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森川広一 研究業績一覧 (47件)
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論文
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NOBUYUKI IWATSUKI,
Takanori Kotte,
Koichi Morikawa.
Simultaneous Control of the Motion and Stiffness of Redundant Closed-loop Link Mechanisms with Elastic Elements,
Journal of Mechanical Science and Technology,
Vol. 24,
No. 1,
pp. 285-288,
Feb. 2010.
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西田吉人,
岩附 信行,
森川広一.
マイクロ繊毛アクチュエータ群の開発 ~ニッケルめっき電極接合による繊毛アクチュエータアレイ・群の作成と駆動実験~,
日本AEM学会誌,
日本AEM学会,
Vol. 17,
No. 1,
pp. 2-7,
Mar. 2009.
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Nobuyuki Iwatsuki,
Koichi Morikawa.
Sound Generating Mechanism of Frog Shaped Guiros,
JSME Journal of System Design and Dynamics,
Vol. 2,
No. 2,
pp. 596-609,
May 2008.
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KOUICHI MORIKAWA,
YOSHIKAZU KURAMOTO,
NOBUYUKI IWATSUKI,
MASAYOSHI NAGASAWA.
Estimation of Transient Sound Power Using Probabilistic Model of Random Impact Forces and Application to Noise Reduction,
Journal of System Design and Dynamics,
Vol. 2,
No. 1,
pp. 342-353,
Mar. 2008.
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森川広一,
岩附信行,
林 巖.
音響加振される周辺固定矩形板から放射される音響パワーの推定(第2報,拡散音場で加振される場合の推定と実験),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 71,
No. 705,
pp. 1506-1512,
May 2005.
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岩附信行,
林 巖,
三浦隆未,
森川広一,
香川美仁,
岡本泰宏,
吉田龍一,
中野治行.
スムーズインパクト方式圧電マイクロリニアアクチュエータのフィードバック制御,
第12回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集,
pp. 501,
2000.
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森川広一.
音響加振される周辺固定矩形板から放射される音響パワーの推定,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 65,
No. 632,
pp. 1411,
1999.
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森川広一.
大型車両用歯車の静音化を目標とする形状最適化の研究,
日本機械学会機械力学計測制御講演論文集B,
pp. 461,
1997.
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森川広一.
拡散音場で音響加振される矩形板の遮音特性の検討,
日本機械学会 第74期全国大会講演論文集,
Vol. I,
pp. 415,
1996.
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森川広一.
拡散音場で音響加振される矩形板からの放射音響パワーの推定,
第73期通常総会講演会 講演論文集Ⅰ,
pp. 430,
1996.
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森川広一.
2開口法レーザスペックル干渉計による面内振動の実時間測定,
精密工学会誌,
Vol. 61,
No. 5,
pp. 662,
1995.
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森川広一.
アナログフーリエ変換を応用したレーザスペックル干渉計による面内変位の測定,
1994年度 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 797,
1994.
国際会議発表 (査読有り)
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NOBUYUKI IWATSUKI,
Koichi Morikawa,
Chen Xinbo.
Multi-point Positioning Control of Network-structure Robot,
15th International Conference on Mechatronics Technology,
Proc. of 15th International Conference on Mechatronics Technology,
pp. 1-5,
Nov. 2011.
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Shunichi Takaoka,
NOBUYUKI IWATSUKI,
Koichi Morikawa.
Active Noise Control to Modify Noise to Comfortable Sound Based on Feature of Insect's SInging,
13th Asia Pacific Vibration Conference,
Proc. of The 13th Aisa Pacific Vibration Conference,
pp. 1-10,
Nov. 2009.
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NOBUYUKI IWATSUKI,
Koichi Morikawa,
Takanori Kotte.
Position and Stiffness Control of Elastic Parallel Manipulators with Redundancy,
13th International Conference on Mechatronics Technology,
CD-ROM Proc. of The 13th International Conference on Mechatronics Technology,
pp. 1-4,
Oct. 2009.
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Nobuyuki Iwatsuki,
Koichi Morikawa,
Yoshito Nishida.
Fabrication of Micro Cilium Actuators in Group with Nickel Plating and Sheet Conveyance Experiments,
The 12th International Conference on Mechatronics Technology,
CD-ROM Proc. of The 12th International Conference on Mechatronics Technology,
pp. 1-6,
Oct. 2008.
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Nobuyuki Iwatsuki,
Yoshito Nishida,
Koichi Morikawa.
Fabrication of Micro Cilium Actuators in Group and Driving Experiments,
The 11th International Conference on New Actuators,
Proc. of The 11th International Conference on New Actuators,
pp. 342-345,
June 2008.
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KOUICHI MORIKAWA,
YOSHIKAZU KURAMOTO,
NOBUYUKI IWATSUKI,
MASAYOSHI NAGASAWA.
Estimation of Transient Sound Radiation Power Using Probabilistic Model of Random Impact Force,
12th Asia Pacific Vibration Conference,
Proceedings of 12th Asia Pacific Vibration Conference,
Aug. 2007.
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YOSHIKAZU KURAMOTO,
KOUICHI MORIKAWA,
NOBUYUKI IWATSUKI,
MASAYOSHI NAGASAWA.
Noise Reduction Design of Random Impacted Thin Plate Structure by Adding Dimples,
12th Asia Pacific Vibration Conference,
Proceedings of 12th Asia Pacific Vibration Conference,
Aug. 2007.
国内会議発表 (査読有り)
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岩附信行,
森川広一.
入力パワーを最小化する振動モード形に基づく静音化最適設計,
日本機械学会D&D2010コンファレンス,
日本機械学会D&D2010コンファレンスCD-ROM論文集,
日本機械学会,
1-5,
Sept. 2010.
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岩附信行,
森川広一.
秋の虫の鳴き音を規範とした機械騒音の快音化能動制御 ~快音関数の検討と制御性能向上の試み~,
日本機械学会D&D2010コンファレンス,
日本機械学会D&D2010コンファレンスCD-ROM論文集,
日本機械学会,
pp. 1-6,
Sept. 2010.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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NOBUYUKI IWATSUKI,
Koichi Morikawa.
Development of Micro Cilium Actuators in Group,
The 3rd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs,
Proc. of The 3rd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs,
pp. 1-10,
Jan. 2010.
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NOBUYUKI IWATSUKI,
Takanori Kotte,
Koichi Morikawa.
Simultaneous Control of Motion and Stiffness of Redundant Closed-loop Link Mechanisms with Elastic Elements,
The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2009),
Abstract Proc. of The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2009),
p. 107,
June 2009.
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Yoshikazu Kuramoto,
Nobuyuki Iwatsuki,
Koichi Morikawa.
Stastical Estimation of Continuous Impact Exciting Force into Thin Plate Box and Its Application to Noise Reduction Design,
The 3rd Tokyo Tech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo,
pp. 65,
Feb. 2007.
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Nobuyuki Iwatsuki,
Daisuke Matsuura,
Kouichi Morikawa.
Precision Measurement of Two-dimensional In-plane Displacement with the Quad Aperture Laser Speckle Interferometer Using Two-dimensional Fourier Transform Phase Detector,
The 10th International Conference on Mechatronics Technology,
CD-ROM Proc. of The 10th International Conference on Mechatronics Technology,
No. MN07,
pp. 1-6,
Nov. 2006.
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Nobuyuki Iwatsuki,
Kenjiro Morita,
Koichi Morikawa.
Development of Micro Ciliary Actuators in Group,
The 10th International Conference on New Actuators,
Proc. of The 10th International Conference on New Actuators,
pp. 752-755,
June 2006.
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KOUICHI MORIKAWA.
Real-time Measurement of In-plane Vibration by the Double-Aperture Laser Speckle Interferometry,
Proceedings of SPIE,
Vol. 3411,
pp. 338,
1998.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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高岡峻一,
岩附信行,
森川広一.
虫の鳴き音の特徴に基づく快音化能動制御,
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2009 CD-ROM講演論文集,
日本機械学会,
No. 358,
pp. 1-6,
Aug. 2009.
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金達志,
森川広一,
岩附信行.
入力パワーの最小化に基づく不規則衝撃加振される薄肉構造物の静音化設計,
日本本機械学会 Dynamics and Design Conference 2009,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2009 CD-ROM講演論文集,
日本機械学会,
No. 378,
pp. 1-5,
Aug. 2009.
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前田全啓,
岩附信行,
森川広一.
マイクロ繊毛アクチュエータ群の静電植毛,
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 637-638,
Mar. 2009.
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岩附信行,
森川広一.
マイクロ繊毛アクチュエータ群の研究,
文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム資料,
文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム資,
pp. 87-90,
Jan. 2009.
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尾上知道,
岩附信行,
森川広一.
マイクロ繊毛アクチュエータの外周電極の分割形成と先端楕円軌道生成への試み,
2008年度精密工学会秋季大会学術講演会,
2008年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,
pp. 921-922,
Sept. 2008.
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岩附信行,
森川広一,
伊東明日美.
スチールドラムの音階発生機構の検討,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2008,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2008 CD-ROM講演論文集,
日本機械学会,
Sept. 2008.
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森川広一,
雪下洋輔,
岩附信行,
長澤正佳.
不規則衝撃加振される薄肉構造物の過渡放射音の低減化,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2008,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2008 CD-ROM講演論文集,
Sept. 2008.
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西田吉人,
岩附信行,
森川広一.
マイクロ繊毛アックチュエータ群の開発~ニッケルめっきに電極接合による繊毛アクチュエータアレイ・群の作成と駆動実験~,
第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
pp. 81-86,
July 2008.
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特手孝典,
岩附信行,
森川広一.
弾性要素を有する冗長閉ループリンク機構の位置と剛性の同時制御,
日本機械学会第8回機素潤滑設計部門講演会,
日本機械学会第8回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 213-216,
Apr. 2008.
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Takanori Kotte,
Nobuyuki Iwatsuki,
Koichi Morikawa.
弾性要素を有する多自由度リンク機構の出力変位と剛性の制御,
日本機械学会MPT2007シンポジウム<伝動装置>,
日本機械学会MPT2007シンポジウム<伝動装置>講演論文集,
pp. 202-205,
Nov. 2007.
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岩附信行,
森川広一,
伊東明日美.
スチールドラムの音階発生機構,
日本設計工学会平成19年度秋季大会研究発表講演会,
日本設計工学会平成19年度秋季大会研究発表講演会講演論文集,
Oct. 2007.
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森川広一,
倉本吉和,
岩附信行,
長澤正佳.
不規則衝撃加振される薄肉構造物の凹凸付加による音響放射パワーの低減,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2007,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2007 CD-ROM講演論文集,
pp. 1-6,
Sept. 2007.
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岩附信行,
森川広一.
蛙型ギロの発音機構,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2007,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2007 CD-ROM講演論文集,
Sept. 2007.
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岩附信行,
森川広一,
田辺龍太,
西田吉人.
電マイクロ繊毛アクチュエータの内部電極の接合,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
pp. 307-308,
May 2007.
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岩附信行,
池田大輔,
岡田昌史,
森川広一.
平面棒渡り移動ロボットの軌道生成,
日本機械学会2006年度年次大会,
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(4),
pp. 141-142,
Sept. 2006.
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岩附信行,
池田大輔,
岡田昌史,
森川広一.
平面棒渡り移動ロボットの軌道生成,
日本機械学会2006年度年次大会,
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集,
Vol. 4,
pp. 141-142,
Sept. 2006.
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森川広一,
倉本吉和,
岩附信行,
長澤正佳.
連続衝撃加振力の確率モデルに基づく薄板構造物の音響放射パワーの推定,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2006,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2006 講演論文アブストラクト集,
pp. 402,
Aug. 2006.
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岩附信行,
森川広一,
森田堅次郎.
マイクロ繊毛アクチュエータの研究,
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
pp. 415-418,
May 2006.
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油谷英明,
林 巖,
岩附信行,
森川広一,
香川美仁,
岡本泰宏,
吉田龍一,
中野治行.
スムーズインパクト方式回転・直動モータの開発,
第12回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集,
pp. 505,
2000.
学位論文
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,
Master of Engineering,
Tokyo Institute of Technology,
1996/--/--,
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