), 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 44, No. 6, pp. 118-125, Nov. 2013.
• Hongbing LI, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Ganguly Shameek, Sumire Nakano. Achieving Haptic Perception in Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Muscle, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 18, No. 1, pp. 74-85, Feb. 2013.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸. 空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡操作システム, 日本医工学治療学会, Vol. 24, No. 3, pp. 177-184, Dec. 2012.
• Yu Okamoto, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Basic Study on Biological Signal of Operator During Master-Slave System Control, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 5, pp. 908-916, Oct. 2012.
• 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発（先端屈曲機構の簡略化と外力推定）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 43, No. 3, pp. 62-69, May 2012.
• 只野耕太郎, 赤井正雄, 川嶋健嗣, 尹鍾晧, 香川利春. 空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動を有する握力増幅グローブ, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 43, No. 3, pp. 48-54, May 2012.
• 加藤友規, 大野学, 東知明, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋の提案と特性解析, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 42, No. 6, pp. 114-119, Nov. 2011.
• Jun Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa. Trajectory control of pneumatic servo table with air bearing, Int. J. of Automation Technology, Vol. 5, No. 6, pp. 800-808, Nov. 2011.
• 門田和雄, 新谷宏, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮力推定, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 42, No. 1, pp. 1－6, Jan. 2011.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a Master–Slave System with Force-Sensing Abilities using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery, Advanced Robotics, Vol. 24, No. 12, pp. 1763-1783, Oct. 2010.  公式リンク  
  
• 加藤友規, 品川大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御, SICE産業論文集, Vol. 9, No. 13, pp. 91-97, July 2010.
• Kenji Kawashima, Takeshi Arai, Kotaro Tadano, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa. Development of Coarse/Fine Dual Stages using Pneumatically Driven Bellows Actuator and Cylinder wiht Air Bearings, Precision Engineering, Vol. 34, pp. 526-533, July 2010.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Kazuyuki Kojima, Naofumi Tanaka. Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV, Journal of Robotics and Mechatronics,, No. 2, pp. 179-188, Apr. 2010.  公式リンク  
  
• Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Tatsuya Funaki, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa. A New, High Precision, Quick Response Pressure Regulator for Active Control of Pneumatic Vibration Isolation Tables, Precision and Engineering, Vol. 34, pp. 43-48, Jan. 2010.
• 川嶋健嗣, 加藤友規, 金恩敬, 新井豪, 只野耕太郎, 香川利春. 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御, 日本機械学会論文集C編, Vol. 76, No. 764, pp. 816-868, Jan. 2010.
• 只野耕太郎, 住野亘, 川嶋健嗣. 空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 27, No. 5, pp. 538-545, May 2009.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a Master Slave Manipulator with Force Display using Pneumatic Servo Systemfor Laparoscopic Surgery, International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, Vol. 8, No. 4, pp. 6-13, Dec. 2007.
• Yasuaki Omata, Yuichiro Yamagami, Kotaro Tadano, Takashi Miyake, Susumu Saito. Nanotube nanoscience: A molecular-dynamics study, Physica E, Vol. 29, pp. 454-468, Nov. 2005.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧サーボを用いた多自由度鉗子システムのバイラテラル制御, 日本コンピュータ外科学会論文誌, Vol. 7, No. 1, pp. 25-31, June 2005.  公式リンク  
  

著書

• 川嶋 健嗣, 只野 耕太郎. 絵ときでわかるロボット工学 （第２版）, オーム社, July 2014.

国際会議発表 (査読有り)

• Muneaki Miyasaka, Pepijn van Esch, Atsushi Morikawa, Kotaro Tadano. Preliminary Study of Fingertip and Wrist Motion Based Haptic Controller for Robotically Assisted Micro and Supermicrosurgy, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2024.
• Dongbo Zhou, Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano. Design and Evaluation of a Robotic Forceps With Flexible Wrist Joint Made of PEEK Plastic, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct. 2022.
• T. Kanno, K. Tadano, M. Kanazawa, T. Nishihara, K. Shindo, K. Takikawa, N. Morita, T. Inoue, J. Sakata, K. Kawashima. Surgical robot capable of estimating grasping force, Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 36th International Congress and Exhibition, June 2022.
• Kei Mikami, Kotaro Tadano. Development of Fingertip Mechanism With Contact Point Estimation, The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power HAKODATE 2020, Oct. 2021.
• Solmon Jeong, Kotaro Tadano. Force feedback on hand rest function in master manipulator for robotic surgery, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent robots and Systems (IROS), Oct. 2021.
• Kotaro Tadano, Masao Kanazawa, Koki Shindo, Kyohei Takikawa, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima. Force Estimation of Pneumatically-Driven Robotic Forceps using a Disturbance Observer, 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery, Nov. 2020.
• Takahiro Kanno, Akitoshi Nankaku, Masanori Tokunaga, Yusuke Kinugasa, Kenichi Hakamada, Masao Kanazawa, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Eiji Oki. The Robotic Telesurgery System to Evaluate the Effect of Network Latency on Surgery Performance, Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020, Nov. 2020.
• Solmon Jeong, Kotaro Tadano. Evaluation of a combined grip of pinch and power grips in manipulating a master manipulator, ICRA2020, 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 31 May - 31 August, 2020. Paris, France, May 2020.
• Jongha Lim, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa. The Impact of Geometric Design on Energy Efficiency of Pneumatic Booster Valves with Energy Recovery, 4th International Conference on New Energy and Applications, Nov. 2019.
• Jongha Lim, Kohei Iida, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa. Numerical Analysis and Experimental Validation on Energy Efficiency of Pneumatic Booster Valves with Energy Recovery, 15th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization, Proceedings of International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization, May 2019.
• Hisami Takeishi, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa. Measurement of Unsteady Flow Utilizing Orifice Flow Meter, Proceedings of International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization, May 2019.
• Sun Junpeng, Kotaro Tadano. A Novel Device for Safe Trocar Insertion in Laparoscopic Surgery Based on the Insertion Force Characteristics, 2018 3rd International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics, Nov. 2018.
• Dongbo Zhou, Kotaro Tadano. Relationship between Systematic Parameters and Operator’s Kinesthetic Sensitivity in Master-Slave System, 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Aug. 2018.
• Junpeng Sun, Kotaro Tadano. Design of a Handheld Trocar Insertion Device for Laparoscopic Surgery to Avoid Overshooting, 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, IEEE EMBC, July 2018.
• Yasuyuki Saito, Kotaro Tadano. Parameters that Affect Subjective Hardness in the Acceleration Response of a Stylus when Hitting an Object, EUROHAPTICS 2018, June 2018.
• Dongbo Zhou, KOTARO TADANO. Proposal and Validation of an Index for the Operator’s Haptic Sensitivity in a Master-Slave System, 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems IAS-15, June 2018.  公式リンク  
  
• Kei Mikami, KOTARO TADANO. Flow Disturbance Compensator with Zero‐Order Model for Pressure Control, The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power FUKUOKA 2017, Oct. 2017.  公式リンク  
  
• Hitoshi Yoshiki, KOTARO TADANO, Kenji Kawashima. Cauterization Device with Double-Layered Nozzle Using Steam and Suction, EMBC'17, July 2017.
• Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Surgical Aspirator with Steam-Jet Coagulator for Hepatic Surgery, 3rd World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Science, June 2017.
• Junpeng Sun, Kotaro Tadano. Force Characteristics of Trocar Insertion Abdomens in Laparoscopic Surgery, 3rd World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Science, June 2017.
• Fan Yang, Kotaro Tadano, Gangyan Li, Toshiharu Kagawa, Jiehong Peng. Simulation on the Characteristics of Pneumatic Booster Valve with Energy Recovery, 2016 International Simulation Multi-Conference, Theory, Methodology, Tools and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems, pp. 143-153, Oct. 2016.
• Fan Yang, Kotaro Tadano, Gangyan Li, Toshiharu Kagawa. Characteristics Analysis of Pneumatic Booster Valve With Energy Recovery, BATH/ASME 2016 Symposium on Fluid Power and Motion Control, pp. V001T01A016, Sept. 2016.
• H.Yoshiki, K.Tadano. Estimation of Condensation Heat Transfer Coefficient of Impinging Steam Jet for Surgical Coagulation Device, The 13th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Proceedings of The 13th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nov. 2015.
• Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Daisuke Ban, Katsuhiro Oouchi, Minoru Tanabe, Kenji Kawashima. Surgical Energy Device using Steam Jet for Robotic Assisted Surgery, 37th annual international conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Aug. 2015.
• Hongbing Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Experimental Validation of Stability and Performance for Position-Error-Based Tele-surgery, 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Page 848 - 853, July 2015.
• Reona Shiode, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Reduction of friction in a pneumatic cylinder using piezoelectrically excited vibration, The 6th International Conference on Positioning Technology, Proceedings of The 6th International Conference on Positioning Technology, pp. 349-351, Nov. 2014.
• In Kim, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Controllability of a master manipulator using an isometric interface for translation in robotic surgery, The 6th International Conference on Positioning Technology, Proceedings of The 6th International Conference on Positioning Technology, pp. 111-115, Nov. 2014.
• In KIM, Takumi Yajima, Takahiro KANNO, Kotaro TADANO, Kenji KAWASHIMA. Operation of Surgical Robot Using a Haptic Master Device with Air Jets, 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 675-678, Oct. 2014.
• In KIM, Takahiro KANNO, Kotaro TADANO, Kenji KAWASHIMA. Surgical Robot Using Force Input Type Operation Interface, 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 541-545, Oct. 2014.
• Takahiro KANNO, Daisuke HARAGUCHI, Kotaro TADANO, Kenji KAWASHIMA. Force Projection Type Bilateral Control of a Pneumatic Surgical Robot, 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 205-208, Oct. 2014.
• Kei Mikami, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Laparoscope Control System using a Pneumatic Robot Arm, 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 201-204, Oct. 2014.
• Hongbing Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. On extending model based passivity controller to multiple degree-of-freedom teleoperation systems, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, pp. 1834-1838, 2014.
• Takahiro Kanno, Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Design of a 4-DOF Forceps Manipulator for Robotic Surgery, 2013 IEEE/SICE International Conference on System Integration, Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 778-783, Dec. 2013.
• H. Jiang, H. Yoshida, K. Tadano, K. Kawashima. A Study of Force Display Using Visual Information and EMG on Surgical Robot, 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization, Proceedings of 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nov. 2013.
• Daisuke Haraguchi, Hideyuki Yoshino, Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a Pneumatically-Driven Hand Type Forceps for Laparoscopic Surgery, 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization, Proceedings of 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nov. 2013.
• J. Ittirattana, T. Kato, R. Balasubramanian, K. Tadano, D. Haraguchi, K. Kawashima. Interoperability in Telerobotics with Force Perception, 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization, Proceedings of 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nov. 2013.
• D. Haraguchi, M. Yamamoto, K. Tadano, K. Kawashima. Development of a Pneumatically-driven Forceps Manipulator with 4-DOF in the Abdominal Cavity, The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nov. 2013.
• Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a Pneumatically-Driven Robotic Forceps with a Flexible Wrist, The First CIRP Conference on BioManufacturing, Procedia CIRP, The First CIRP Conference on BioManufacturing, Procedia CIRP, Vol. 5, pp. 61-65, Jan. 2013.
• Jun Li, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa. Control design of the pneumatic cylinder with distributed model of pipelines, The 5th International Conference on Positioning Technology, pp. 115-119, Nov. 2012.
• Hongbing Li, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Mustapha. S. Fofana. Model-Based Passivity Control for Teleoperation of Robots with Force Display, Proceedings of the ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, IMECE2011-64792, pp. 1-7, Nov. 2011.
• Yu Okamoto, Mitsuhiro Nakao, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. A Distributed Observer Based on Numerical Simulation for a Pipeline Connecting to Pneumatic Cylinder, the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 514-520, Oct. 2011.
• Kotaro Tadano, Hiroshi Araya, Kenji Kawashima, Chong Ho Youn, Toshiharu Kagawa. Development of Jump Assist System using Pneumatic Rubber Muscle, The 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 677-682, Oct. 2011.
• Mizuki Komiya, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa. Control Design for Antagonistic Drive with Pneumatic Actuators, the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 638-643, Oct. 2011.
• Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a Pneumatically-Driven Forceps Manipulator Using a Flexible Joint, the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 619-625, Oct. 2011.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano. Master Slave Robot System for Laparoscopic Surgery with Haptic Perception using Pneumatic Actuators, the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 9-14, Oct. 2011.
• Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Prototype of Pneumatically-Driven Forceps Manipulator with Force Sensing Capability Using a Simple Flexible Joint, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 931-936, Sept. 2011.
• Daichi Yoshikawa, Kotaro Tadano, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike, Kenji Kawashima. Development and Evaluation of a Haptic Interface using Pseudo-Haptic feedback, Proceedings of the 3rd IEEE VR 2011 Workshop on Perceptual Illusions in Virtual Environments, pp. 19－22, Mar. 2011.
• Hongbing Li, Shameek Ganguly, Sumire Nakano, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a light-weight Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Sensor-free Haptic Feedback, 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics, 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics ICABB-2010, CDROM, Oct. 2010.
• Kotaro Tadano, Takeshi Arai, Kenji Kawashima, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa. Precise Position Control of Coarse/Fine Dual Stage using Pneumatic Actuators, World Automation Congress 2010, Sept. 2010.
• Kotaro Tadano, Masao Akai, Kenji Kawashima. Development of Grip Amplified Glove using Bi-articular Mechanism with Pneumatic Artificial Rubber Muscle, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2363-2368, May 2010.
• Hawkeye King, Blake Hannaford, Kwok Ka-Wai, Yang Guang-Zhong, Paul Griffiths, Allison Okamura, Jee-Hwan Ryu, Ganesh Sankaranarayanan, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Martin Buss, Jacob Rosen, Thomas Low. Plugfest 2009: Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine, IEEE ICRA 2010, pp. 1773-1738, May 2010.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Mustapha Fofana. Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller, 2009 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, ASME IMECE 09, CDROM, Nov. 2009.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a Pneumatically Driven Forceps Manipulator IBIS IV, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 3815-3818, Aug. 2009.
• Hawkeye King, Kotaro Tadano, Cong Wang, Kenji Kawashima, Blake Hannaford. Preliminary Protocol for Interoperable Telesurgery, Intl. Conf. on Advanced Robotics, July 2009.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Cong Wong, Ganesh Sankaranarayanan, Blake Hannaford. Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller, Proc. of IEEE ICRA, pp. 4326-4331, May 2009.
• Kotaro Tadano, Wataru Sumino, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Pneumatically Driven Forceps Manipulator for Laparoscopic Surgery, SICE Annual Conference 2008, pp. 2993-2996, Dec. 2008.
• Tomonori Kato, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Development of a Precise and Quick Response Pneumatic Pressure Regulator and its Application to Pneumatic Vibration Isolator, Proc. of ASPE 2008 Annual Meeting, Nov. 2008.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Development of robot manipulator for laparoscopic surgery with force display using pneumatic servo system, 7th JFPS international symposium on Fluid Power, Proc. of 7th JFPS international symposium on Fluid Power, pp. 821-824, Oct. 2008.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano. Model-Based Passivity Control for Bilateral Teleoperation of a Surgical Robot with Time Delay, Proc. of IEEE IROS, pp. 1427-1432, Sept. 2008.
• Riki Nishimura, Mitsuo Igari, Yasuhito Omagari, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa, Chongho Youn. Development of Transient Type Air Flow Meter for Critical Environment, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 2983-2986, Sept. 2008.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano. Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variables, Proc. of IEEE IROS, pp. 424-429, Sept. 2008.
• KOTARO TADANO, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Evaluation of a Master Slave System with Force Sensing, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 2871-2874, Aug. 2007.
• KOTARO TADANO, kenji kawashima. Development of a Master Slave System with Force Sensing Using Pneumatic Servo System for Laparoscopic Surgery, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 947-952, Apr. 2007.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of 4-DOFs Forceps with Force Sensing using Pneumatic Servo System, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2250-2256, May 2006.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Supawat APIRAK, Toshiharu KAGAWA. Development of Master-Slave Manipulator using Pneumatic Cylinders, 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 728-733, Nov. 2005.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa. Bilateral Control of Multi DOFs Forceps Using a Pneumatic Servo System, Power Transmission and Motion Control, Power Transmission and Motion Control, pp. 351-364, Sept. 2005.

国内会議発表 (査読有り)

• 只野耕太郎. 力覚を有する手術支援ロボットの開発-大学発スタートアップによる実用化-, 第10回日本婦人科ロボット手術学会, Jan. 2022.
• 齋藤靖之, 只野耕太郎. スタイラスの2度打ち現象と硬さ知覚の関係, 第23回ロボティクス・シンポジア, Mar. 2018.
• Hongbing Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Achieving Force Perception in Master-Slave Manipulators Using Pneumatic Artificial Muscles, SICE Annual Conference 2012, pp. 1342-1345, Aug. 2012.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Sonoda KH, Nakao S, Tadano K. Development of robotic endoscope holder for vitreoretinal surgery, The 14th Joint Meeting of Japan-China-Korea Ophthalmologists, Nov. 2021.
• Kotaro Tadano. Surgical Robot Systems using Pneumatic Actuators, The 19th Takayanagi Kenjiro Memorial Symposium, Proceeedings of The 19th Takayanagi Kenjiro Memorial Symposium, pp. 18-21, Nov. 2017.
• Kotaro Tadano. Surgical Robot Systems Using Pneumatic Actuators, 2nd Joint Workshop between NTU, Singapore and Tokyo Tech, Nov. 2016.
• Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Katsuhiro Ohuchi, Daisuke Ban, Minoru Tanabe, Kenji Kawashima. Contactless cauterization device for hepatectomy using steam jet, International Symposium on Biomedical Engineering, pp. 138-139, Nov. 2016.
• Kosuke OKUBO, Koki KUDO, Kotaro TADANO. Development of a Master-Slave Manipulator for Reconstructive Surgery, 5th BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, Proceedings of the 5th BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 99-104, Aug. 2014.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Daisuke Haraguchi, Toshiharu Kagawa. Pneumatically Driven Robot System with Force Perception for Tele-surgery, TIT-BIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 1-6, Aug. 2012.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano. Master Slave Surgical Robot with Force Display using Pneumatic Servo System, IEEE ICRA Workshop on Medical Cyber-Physical Systems, May 2010.
• Kenji KAWASHIMA, Kotaro TADANO, Toshiharu KAGAWA. Integration of Experiment and Simulation for Fluid System Control including Simulator for Laparoscopic Surgery, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp. 4210-4213, Oct. 2006.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 只野耕太郎. 力覚提示機能を有する手術支援ロボット「Saroa サージカルシステム」の開発と今後の展望, 第71回応用物理学会春季学術講演会, Mar. 2024.
• 野島綸太, 植松翔太, 只野耕太郎, 原口大輔. PEEK 樹脂製柔軟関節を有する高度細径ロボット手術用鉗子の開発, 第32回日本コンピュータ外科学会大会, Dec. 2023.
• 只野耕太郎. 力覚提示機能を有する手術支援ロボット「Saroa サージカルシステム」の開発と今後の展望, 第36回日本内視鏡外科学会総会, 日本内視鏡外科学会雑誌, Vol. 28, No. 7, Dec. 2023.
• 只野 耕太郎, 西原 輝幸, 菅野 貴皓, 川嶋 健嗣. 手術ロボット（リバーフィールド）実装へ向けた試み, 第70回日本実験動物学会総会, May 2023.
• リー チャンヴェッチャロー, 只野 耕太郎, 入江 航士朗, 福家 康隆, 松澤 貴司, 浅野 伸, 小松 洋音. 外骨格型ワイヤ駆動連続体ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, June 2022.
• 只野耕太郎. 力覚提示可能な空気圧駆動手術支援ロボット, 第122回日本外科学会定期学術集会, Apr. 2022.
• 原口 大輔, 周 東博, 武山 隼人, 青山 裕良, 只野 耕太郎. シリアル多関節アーム型低侵襲手術支援ロボットによる術具挿入動作の自動化の試み, 第29回日本コンピュータ外科学会大会, Dec. 2020.
• 原口 大輔, 只野 耕太郎, 川嶋 健嗣. 医工連携による内視鏡操作システムの研究開発と実用化経験から社会実装を考える, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 第38回日本ロボット学会学術講演会論文集, Oct. 2020.
• 園田康平, 中尾新太郎, 海津嘉弘, 木村和博, 只野耕太郎. 眼内内視鏡保持ロボット開発と有用性の検討, 第124回日本眼科学会総会, Mar. 2020.
• 中森啓太, 原口大輔, 只野耕太郎. ワイヤ駆動型屈曲リンク関節を有するロボット鉗子の力学的干渉低減機構の提案, 第28回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Nov. 2019.
• 早川航, 只野耕太郎. 空気圧サーボシステムにおける最適管路径に関する研究, 2019年度秋季フルードパワーシステム講演会, 2019年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 97-99, Nov. 2019.
• 相澤航輝, 金澤雅夫, 原口大輔, 只野耕太郎. 準能動関節を有する挿入孔への位置合わせが不要な手術支援ロボットアームの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima, ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集(DVD版), June 2019.
• 篠嶋透, 只野耕太郎, 熱田 直行, 竹上 敏史, 稲垣 潤, 岩出 卓. 空気圧を用いた3次元曲面へのカーボンテープ貼り付けロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演論文集（DVD版）, June 2019.
• 武山隼人, 木村晋太朗, 只野耕太郎, 海津 嘉弘, 中尾 新太郎, 園田 康平. 網膜硝子体手術用内視鏡保持ロボットの開発, 生体医師工学共同研究拠点成果報告会, 生体医師工学共同研究拠点成果報告会, Mar. 2019.  公式リンク  
  
• Junpeng Sun, KOTARO TADANO. Design of an Easy-handheld Trocar Insertion Device and Verification by Exvivo Experiment, 第27回日本コンピュータ外科学会, Nov. 2018.
• 齋藤靖之, 只野耕太郎. 振動の持続時間が打撃感覚に及ぼす影響, スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018, Nov. 2018.
• 木村晋太朗, 川倉慎司, 只野耕太郎, 海津嘉弘, 中尾新太郎, 園田康平. 網膜硝子体手術における内視鏡操作ロボットシステムの開発, コンピュータ外科学会, Nov. 2018.
• 林鍾何, 飯田航平, 只野耕太郎, 香川利春. エネルギ回収型増圧器の効率向上に関する実験的研究, 平成30年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成30年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 日本フルードパワーシステム学会, pp. 19-21, Oct. 2018.
• 木村晋太朗, 山内凱偉, 川倉慎司, 只野耕太郎, 海津嘉弘, 中尾新太郎, 園田康平. 眼内内視鏡操作ロボットアームの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, June 2018.
• Junpeng Sun, Kotaro Tadano. Development of a Trocar Insertion Device with a Control Method to Gentle the Force Fluctuation during Insertion, The Robotics and Mechatronics Conference 2018 in Kitakyushu, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, June 2018.  公式リンク  
  
• 齋藤靖之, 只野耕太郎. スタイラスで物体を叩いたときに知覚される硬さと反力の応答, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, June 2018.
• 紺野隆志, 只野耕太郎. 内視鏡保持ロボット操作のための単眼SLAMによる頭部運動推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, June 2018.  公式リンク  
  
• 林鍾何, 飯田航平, 只野耕太郎, 香川利春. エネルギ回収型増圧器の効率に関する実験的研究, 平成30年春季フルードパワーシステム講演会, 平成30年春季フルードパワーシステム講演会論文集, 日本フルードパワーシステム学会, pp. 7-9, May 2018.
• 飯田航平, 小林敏也, 只野耕太郎, 蔡茂林, 藤田 壽憲, 肖 鋒, 香川 利春. 等温化放出法を用いた圧縮性流体用機器の流量特性試験法において大気圧変動が及ぼす影響の考察, 平成30年春季フルードパワーシステム講演会, 平成30年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集, p. 10-12, May 2018.
• Dongbo Zhou, KOTARO TADANO. The Relationship between Control Parameters and Operator's Haptic Sensitivity in a Master-slave System, IIP2018 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会, Mar. 2018.  公式リンク  
  
• 齋藤靖之, 只野耕太郎. 振動刺激の提示時間が硬さ感覚に及ぼす影響, 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2213-2215, Dec. 2017.
• 齋藤靖之, 只野耕太郎. 周波数変化を伴う振動刺激による疑似衝撃感覚の提示, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, May 2017.  公式リンク  
  
• Dongbo Zhou, Kotaro Tadano. Proposal of an Index about Tactile Sensitivity of Master-slave System with Force Feedback Function, The Robotics and Mechatronics Conference 2017 in Fukushima, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集, May 2017.  公式リンク  
  
• 見上 慧, 只野 耕太郎. 圧力制御のための静的モデルを用いた流量外乱補償器, 平成29年春季フルードパワーシステム講演会, 平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会, pp. 85-87, May 2017.  公式リンク  
  
• 小川 拓, 只野 耕太郎. 受動関節を有する空気圧駆動腹腔鏡保持アームの開発, 平成28年秋季ﾌﾙｰﾄﾞﾊﾟﾜｰシステム講演会, 平成28年秋季ﾌﾙｰﾄﾞﾊﾟﾜｰｼｽﾃﾑ講演会講演論文集, 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会, pp. 113-115, Oct. 2016.
• 楊 凡, chong Ho Youn, KOTARO TADANO, TOSHIHARU KAGAWA. Analysis on energy efficiency of booster valve with energy recovery, The Proceedings on Autumn Conference of Japan Fluid Power System Society 2016, 平成28年秋季ﾌﾙｰﾄﾞﾊﾟﾜｰｼｽﾃﾑ講演会講演論文集, 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会, pp. 59-61, Oct. 2016.
• 菅野 直樹, 尹 鍾晧, 只野 耕太郎, 香川 利春, 右田 雅彦, 植村 功. チャンバ法による弾性体の漏れ計測に関する研究, 平成28年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成28年秋季フルードパワーシステム講演会論文集, 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会, pp. 56-58, Oct. 2016.
• 沼井 隆晃, 只野 耕太郎. 仮想球殻による力入力速度出力制御への切り替えを用いたハプティックインターフェースの制御, 第21回 日本バーチャルリアリティ学会大会（20周年記念大会）, Sept. 2016.
• 吉木 均, 只野 耕太郎, 大内 克洋, 川嶋 健嗣. バイポーラ，アルゴンプラズマおよび水蒸気噴流による凝固変性組織の比較, 生体医工学シンポジウム2016, Sept. 2016.
• 小野光洋, 只野耕太郎. 力センシング機能を有する形成外科用微細手術支援ロボットの開発, LIFE2016, Sept. 2016.
• 水谷 千春, 只野 耕太郎. 受動関節を有する空気圧駆動手術支援マニピュレータの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, No. 16-2, June 2016.
• 只野 耕太郎, 小山 祐史. 手首関節を有する腹腔鏡手術用空気圧駆動ハンドの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama, ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ･ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会2016 講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, No. 16-2, June 2016.
• ジン ジョンフン, 尹 鍾晧, 只野 耕太郎, 香川 利春. 小型空気圧ピンチバルブ用シリコンチューブの微圧における流量特性, 平成28年春季フルードパワーシステム講演会, 平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会, pp. 62-64, May 2016.
• 菅野 直樹, 尹 鍾晧, 只野 耕太郎, 香川 利春. 充填と放出される空気の温度による空気圧容器内の圧力と温度変化に関する考察, 平成28年春季フルードパワーシステム講演会, 平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会, pp. 93-95, May 2016.
• 楊 凡, 尹 鍾晧, 只野 耕太郎, 香川 利春. 空気圧シリンダのメータアウト速度制御における温度変化に関する研究, 平成28年春季フルードパワーシステム講演会, 平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会, pp. 65-67, May 2016.
• 高山 智大, 吉木 均, 只野 耕太郎. 生体凝固止血のための小形水蒸気生成装置, 平成28年春季フルードパワーシステム講演会, 平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会, pp. 106-108, May 2016.
• 只野耕太郎. 力覚提示機能を有する空気圧駆動手術支援ロボットシステム, 第8 回日本ロボット外科学会, 第8 回日本ロボット外科学会プログラム・抄録集, pp. 31-32, Jan. 2016.
• 石田靖昌, 只野耕太郎. ピンチ型空気圧サーボバルブの開発, 日本フルードパワーシステム学会, 平成27年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 80-82, Nov. 2015.
• 塩出 玲於奈 只野 耕太郎, 只野 耕太郎. 眼科用内視鏡保持ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, No. 15-2, May 2015.
• 只野耕太郎, 大久保晃佑, 工藤康喜. 形成外科手術用マスタスレーブマニピュレータの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, May 2015.
• 吉木均, 只野耕太郎, 伴大輔, 大内克洋, 田邉稔, 川嶋健嗣. 水蒸気噴流を用いた生体凝固止血デバイスの開発, 平成27年春季フルードパワーシステム講演会, May 2015.
• 沼井 隆晃, 只野耕太郎, . バックドライバビリティを有する アドミタンス型ハプティックインターフェースの外乱補償, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 2015.
• 岩佐壽紘, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧アクチュエータを用いた先端可動式腹腔鏡操作システム, 計測自動制御学会 2014年度産業応用部門大会, 計測自動制御学会 2014年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 87-92, Nov. 2014.
• 金寅, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 疑似力覚を用いた手術ロボット用等尺性マスタマニピュレータに関する研究, 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 16, No. 3, p. 208, Oct. 2014.
• 吉木均, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 水蒸気止血装置の開発 〜水蒸気噴流による生体組織凝固法の提案〜, 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 16, No. 3, pp. 283-284, Oct. 2014.
• 宮崎良兼, 菅野貴皓, 遠藤玄, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 内視鏡把持ロボットのためのモーションセンサを用いた非接触型操縦インタフェースの提案, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人日本ロボット学会, 3H1-01, Sept. 2014.
• 岩佐壽紘, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧駆動ロボットアームを用いた先端可動式腹腔鏡操作システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, May 2014.
• 吉木均, 原口大輔, 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 空気圧駆動柔軟３本指ハンドにおける指先外力推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, May 2014.
• 金寅, 菅野貴皓, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 手術ロボット用力入力型操作インタフェース, 平成26年春季フルードパワーシステム講演会, 平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 127-129, May 2014.
• 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣, 田中直文, 伴大輔, 小嶋一幸. 力覚を有する手術支援ロボットシステム, 第3回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム, 第3回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録, pp. 12-14, Jan. 2014.
• 江航傑, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧駆動手術ロボットにおける温度感覚を用いた力提示に関する研究, 平成25年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 76-78, Nov. 2013.
• 矢島拓実, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 指先への空気噴流刺激を用いた手術ロボットの操作性向上, 平成25年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 91-93, Nov. 2013.
• 江航傑, 吉田浩之, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. EMGを用いた異なる力覚タイプに対するフォーススケーリングファクタの調整, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, May 2013.
• 大久保晃佑, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 遠隔操作システムの力覚感度に関する指標の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, May 2013.
• 中川 正敏, 小嶋 一幸, 井ノ口 幹人, 加藤 敬二, 本山 一夫, 椙田 浩文, 小川 憲人, 谷中 淑光, 河野 辰幸, 只野耕太郎, 川嶋 健嗣. 空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡操作システムによる3D腹腔鏡手術, VF ビデオフォーラム, 第113回日本外科学会定期学術集会, 日本外科学会雑誌, 一般社団法人日本外科学会, Vol. 114, No. 2, pp. 438, Mar. 2013.
• 山本将義, 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 腹腔内4 自由度を有する鉗子マニピュレータの開発, 2013年度精密工学会春季大会学術講演会, 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 983-984, Mar. 2013.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸. 空気圧駆動ロボットアームを用いた内視鏡操作システム, 第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム, 第２回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録, pp. 24-27, Jan. 2013.
• 田中直文, 小嶋一幸, 伴大輔, 沼尾昇, 小林宏寿, 木原和徳, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 腹腔鏡手術におけるジャイロセンサー付きHMDによるラパロアームの操作に関する検討および3D画像装置の最適構成の検討, 第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム, 第２回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録, pp. 6-9, Jan. 2013.
• 金寅, 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣. 手術支援ロボットにおける力のスケーリングが操作性に及ぼす影響, 第21回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 14, No. 3, pp. 324-325, Nov. 2012.
• 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気流量を用いた腹腔鏡手術用力センサの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-T01, May 2012.
• 吉田浩之, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 遠隔操作システムにおいて力のスケーリングが操作性に与える影響の考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-V09, May 2012.
• 吉野秀行, 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 腹腔鏡手術用空気圧駆動ハンドの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-T04, May 2012.
• 李君, 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 香川利春. 接続管路の分布モデルを考慮した空気圧シリンダの位置決め制御, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会, pp. 16-18, May 2012.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸. 空気圧駆動ロボットアームを用いた腹腔鏡操作システムの開発, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会, pp. 88-90, May 2012.
• 山本将義, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 冗長自由度を有する空気圧駆動鉗子マニピュレータの外力推定に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-T03, May 2012.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸. ヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡システム, 日本工学治療学会第28回大会, 第28回日本工学治療学会学術大会抄録集, Vol. 24, p. 133, Mar. 2012.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 田中直文, 小嶋一幸. 立体内視鏡システム, 第1回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録, p. 3, Nov. 2011.
• 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 超弾性合金ワイヤのプッシュ・プル機構を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発, 第12回流体計測制御シンポジウム, 計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 22－25, Nov. 2011.
• 山口貴大, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧ゴム人工筋を用いたジャンプアシスト装置の開発, 第54回自動制御連合講演会講演論文集, 2J204, pp. 1532-1534, Nov. 2011.
• 岡本悠, 只野耕太郎, 川嶋 健嗣 :. マスタ・スレーブシステム操作者の把持力による 外力推定方法の検討, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2O2-5, Sept. 2011.
• 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2011）, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, pp. 47－51, June 2011.
• 山口貴大, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動ロボットアームの制御性能に関する研究, 平成23年度日本フルードパワーシステム学会春季講演会, 平成23年度日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集, pp. 64－66, May 2011.
• 加藤友規, 東和明, 大野学, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋のモデル化とシミュレーション, 平成23年度春季フルードパワーシステム講演会, 平成23年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 13-15, May 2011.
• 岡本悠, 只野耕太郎, 川嶋 健嗣. マスタ・スレーブシステムの操作者の生体信号に関する基礎研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-H11, May 2011.
• 小宮みずき, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧アクチュエータを用いた拮抗駆動に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-I10, May 2011.
• 吉野秀行, 只野耕太郎, 川嶋 健嗣. 操り機構を有する鉗子の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P2-H05, May 2011.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 術者が力覚を感じる内視鏡手術ロボット, 日本泌尿器科学会, 日本泌尿器科学会雑誌, Vol. 102, No. 2, pp. 215, Apr. 2011.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Daisuke Haraguchi, Mizuki Komiya, Naofumi Tanaka, Kazuyuki Kojima. Operability of a Mster-Slave Surgical Manipulator, 第3回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集, pp. 35－38, Mar. 2011.
• 新谷宏, 只野耕太郎, 尹鍾晧, 川嶋健嗣, 香川利春. 瞬発力を有するパワーアシスト装置の開発, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 142-144, Dec. 2010.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 遠隔手術用ロボットシステム, 第24回光通信システムシンポジウム 講演予稿集, pp. 31-37, Dec. 2010.
• 佐藤慶明, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. アドミタンス提示型ハプティックインタフェースの安定性に関する研究, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3K3-4, Sept. 2010.
• 崔 埈銘, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 腹腔鏡手術ロボットにおける操作対象への誘導制御, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3K1-2, Sept. 2010.
• 吉川大地, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 疑似力学を利用したハプティックインタフェース, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3O1-4, Sept. 2010.
• 小宮みずき, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文. 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, June 2010.
• 吉川大地, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 仮想現実空間における物体の挙動と疑似力覚に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, June 2010.
• Hongbing LI, Sumire Nakano, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Research on accuracy of force estimation with surgical manipulator using pneumatic artificial muscle, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集, pp. 100-102, May 2010.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 中野すみれ, 小嶋一幸, 田中直文. 空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム, 日本医工学治療学会第26回学術大会, 日本医工学治療学会第26回学術大会抄録集, p. 81, Apr. 2010.
• 川嶋健嗣, 新井豪, ChoiJoonmyeong, 只野耕太郎. 空気圧サーボテーブルの負荷に対する位置決め精度の考察, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 991-992, Mar. 2010.
• 中野すみれ, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧ゴム人工筋を用いた多自由度鉗子の開発, 平成21年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, Nov. 2009.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 新井豪, 小宮みずき, 小嶋一幸, 田中直文. 遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム, 第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集, pp. 15-18, Nov. 2009.
• 新井豪, 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 藤田壽憲, 香川利春. 空気圧アクチュエータを用いた粗微動ステージ, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 3B2-03, Sept. 2009.
• 加藤友規, 品川 大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御, 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09, No. 9-30, pp. 470-473, Sept. 2009.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発, 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2A4-2, Sept. 2009.
• 金恩敬, 新井豪, 只野耕太郎, 加藤友規, 川嶋健嗣, 香川利春. 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御, 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09, No. 9-30, pp. 480-484, Sept. 2009.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧ゴム人工筋を用いた外骨格型握力増幅グローブの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, May 2009.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧駆動手術用マニピュレータ IBIS IV の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, May 2009.
• 只野耕太郎, 住野亘, 川嶋健嗣. 先端部に回転自由度を有する空気圧シリンダ内蔵型鉗子マニピュレータの開発, Robomec'08, June 2008.
• 川嶋健嗣, 齋藤靖之, 只野耕太郎, 門田和雄, 香川利春. 装着部のセンサレス化を実現した空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシスト装置, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 83-85, May 2008.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸, 大谷俊樹. 力覚提示機能を有する腹腔鏡手術用ロボットシステムの開発, 第２回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, 第２回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム講演論文集, pp. 17-19, Oct. 2007.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 大谷俊樹, 田中直文. 力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集, June 2007.
• 安田純, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧を用いた多自由度鉗子の研究開発, 平成18年度秋季フルードパワーシステム講演会, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 118-120, Nov. 2006.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸, 大谷俊樹. 空気圧シリンダを用いた低侵襲外科手術用マスタスレーブシステムの開発, 第１回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, 第１回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム講演論文集, pp. 17-19, July 2006.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧シリンダを用いたマスタスレーブシステムの制御に関する考察, 春季フルードパワーシステム講演会, 春季フルードパワーシステム講演会, pp. 70-72, June 2006.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧駆動多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタスレーブシステムの開発- 鉗子保持マニピュレータの開発, ROBOMEC'06, ROBOMEC'06, pp. CD-ROM, June 2006.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 力覚提示機能を有する空気圧駆動多自由度鉗子システムの開発, 2005年度第14回日本コンピュータ外科学会大会, Nov. 2005.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧シリンダを用いた多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタースレーブシステム, ROBOMEC’05, pp. CD-ROM, June 2005.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 力センシング機能を有する多自由度鉗子システムの開発, 第13回日本コンピュータ外科学会大会論文集, pp. 77-78, Nov. 2004.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧シリンダを用いたマスタースレーブシステムのバイラテラル制御, 平成16年秋季フルードパワーシステム講演会, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 134-136, Oct. 2004.

その他の論文・著書など

• Shintaro Nakao, Kotaro Tadano, Koh-Hei Sonoda. Robotics in the Retina OR, RETINA TODAY, pp. 44-45, Nov. 2023.  公式リンク  
  
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧を利用した手術支援システム, 日本フルードパワー学会誌, Vol. 54, No. 3, pp. 11-14, May 2023.
• 只野耕太郎. 空気圧駆動内視鏡ホルダロボットの開発, 油空圧技術, Vol. 62, No. 4, pp. 14-18, Apr. 2023.
• 只野耕太郎, 菅野貴皓, 川嶋健嗣. 力覚提示機能を有する新たな国産外科手術ロボットの開発, 医学のあゆみ, 医歯薬出版株式会社, Vol. 280, No. 3, pp. 215-218, Jan. 2022.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 大学発ベンチャーでの手術ロボット開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 39, No. 9, p. 206-208, Apr. 2021.
• 只野耕太郎. ロボット手術, 腎と透析, Vol. 90, No. 2, pp. 194-198, Feb. 2021.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 大学発ベンチャーによる腹腔鏡手術支援ロボットの開発, Medical Science Digest, Vol. 46, No. 5, pp. 266-268, May 2020.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 腹腔鏡手術を支援する空気圧駆動を用いたロボットの開発, 映像情報メディカル, Vol. 52, No. 1, pp. 54-57, Jan. 2020.
• 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣. 大学発ベンチャーによる空気圧駆動を用いた手術支援ロボットの開発, 腎臓内科・泌尿器科, Vol. 10, No. 5, pp. 466-470, Nov. 2019.
• 只野耕太郎. 空気圧駆動を用いた手術支援ロボットシステム, 日本鉄鋼協会会報誌ふぇらむ, Vol. 24, No. 6, June 2019.
• 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣. 低侵襲外科手術を支援する内視鏡保持ロボット, 光技術コンタクト, Vol. 56, No. 11, pp. 32-37, Nov. 2018.
• 林 鐘何, 飯田航平, 只野耕太郎, 香川利春. エネルギ回収型増圧器に関する実験と考察, 第25回フルードパワー国際見本市, 第25回ﾌﾙｰﾄﾞﾊﾟﾜｰ国際見本市カレッジ研究発表展示コーナー論文集, 日本フルードパワーシステム学会, pp. 35-36, Sept. 2017.
• 只野耕太郎. 空気圧サーボを用いた腹腔鏡手術支援ロボットシステム, 計測と制御, The Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 54, No. 9, pp. 655-658, 2015.
• 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣. 低侵襲外科手術用ロボットシステム, 油空圧技術, Vol. 53, No. 9, pp. 9-13, Sept. 2014.
• 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣. 力覚を有する手術支援ロボットシステム ～空気圧駆動を用いた外力検出～, 電気評論, Vol. 99, No. 6, pp. 35-39, June 2014.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧駆動ロボットアームを用いた内視鏡操作システム, 油空圧技術, Vol. 52, No. 12, pp. 16-20, Nov. 2013.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 空気圧サーボを用いた内視鏡手術ロボット, 油空圧技術, Vol. 52, No. 12, pp. 11-15, Nov. 2013.
• 只野耕太郎. 平成23年度ウインターセミナー開催報告 : 圧縮空気エネルギーの有効利用技術, フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society, Vol. 43, No. 4, pp. 253-254, July 2012.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧駆動を用いた外科手術支援ロボットシステム, 油空圧技術, Vol. 51, No. 1, pp. 23-28, Jan. 2012.
• 川嶋 健嗣, 只野耕太郎. 力覚を有する手術支援ロボットの開発, 耳鼻咽喉科展望, 耳鼻咽喉科展望会, Vol. 55, No. 5, pp. 359-363, 2012.
• 只野耕太郎. RTAIを用いた制御システム : 応用例, フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society, 日本フルードパワーシステム学会, Vol. 42, No. 6, pp. 349-351, Nov. 2011.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 力覚を有する低侵襲外科手術支援ロボットシステム, 油空圧技術, Vol. 50, No. 12, pp. 37-41, Nov. 2011.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 力覚を有する遠隔操縦対応型低侵襲外科手術用ロボットシステム, フルードパワーシステム, Vol. 42, No. 5, pp. 10-12, Sept. 2011.
• 只野耕太郎. RTAIを用いた制御システム : GUIとの連携, フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society, 日本フルードパワーシステム学会, Vol. 42, No. 5, pp. 309-312, Sept. 2011.
• 只野耕太郎. RTAIを用いた制御システム : ハードウェアとの入出力, フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society, 日本フルードパワーシステム学会, Vol. 42, No. 4, pp. 248-251, July 2011.
• 只野耕太郎. RTAIを用いた制御システム : RTAIの紹介と導入, フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society, 日本フルードパワーシステム学会, Vol. 42, No. 3, pp. 200-203, May 2011.
• 只野耕太郎. WAC2010におけるフルードパワー技術研究, フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society, Vol. 42, No. 1, pp. 67-68, Jan. 2011.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 空気圧サーボ制御を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子システム, フルードパワーシステム, Vol. 39, No. 6, pp. 24-27, Nov. 2008.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 触覚を有する腹腔鏡手術用遠隔操作ロボットシステム, 次世代センサ, Vol. 17, No. 1, pp. 10-13, May 2007.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 腹腔鏡手術用鉗子遠隔操作システム, フルードパワーシステム, Vol. 38, No. 3, pp. 149-152, Apr. 2007.

特許など

• 只野耕太郎, 熱田　直行　, 杉原　洋樹　, 高島　歩. テープ貼付装置、及びテープ貼付方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 東レエンジニアリング株式会社. 2022/03/15. 特願2022-040026. 2023/09/28. 特開2023-135026. 2023.
• 只野耕太郎, 入江　航士朗, LYCHANVIC, 福家　康隆　, 小松　洋音　, 松澤　貴司　, 浅野　伸　. 制御装置、検査システム、制御方法、及びプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 三菱重工業株式会社. 2022/02/02. 特願2022-014816. 2023/08/15. 特開2023-112849. 2023.
• 只野耕太郎, 入江　航士朗, 福家　康隆　, 小松　洋音　, 松澤　貴司　, 浅野　伸　, 佐藤　洋一　. 検査用ケーブル案内機構、駆動装置、検査用ケーブル挿入治具、及びこれらを備えているガスタービン検査システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 三菱重工業株式会社. 2022/02/02. 特願2022-014939. 2023/08/15. 特開2023-112915. 2023.
• 只野耕太郎, 和田　浩光, 熱田　直行, 喜多　由起. テープ貼付装置、テープ貼付方法、及びテープ貼付装置の制御方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 東レエンジニアリング株式会社. 2021/03/26. 特願2021-053674. 2022/10/07. 特開2022-150879. 2022.
• 只野耕太郎, 熱田　直行　, 岩出　卓　, 稲垣　潤　, 竹上　敏史　. テープ貼付装置、及びテープ貼付方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 東レエンジニアリング株式会社. 2020/03/02. 特願2020-034580. 2020/09/17. 特開2020-147035. 特許第7398982号. 2023/12/07 2023.
• 只野耕太郎, 園田　康平　, 中尾　新太郎　. 硝子体手術用照明装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人九州大学. 2019/12/11. 特願2019-223742. 2021/06/17. 特開2021-090657. 特許第7421787号. 2024/01/17 2024.
• 只野耕太郎, 齋藤靖之. 硬さ感覚提示装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2017/12/14. 特願2017-239450. 2019/06/27. 特開2019-106102. 2019.
• 只野耕太郎, 石田靖昌. ピンチ型バルブおよびこれを備えたマニフォールド. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2016/11/24. 特願2017-552678. 2018/09/06. 再表2017/090649. 2018.
• 只野耕太郎, 大久保晃佑. ロボットマニピュレータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2014/08/28. 特願2014-174455. 2016/04/11. 特開2016-049576. 特許第6472624号. 2019/02/01 2019.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 吉木均, 田邉　稔　, 伴　大輔　, 川嶋　健嗣　. 止血装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人東京医科歯科大学. 2014/01/29. 特願2014-014026. 2015/08/03. 特開2015-139556. 2015.
• 只野耕太郎, 原口大輔, 見上　慧 , 川嶋健嗣. 動作伝達装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2013/12/25. 特願2013-267504. 2015/07/06. 特開2015-123512. 2015.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 矢島拓実. 指先刺激システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2013/11/01. 特願2013-228277. 2015/05/07. 特開2015-085113. 特許第6233961号. 2017/11/02 2017.
• 見上　慧 , 只野耕太郎. 手術用ロボット. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2013/11/28. 特願2013-245948. 2015/06/04. 特開2015-100677. 特許第5754820号. 2015/06/05 2015.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 矢島拓実. 指先刺激システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2013/11/01. 特願2013-228100. 2015/05/07. 特開2015-085484. 2015.
• 見上　慧 , 只野耕太郎. 手術用ロボットアーム及びその不動点誤差修正方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2013/10/28. 特願2013-223355. 2015/05/07. 特開2015-085400. 特許第5769324号. 2015/07/03 2015.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 住野　亘. 力覚提示機能を有する操縦システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2013/09/07. 特願2013-185779. 2014/04/10. 特開2014-061327. 特許第5769209号. 2015/07/03 2015.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 内視鏡操作システムおよび内視鏡操作プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2013/03/29. 特願2015-504448. 2017/02/16. 再表2014/155725. 特許第5737796号. 2015/05/01 2015.
• 川嶋健嗣, 吉野秀行, 只野耕太郎, 原口大輔. ハンド型鉗子. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2013/03/27. 特願2015-507770. 2017/02/16. 再表2014/155563. 特許第6066440号. 2017/01/06 2017.
• 小池康晴, 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 山本恭裕, 中小路　久美代, 松原　伸人. 力覚提示装置および該方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社ＳＲＡ. 2013/03/29. 特願2013-073156. 2014/10/16. 特開2014-197343. 2014.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 原口大輔. 鉗子マニピュレーター、およぴ鉗子マニピュレーターを備える鉗子システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/11/01. 特願2012-241952. 2014/05/19. 特開2014-090800. 2014.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 内視鏡操作システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2012/11/07. 特願2012-245703. 2014/05/22. 特開2014-094039. 特許第5846385号. 2015/12/04 2015.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 操作対象装置の操作システム、操作入力装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/11/07. 特願2012-245704. 2014/05/22. 特開2014-095953. 2014.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 原口大輔. 外力推定装置及び鉗子システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/08/20. 特願2012-181863. 2014/02/27. 特開2014-038075. 2014.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 内視鏡操作システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2012/05/29. 特願2012-122489. 2013/12/09. 特開2013-244377. 特許第5766150号. 2015/06/26 2015.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小宮　みずき. ３ポートバルブ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2012/04/27. 特願2012-104142. 2013/11/14. 特開2013-231482. 特許第5904639号. 2016/03/25 2016.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 岡本　悠. 外力算出方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/04/18. 特願2012-095039. 2013/10/28. 特開2013-220273. 2013.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 手術用撮像システム及び手術用ロボット. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2011/04/20. 特願2011-093557. 2012/11/15. 特開2012-223363. 2012.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 原口大輔. 力算出システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/04/26. 特願2011-098178. 2012/11/22. 特開2012-229980. 特許第5704712号. 2015/03/06 2015.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 住野　亘. 力覚提示機能を有する操縦システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/05/28. 特願2008-140181. 2009/12/10. 特開2009-285099. 特許第5452813号. 2014/01/10 2014.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 力覚提示機能を有する操縦システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/02/29. 特願2009-502555. 2010/06/17. 特開（再表）2008/108289. 特許第5327687号. 2013/08/02 2013.

学位論文

• 力覚提示機能を有する腹腔鏡手術用ロボットシステムの開発,  本文,  博士（工学）,  東京工業大学,  2007/09/25, 

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]