@book{CTT100726708, author = {木村仁}, title = {第9章 5節 水力学的骨格を利用した柔軟なアクチュエータと狭隘地形移動ロボット}, publisher = {S&T出版}, year = 2016, } @article{CTT100497927, author = {木村 仁 and 広瀬 茂男}, title = {低速高トルク流体駆動ユニットクラウンモータの開発}, journal = {日本機械学会}, year = 2003, } @article{CTT100497928, author = {木村 仁 and 清水 圭輔 and 広瀬 茂男}, title = {能動車輪-受動関節連結型ヘビロボットの開発}, journal = {日本設計工学会}, year = 2004, } @article{CTT100497929, author = {Hitoshi Kimura and Keisuke Shimizu and Shigeo Hirose}, title = {Development of ‘Genbu’: Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot}, journal = {The Journal of Robotics and Mechatronics}, year = 2004, } @article{CTT100770305, author = {臼井勇樹 and 西川洋生 and 池田純 and 新妻学 and 松本一磨 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {肘頭のヤング率分布有限要素モデルに基づいた関節内骨折の至適内固定法の研究}, journal = {昭和学士会雑誌}, year = 2018, } @article{CTT100770306, author = {大江優作 and 木村仁 and 伊能教夫 and 平山義治 and 吉田稔}, title = {光干渉法を利用した振動センサの原理検証と応用可能性究}, journal = {計測自動制御学会論文集}, year = 2018, } @article{CTT100769171, author = {Misato Tsuneoka and Tetsutaro Yamaguchi and Toru Nakamura and Hitoshi Kimura and Junichi Tanaka and Kenji Mishima and Tatsuo Shirota and Norio Inou and Koutaro Maki}, title = {Masticatory Efficiency before and after Orthognathic Surgery Using Chewing Gum Containing Spherical Resinous Microparticles}, journal = {Showa University Journal of Medical Sciences}, year = 2017, } @article{CTT100769172, author = {Misato TSUNEOKA and Tetsutaro YAMAGUCHI and Toru NAKAMURA and Hitoshi KIMURA and Junichi TANAKA and Kenji MISHIMA and Tatsuo SHIROTA and Norio INOU and Koutaro MAKI}, title = {Masticatory Efficiency before and after Orthognathic Surgery Using Chewing Gum Containing Spherical Resinous Microparticles}, journal = {The Showa University Journal of Medical Sciences}, year = 2017, } @article{CTT100755133, author = {Mariko Goto and Wakana Yanagisawa and Hitoshi Kimura and Norio Inou and Koutaro Maki}, title = {A method for evaluation of the effects of attachments in aligner-type orthodontic appliance: Three-dimensional finite element analysis}, journal = {Orthodontic Waves}, year = 2017, } @article{CTT100754467, author = {Aya Shimazaki and Hitoshi Kimura and Norio Inou and Koutaro Maki}, title = {Development of a measurement system for the mechanical load of functional appliances}, journal = {Journal of Biomechanics}, year = 2017, } @article{CTT100753669, author = {木村仁 and 倉元昭季 and 伊能教夫}, title = {バイオメカニクス的観点からの快適な枕}, journal = {日本フルードパワーシステム学会誌}, year = 2017, } @article{CTT100837786, author = {Akisue Kuramoto and Yuma Inui and Tomu Ichikawa and Hiroyuki Ono and Naoto Sekiyama and Hitoshi Kimura and Norio Inou}, title = {Comfortable pillow design based on individual basis}, journal = {International Information Institute (Tokyo). Information}, year = 2017, } @article{CTT100746483, author = {Hitoshi Kimura and Akisue Kuramoto and Yuma Inui and Norio Inou}, title = {Mechanical Bed for Investigating Sleep-Inducing Vibration}, journal = {Journal of Healthcare Engineering}, year = 2017, } @article{CTT100709015, author = {木村仁 and 小関道彦 and 伊能教夫}, title = {X線CTの精度向上のためのアーチファクト低減技術}, journal = {精密工学会誌}, year = 2016, } @article{CTT100700652, author = {Minoru Yoshida and Yoshiharu Hirayama and Atsushi Takahara and Motofumi Kashi and Keiji Takeuchi and Toshiharu Ikeda and Fumio Hirai and Yosuke Mizuno and Kentaro Nakamura and Hitoshi Kimura and Norio Ino and Wataru Inoue}, title = {Real-time displacement measurement system using phase-shifted optical-pulse interferometry: Application to a seismic observation system}, journal = {Japanese Journal of Applied Physics}, year = 2016, } @article{CTT100697481, author = {Hitoshi Kimura and Mokutaro Kataoka and Takuya Higashi and Norio Inou}, title = {Development of flexible ciliary actuators and their application to mobile robots}, journal = {Journal of of Aero Aqua Bio-mechanisms}, year = 2015, } @article{CTT100697343, author = {Ren KADOWAKI and Hitoshi Kimura and Norio Inou}, title = {New Estimation Methods of Young's Modulus and Rupture Strength of Snack Foods Based on Microstructure}, journal = {Journal of Texture Studies(Online Version)}, year = 2015, } @article{CTT100695868, author = {新妻学 and 池田純 and 西川洋生 and 臼井勇樹 and 稲垣克記 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {表面置換型人工肘関節周囲骨組織に生じる各肘関節角度における生体工学的コンピュータ応力解析}, journal = {昭和学士会誌}, year = 2015, } @article{CTT100677428, author = {Yuko FUJITA and Hitoshi KIMURA and Wakana YANAGISAWA and Norio INOU and Koutaro MAKI}, title = {Experimental Verification of Finite Element Analysis for a Thermoplastic Orthodontic Aligner}, journal = {Showa Univ J Med Sci}, year = 2014, } @article{CTT100665304, author = {Hitoshi Kimura and Takuya Matsuzaki and Mokutaro Kataoka and Norio Inou}, title = {Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator}, journal = {The Scientific World Journal}, year = 2013, } @article{CTT100665299, author = {齊藤 極 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 藤川 泰成 and 竹内 陽平 and 槇 宏太郎}, title = {咬合治療支援のためのハイブリッド型三次元顎運動診断システムの開発(個体別ハイブリッド顎骨モデルを利用した上下歯の接触状態の解析)}, journal = {日本機械学会論文集C編}, year = 2013, } @article{CTT100659822, author = {Ren KADOWAKI and Norio INOU and Hitoshi KIMURA}, title = {Effect of Vibration Characteristics of Skull in Mastication of Crispy Foods on Food Texture(雑誌掲載論文兼講演論文)}, journal = {Journal of Medical and Bioengineering}, year = 2013, } @article{CTT100657231, author = {Ren KADOWAKI and Norio INOU and Hitoshi KIMURA}, title = {Measurement of Microscopic Young’s Modulus of Crispy Foods(雑誌掲載論文兼講演論文)}, journal = {International Proceedings of Chemical, Biological & Environmental Engineering}, year = 2013, } @article{CTT100653657, author = {Hitoshi Kimura and Masashi Nakamura and Norio Inou and Masayuki Matsudaira and Minoru Yoshida}, title = {Identification Method of Sensor Directions and Sensitivities in Multi-Axis Accelerometer (Actual Measurement of Direction Tensor and Sensitivity Tensor)}, journal = {Journal of robotics and mechatronics}, year = 2013, } @article{CTT100644387, author = {Hitoshi KIMURA and Mokutaro KATAOKA and Shotaro SUZUKI and Daisuke AKIMOTO and Norio INOU}, title = {A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton}, journal = {Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing}, year = 2012, } @article{CTT100639714, author = {門脇 廉 and 伊能 教夫 and 木村 仁}, title = {擬音語で提示される食感とスナック菓子の内部構造の関係}, journal = {日本咀嚼学会雑誌}, year = 2012, } @article{CTT100635297, author = {Kiwamu SAITOU and Norio INOU and Hitoshi KIMURA and Taisei FUJIKAWA and Naoki OGAWA and Koutarou MAKI}, title = {Synthesis of Mandibular Movements from Basic Motion Modes Considering Dynamic Profile of Masticatory Muscles}, journal = {Journal of Biomechanical Sience and Engniering}, year = 2012, } @article{CTT100635295, author = {木村 仁 and 中村 成志 and 伊能 教夫 and 松平 昌之 and 吉田 稔}, title = {多軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法 (主軸方向テンソルと感度テンソルの実測)}, journal = {日本機械学会論文集C編}, year = 2012, } @article{CTT100635293, author = {木村 仁 and 中村 成志 and 伊能 教夫 and 松平 昌之 and 吉田 稔}, title = {平行リンク機構を利用した加速度センサ検定装置 (加速度データ積分による変位計算とセンサ個別補正)}, journal = {日本機械学会論文集C編}, year = 2012, } @article{CTT100635284, author = {Yosuke Suzuki and Norio Inou and Hitoshi Kimura and Michihiko Koseki}, title = {Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure: Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition}, journal = {Journal of Robotics}, year = 2011, } @article{CTT100635282, author = {Kimura Hitoshi and Otaki Yoshihiko and Ito Shusaku and Inou Norio}, title = {Development of a Leg Mechanism for Soft Landing based on Biological Motion}, journal = {Chinese Journal of Mechanical Engineering}, year = 2011, } @article{CTT100627492, author = {木村 仁 and 丸山 大輔 and 鈴村 紘司 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟繊毛アクチュエータ}, journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集}, year = 2010, } @article{CTT100610982, author = {丸山 大輔 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム (非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較)}, journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集}, year = 2010, } @article{CTT100610994, author = {Hitoshi Kimura and Mami Endo and Michihiko Koseki and Norio Inou}, title = {Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environments}, journal = {Journal of Environment and Engineering}, year = 2010, } @article{CTT100610989, author = {Daisuke Maruyama and Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI and Norio INOU}, title = {Driving force and structural strength evaluation of a flexible mechanical system with a hydrostatic skeleton}, journal = {Journal of Zhejiang University-SCIENCE Applied Physics & Engineering}, year = 2010, } @article{CTT100635298, author = {齊藤 極 and 伊能 教夫 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 藤川 泰成 and 浅間 雄介 and 小川 尚己 and 槇 宏太郎}, title = {個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋群の動態観察}, journal = {顎顔面バイオメカニクス学会誌}, year = 2010, } @article{CTT100611154, author = {鈴木 陽介 and 伊能 教夫 and 木村 仁 and 小関 道彦}, title = {力学環境に適応変形する群ロボット (モジュール行動規範の数値的表現手法 の提案)}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2010, } @article{CTT100562673, author = {木村 仁 and 遠藤 真美 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {誘眠効果をもたらす機械的環境の研究}, journal = {日本機会学会論文集C編}, year = 2008, } @article{CTT100553218, author = {Michihiko KOSEKI and Shuhei HASHIMOTO and Shimpei SATO and Hitoshi KIMURA and Norio INOU}, title = {CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact}, journal = {Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering}, year = 2008, } @article{CTT100562672, author = {小関 道彦 and 中村 基司 and 小川 尚己 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 槇 宏太郎}, title = {三次元顎運動表示システムを用いた個体別顎運動の観察}, journal = {顎顔面バイオメカニクス学会誌}, year = 2008, } @article{CTT100552466, author = {鈴木 陽介 and 伊能 教夫 and 木村 仁 and 小関 道彦}, title = {力学環境に適応変形する群ロボット (自律分散同期型制御による構造物の構築)}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2008, } @article{CTT100552462, author = {木村 仁 and 丸山 大輔 and 梶村 文裕 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2007, } @article{CTT100531865, author = {小関 道彦 and 橋本 周平 and 佐藤 慎平 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム}, journal = {日本機械学会論文集 A編}, year = 2007, } @article{CTT100531867, author = {遠藤 真美 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {誘眠効果をもたらす機械的環境の研究}, journal = {日本機械学会 第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集}, year = 2007, } @article{CTT100535095, author = {小関道彦 and 橋本周平 and 佐藤慎平 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム;}, journal = {日本機械学会論文集 A編}, year = 2006, } @article{CTT100566337, author = {Hitoshi Kimura and Keisuke Shimizu and Shigeo Hirose}, title = {Development of Genbu: Active-Wheel Passive-Joint Snake-Like Mobile Robot}, journal = {Journal of Robotics and Mechatronics}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100771095, author = {長谷川大修 and 大江優作 and 木村仁 and 伊能教夫 and 平山義治 and 吉田稔}, title = {パルスレーザー光干渉を利用したセンサによる加速度測定}, booktitle = {第 35 回センシングフォーラム-新たな地平を切り開くセンシング-資 料}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100769170, author = {塩谷崚太 and 古田拓夢 and 木村仁 and 伊能教夫 and 市川友夢 and 小野弘幸 and 関山直人}, title = {快適な睡眠環境を実現する流体駆動式寝具の開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演論文集(DVD版)}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100769034, author = {篠嶋透 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟繊毛全方向移動ロボット}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演論文集(DVD版)}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100758728, author = {古田拓夢 and 倉元昭季 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {快適な睡眠姿勢における頭頸部の力学状態}, booktitle = {電気学会研究会資料 CT-18-047~053}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100757954, author = {Akisue Kuramoto and Wataru Inoue and Yasuhito Otake and Tomu Ichikawa and Hiroyuki Ono and Naoto Sekiyama and Hitoshi Kimura and Norio Inou}, title = {Development of Intelligent Bedding System}, booktitle = {Far East Journal of Electronics and Communications}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100757955, author = {大江優作 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {回転テーブル機構を用いた3軸ジャイロセンサの主軸方向と感度の検定}, booktitle = {第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)講演論文集(USB版)}, year = 2017, 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{柔軟繊毛アクチュエータによる自立走行}, booktitle = {電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD版)}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100751475, author = {安井大貴 and 池田隆史 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {袋状構造を利用した柔軟アクチュエータの開発}, booktitle = {第23回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100700643, author = {有田圭佑 and 片岡木太郎 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {水力学的骨格を利用した体幹幅が可変な柔軟繊毛移動ロボットとその動作実験}, booktitle = {第16回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)講演論文 集(USB版)}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100734177, author = {Akisue Kuramoto and Wataru Inoue and Yasuhito Otake and Hitoshi Kimura and Norio Inou and Tomu Ichikawa and Hiroyuki Ono and Naoto Sekiyama}, title = {Development of intelligent integrated bedding system -Transformable pillow and mattress with multiple flexible actuators-}, booktitle = {}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100734175, author = {安井大貴 and 長谷川大修 and 木村仁 and 伊能教夫 and 門脇廉}, title = {食感のバイオメカニクス -擬音語による食感の数理モデル-}, booktitle = {第27回バイオフロンティア講演会講演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100734176, author = {松本一磨 and 木村仁 and 伊能教夫 and 東山祐介 and 池田純 and 稲垣克記}, title = {人工肘関節のバイオメカニクス -個体別モデルによるステム周辺の応力評価-}, booktitle = {第27回バイオフロンティア講演会論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100709001, author = {木村仁 and 有田圭佑 and 片岡木太郎 and 伊能教夫}, title = {水力学的骨格を利用した繊毛アクチュエータ駆動型柔軟移動ロボット}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版)}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100708442, author = {井上 航 and 倉元 昭季 and 大竹 康仁 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 市川 友夢 and 小野 弘幸 and 関山 直人}, title = {体圧分布を適応的に変化可能なベッドの開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版)}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100708438, author = {大竹康仁 and 倉元昭季 and 井上航 and 木村仁 and 伊能教夫 and 市川友夢 and 小野弘幸 and 関山直人}, title = {快適な仰臥位姿勢を導くための流体駆動式枕の開発}, booktitle = {}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100696896, author = {Hikaru Yoshizawa and Akio Goda and Hitoshi Kimura and Norio Inou and Yasuhiro Nakajima and Konomi Sakata}, title = {Reconstruction of a 3D whole dynamic heart model based on the 3D echo data}, booktitle = {The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics (AP Biomech 2015)(USB Flash Drive)}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100696895, author = {有田圭佑 and 片岡木太郎 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {水力学的骨格を利用した体幹幅が可変な柔軟繊毛移動ロボットとその駆動ユニット}, booktitle = {第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版)}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100696897, author = {木村仁 and 倉元昭季 and 伊能教夫 and 市川友夢 and 小野弘幸}, title = {バイオメカニクス的観点からの個体別に快適な枕の設計}, booktitle = {電気学会研究会資料}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100695039, author = {有田圭佑 and 片岡木太郎 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁とその動作実験}, booktitle = {第21回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100690693, author = {倉元昭季 and 乾祐馬 and ヘルマンス ジョアンナ and 木村仁 and 伊能教夫 and 市川友夢 and 小野弘幸}, title = {バイオメカニクス的観点からの快適な枕}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版)}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100690694, author = {木村仁 and 馬目佳人 and 伊能教夫 and 峯村英一郎 and 槇宏太郎}, title = {個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼時の運動評価}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演論文集 (DVD版)}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100690692, author = {倉元昭季 and 乾祐馬 and ヘルマンス ジョアンナ and 木村仁 and 伊能教夫 and 市川友夢 and 小野弘幸}, title = {快適な睡眠に関する力学的環境のバイオメカニクス}, booktitle = {電気学会研究会資料 制御研究会}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100681989, author = {倉元昭季 and 乾祐馬 and 木村仁 and 伊能教夫 and 市川友夢 and 小野弘幸}, title = {快適な睡眠環境を実現する生体力学的研究 -枕形状設計のための頭部形状測定機 の開発-}, booktitle = {第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100681990, author = {吉澤玄 and 木村仁 and 伊能教夫 and 遠藤玄 and 池田純 and 稲垣克記}, title = {人工肘関節のバイオメカニクス -上肢作業時の筋力推定と骨組織の応力解析-}, booktitle = {第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100681269, author = {有田圭佑 and 片岡木太郎 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁}, booktitle = {第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 講演論文集(USB版)}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100678725, author = {馬目佳人 and 木村仁 and 伊能教夫 and 峯村英一郎 and 槇宏太郎}, title = {顎運動診断システムを用いた咀嚼時における臼歯部の運動分析}, booktitle = {第22回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100678362, author = {Hitoshi Kimura and Mokutaro Kataoka and Takuya Higashi and Norio Inou}, title = {Development of flexible ciliary actuators and their application to mobile robots}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100678726, author = {柳澤若菜 and 藤田悠子 and 門脇 廉 and 木村 仁 and 伊能教夫 and 槇宏太郎}, title = {アライナー治療における歯冠形状と矯正力の三次元的有限要素解析}, booktitle = {第22回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100677645, author = {乾祐馬 and 倉元昭季 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {寝心地の良い寝具のバイオメカニクス}, booktitle = {電気学会研究会資料}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100676096, author = {片岡 木太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟クローラの性能評価}, booktitle = {第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版)}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100676095, author = {木村 仁 and 東 拓矢 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫}, title = {柔軟な繊毛アクチュエータを利用した狭隘地形移動ロボット}, booktitle = {第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版)}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100676167, author = {古谷亮子 and 木村仁 and 山口徹太郎 and 伊能教夫 and 槇 宏太郎}, title = {電動スライダーによるボタンプル計測と顎顔面形態との関係}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100673129, author = {木村仁 and 加藤航大 and 伊能教夫 and 吉田稔}, title = {多軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集(DVD版)}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100676094, author = {木村 仁 and 加藤 航大 and 伊能 教夫 and 吉田 稔}, title = {加速度センサの個別検定および加速度データの積分変位計算}, booktitle = {日本IFToMM会議シンポジウム前刷集}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100676154, author = {藤田悠子 and 木村仁 and 伊能教夫 and 槇宏太郎}, title = {熱可塑性樹脂製歯列矯正装置の矯正力発現に関する力学解析}, booktitle = {顎顔面バイオメカニクス学会誌}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100676153, author = {古谷亮子 and 木村仁 and 山口徹太郎 and 伊能教夫 and 槇宏太郎}, title = {口唇圧と口唇形態ならびに顎顔面形態との関連}, booktitle = {顎顔面バイオメカニクス学会誌}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100665308, author = {Norio Inou and Michael Surjawidjaja and Katsuyuki Kobayashi and Taisuke Osanai and Ren Kadowaki and Hitoshi Kimura and Jun Ikeda and Katsunori Inagaki}, title = {Biomechanics of Artificial Elbow Joints}, booktitle = {IFMBE Proceedings (CDROM)}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100665307, author = {Yuma Inui and Hitoshi Kimura and Norio Inou and Konomi Sakata and Yasuhiro Nakajima}, title = {Measurement of the Orientation of 2D Ultrasound Probe for Medical Diagnosis of Left Ventricular Motion}, booktitle = {IFMBE Proceedings (CDROM)}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100665553, author = {木村 仁 and 倉元 昭季 and 乾 祐馬 and 伊能 教夫}, title = {眠りを誘導する機械的環境の研究}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100664848, author = {小山内 泰亮 and 門脇 廉 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 池田 純 and 稲垣 克記}, title = {人工肘関節のバイオメカニクス ~腕部の動的作用が与えるステム周辺の骨組織 内応力分布への影響~}, booktitle = {第24回バイオフロンティア講演会講演論文集}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100664847, author = {馬目 佳人 and 齊藤 極 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 岡村 誉之 and 中島 康博}, title = {OCT画像を利用した血管内ステント状態の三次元表示と装着状態の評価}, booktitle = {第24回バイオフロンティア講演会講演論文集}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100664849, author = {Mokutaro Kataoka and Hitoshi Kimura and Norio Inou}, title = {Hermetically-Sealed Flexible Mobile Robot“MOLOOP” for Narrow Terrain Exploration -Improvement of Flexible Bags with Fibrous Material-}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100661110, author = {Hitoshi KIMURA and Takuya MATSUZAKI and Mokutaro KATAOKA and Norio INOU}, title = {An Active Joint Driven by Multiple Actuators with Hydraulic Skeleton Mechanism Made of Flexible Bags}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100660018, author = {東 拓矢 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {マルチアクチュエータ用方向制御弁 MACS-valveの開発}, booktitle = {第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版)}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100660020, author = {木村 仁 and 松崎 拓哉 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫}, title = {多層構造の柔軟袋状アクチュエータによる能動関節機構}, booktitle = {第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版)}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100660019, author = {片岡 木太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構の開発}, booktitle = {第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版)}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100659823, author = {門脇 廉 and 伊能 教夫 and 木村 仁}, title = {液体油脂を含むスナック菓子の局所的な機械的特性の測定}, booktitle = {日本食品工学会第14回(2013年度)年次大会講演要旨集}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100657234, author = {木村 仁 and 松崎 拓哉 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版)}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100657233, author = {片岡 木太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版)}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100653658, author = {小山内 泰亮 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 新妻 学 and 池田 純 and 稲垣 克記}, title = {人工肘関節のバイオメカニクス‐ステム周辺部の骨組織に生じる応力分布‐}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100647568, author = {倉元 昭季 and 伊能 教夫 and 木村 仁 and 鄭 珠迎}, title = {睡眠を誘導する加振装置の開発}, booktitle = {第25回バイオエンジニアリング講演会講演論文集}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100646667, author = {木村 仁 and 松崎 拓哉 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置機構}, booktitle = {平成24年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100646668, author = {齊藤 極 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 藤川 泰成 and 竹内 陽平 and 槇 宏太郎}, title = {顎運動診断システムを用いた咀嚼時の臼歯運動路と咀嚼筋群挙動の把握}, booktitle = {第20回顎顔面バイオメカニクス学会 抄録集}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100644295, author = {松崎 拓哉 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した複数配置型アク チュエータ}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100644296, author = {東 拓矢 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格としての袋状構造の作成方 法}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100644297, author = {片岡 木太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構 の開発}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100659820, author = {門脇 廉 and 伊能 教夫 and 木村 仁}, title = {微小荷重試験と有限要素解析を用いたスナック菓子の 局所ヤング率測定法の提案}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100643170, author = {広瀬 茂男 and 西村 善哉 and 木村仁 and Reza Ghorbani}, title = {海底に設置する地震津波センサ用潮流発電機の開発 ―流速増大効果を持つ二重円錐形シュラウドの提案―}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集,(CD-ROM)}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100643138, author = {東 拓矢 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟繊毛ロボットの開発}, booktitle = {日本IFToMMシンポジウム前刷集}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100643144, author = {片岡 木太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集,(CD-ROM)}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100643152, author = {木村 仁 and 加藤 航大 and 伊能 教夫 and 吉田 稔}, title = {多軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集,(CD-ROM)}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100664850, author = {伊能 教夫 and 原 一貴 and 木村 仁 and 渡部 みゆき and 槙 宏太郎}, title = {熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正時に働く歯根膜応力状態の推定}, booktitle = {顎顔面バイオメカニクス学会学会誌}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100664851, author = {齊藤 極 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 小関 道彦 and 藤川 泰成 and 小川 尚己 and 槙 宏太郎}, title = {個体別顎運動表示システムによる上下歯列の干渉状態の観察手法の開発}, booktitle = {顎顔面バイオメカニクス学会誌}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100635296, author = {加藤 航大 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 吉田 稔}, title = {地震計測用3軸加速度センサーの主軸方向と感度の個別検定}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100635291, author = {門脇 廉 and 伊能 教夫 and 木村 仁}, title = {食感のバイオメカニクス(スナック菓子の微細構造と食感の官能評価)}, booktitle = {第24回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(CD版)}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100635292, author = {齊藤 極 and 伊能 教夫 and 木村 仁 and 藤川 泰成 and 槇 宏太郎}, title = {基本運動モードによる下顎運動表現と咀嚼筋の活動状態の関係}, booktitle = {第24回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(CD版)}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100644654, author = {林 慎一 and 井上 雅貴 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 納冨 雄一 and 中島 康博 and 富田 紀男}, title = {二次元心エコーデータに基づく心臓の三次元モデリングとストレイン解析}, booktitle = {第23回バイオフロンティア講演会 講演論文集}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100645765, author = {Hitoshi Kimura and Masashi Nakamura and Kodai Katou and Norio Inou}, title = {Identification Method of Sensor Directions and Sensitivities in Multi-Axis Accelerometer -Actual Measurement of Direction Tensor and Sensitivity Tensor-}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100645766, author = {Hitoshi Kimura and Takuya Higashi and Mokutaro Kataoka and Norio Inou}, title = {Flexible Mobile Robot for Narrow Terrain with Ciliary Actuators}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100644652, author = {齊藤 極 and 伊能 教夫 and 木村 仁 and 藤川 泰成 and 竹内 陽平 and 槇 宏太朗}, title = {基本運動モードに基づく咀嚼時の下顎運動分析}, booktitle = {第23回バイオフロンティア講演会 講演論文集,pp.197-198}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100635289, author = {齊藤 極 and 伊能 教夫 and 木村 仁 and 藤川 泰成 and 槇 宏太郎}, title = {基本運動モードによる下顎運動表現と咀嚼筋の活動状態の関係}, booktitle = {顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100635283, author = {服部 隼人 and 林 慎一 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {X線エネルギー分布を考慮したCT画像の画質向上に関する研究}, booktitle = {第28回センシングフォーラム資料}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100643174, author = {木村仁}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム}, booktitle = {日本機械学会2011年度年次大会 (CDROM)}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100627497, author = {木村 仁 and 松崎 拓哉 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型駆動機構}, booktitle = {日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第17回)}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100627494, author = {片岡 木太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム―袋状構造の耐圧向上とトルクの測定―}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100627496, author = {木村 仁 and 中村 成志 and 伊能 教夫 and 吉田 稔}, title = {平行リンク機構を利用した加速度センサ検定装置―3 軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法―}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100627493, author = {Ren Kadowaki and Norio Inou and Hitoshi Kimura}, title = {Mechanical Property of Crispy Foods Focusing on the Microstructue}, booktitle = {Proc. of the 6th International Conference on MicroManufacturing ICOMM/2011}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100624579, author = {木村 仁 and 片岡 木太郎 and 松崎 拓哉 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した並列配置型アクチュエータ}, booktitle = {平成22年秋季フルードパワーシステム講演会論文集}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100624578, author = {渥美 竜文 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した繊毛アクチュエータ}, booktitle = {平成22年秋季フルードパワーシステム講演会論文集}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100624580, author = {中村 成志 and 渥美 竜文 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 松平 昌之 and 吉田 稔}, title = {加速度センサ検定用低周波加振装置の開発}, booktitle = {第13回日本日本地震工学シンポジウム論文集}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100627490, author = {Kiwamu Saitou and Norio Inou and Hitoshi Kimura and Mitihiko Koseki and Taisei Fujikawa and Asama Yuusuke and Naoki Ogawa and Koutarou Maki}, title = {DEVELOPMENT OF 3-D MOTION DISPLAY SYSTEM TO ASSIST DIAGNOSTIC TREATMENT OF OCCLUSAL DISORDER}, booktitle = {The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100624583, author = {Hitoshi Kimura and Yoshihiko Otaki and Shusaku Ito and Norio Inou}, title = {Development of a leg mechanism for soft landing based on biological motion}, booktitle = {The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100611209, author = {木村仁}, title = {乗り物の振動と眠気の関係}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100611361, author = {Yousuke SUZUKI and Norio INOU and Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA}, title = {Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100635265, author = {門脇 廉 and 小関 道彦 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {1002 食感のバイオメカニクス : 咀嚼時の頭蓋骨の振動特性(GS13:生体計測)}, booktitle = {第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100611338, author = {齊藤 極 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 小関 道彦 and 藤川 泰成 and 浅間 雄介 and 小川 尚己 and 槇 宏太郎}, title = {個体別顎運動表示システムの開発(顎運動の経時的変化を観察するための画像マッチング手法)}, booktitle = {第20回バイオエンジニアリング講演会 講演論文集}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100611341, author = {齊藤 極 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 小関 道彦 and 藤川 泰成 and 浅間 雄介 and 小川 尚己 and 槇 宏太郎}, title = {個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋の動態観察}, booktitle = {第17回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100611152, author = {丸山 大輔 and 鈴木 章太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム-非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較-}, booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100611153, author = {鈴木章太郎 and 東京工業大学 and 丸山大輔 and 東京工業大学}, title = {水力学的骨格を用いた柔軟ロボットアームの開発}, booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100591710, author = {中村 玄 and 伊能 教夫 and 小関 道彦 and 木村 仁}, title = {X線CT画像の精度向上に関する研究 ~スペクトルエネルギー分布を考慮した画像補正~}, booktitle = {第26回センシングフォーラム 計測部門大会}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100611001, author = {木村 仁 and 大滝 義彦 and 伊藤 周作 and 伊能 教夫}, title = {生体を模した滑らかな着地動作を行う脚機構の開発}, booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100610999, author = {Daisuke Maruyama and Hitoshi Kimura and Michihiko Koseki and Norio Inou}, title = {A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton (Evaluation of driving force and structural strength of the system)}, booktitle = {Proceedings of the ISRM 2009 1. International Symposium on Robotics and Mechatronics}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100635271, author = {門脇 廉 and 小関 道彦 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {PS13 食感のバイオメカニクス : 加工食品の内部構造に関係する破砕時の荷重履歴の特徴量(ポスターセッション)}, booktitle = {M&M材料力学カンファレンス}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100611350, author = {門脇 廉 and 伊能 教夫 and 小関 道彦 and 木村 仁}, title = {食感のバイオメカニクス (加工食品の内部構造と破砕時の力学特性の関係)}, booktitle = {第21回バイオエンジニアリング講演会講演論文集}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100611358, author = {Yousuke SUZUKI and Norio INOU and Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA}, title = {Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure}, booktitle = {Proceedings of 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008)}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100611359, author = {島田 幸世 and 小関 道彦 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 永良 百合子 and 槇 宏太郎}, title = {熱可塑性樹脂製歯列矯正装置が発揮する矯正力の推定手法}, booktitle = {第16回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100611360, author = {齊藤 極 and 小関 道彦 and 木村 仁 and 伊能 教夫 and 藤川 泰成 and 小川 尚己 and 槇 宏太郎}, title = {三次元顎運動表示システムの高精度化}, booktitle = {第16回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100611173, author = {鈴木章太郎 and 丸山 大輔 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた柔軟なロボットアームの開発}, booktitle = {第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100611164, author = {丸山 大輔 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット-圧力モジュールの駆動力増大と耐圧性能向上-}, booktitle = {第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100611157, author = {木村仁 and 鈴村紘司 and 西中大作 and 小関 道彦 and 伊能 教}, title = {波力を利用した小型密閉型発電装置}, booktitle = {第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100611168, author = {鈴村 紘司 and 丸山 大輔 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた繊毛アクチュエータの開発}, booktitle = {第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100552467, author = {Yousuke SUZUKI and Norio INOU and Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI}, title = {Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure}, booktitle = {Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100552461, author = {Yousuke SUZUKI and Norio INOU and Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI}, title = {Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of criteria for structural transformation and automatic motion planning method)}, booktitle = {Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100552460, author = {李 根旭 and 小関 道彦 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {X線CT画像の画質向上に関する研究 (X線スペクトルを考慮した画像再構成手法の提案)}, booktitle = {計測自動制御学会 第24回センシングフォーラム資料}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100552459, author = {Norio INOU and Yoshihiko OTAKI and Ken OKUNUKI and Michihiko KOSEKI and Hitoshi KIMURA}, title = {Biomechanics of Free Climbing (A mathematical model for evaluation of climbing posture)}, booktitle = {The Impact of Technology on Sports II}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100552458, author = {丸山 大輔 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットMOLOOPのメンテナンス性向上と小型化}, booktitle = {第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100552457, author = {木村 仁 and 鈴村 紘司 and 丸山 大輔 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した繊毛運動アクチュエータ}, booktitle = {第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100552456, author = {鈴木 陽介 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (制御アルゴリズムの数値的表現と動作計画手法の提案)}, booktitle = {第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100552452, author = {Hitoshi KIMURA and Mami ENDO and Michihiko KOSEKI and Norio INOU}, title = {Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environment}, booktitle = {Proceedings of The Fifth IASTED International Conference on BIOMECHANICS}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100552449, author = {丸山 大輔 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した移動ロボットMOLOOPの開発}, booktitle = {日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第13回)}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100535094, author = {Michihiko KOSEKI and Shuhei HASHIMOTO and Shinpei SATO and Hitoshi KIMURA and Norio INOU}, title = {Non-destructive Inspection of Electro-Mechanical Systems using Micro X-ray Computed Tomography (Proposal of CT reconstruction methods for eliminating metal artifacts)}, booktitle = {: Proceedings of the 8th Electronics Packaging Technology Conference (EPTC2006)}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100535092, author = {小関道彦 and 佐藤慎平 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {X線CT画像の画質向上に関する研究 (メタルアーチファクトの低減手法の提案)}, booktitle = {日本機械学会 第6回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100535091, author = {永良百合子 and 小関道彦 and 島田幸世 and 木村仁 and 伊能教夫 and 阿部有美子 and 槇宏太郎}, title = {CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する生体力学的検討;}, booktitle = {第14回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100523038, author = {Hitoshi KIMURA and Fumihiro KAJIMURA and Daisuke MARUYAMA and Michihiko KOSEKI and Norio INOU}, title = {Flexible Hermetically-Sealed Mobile Robot for Narrow Spaces Using Hydrostatic Skeleton Driving Mechanism}, booktitle = {Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100523356, author = {Yousuke SUZUKI and Norio INOU and Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI}, title = {Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Crawl motion and adaptive transformation with new algorithms);}, booktitle = {Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100523587, author = {鈴木陽介 and 木村仁 and 小関道彦 and 伊能教夫}, title = {力学環境に適応変形する群ロボットの開発(自律分散同期型制御による構造物生成)}, booktitle = {第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100523067, author = {木村仁 and 梶村文裕 and 丸山大輔 and 小関道彦 and 伊能教夫}, title = {水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)}, booktitle = {第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100523361, author = {丸山大輔 and 梶村文裕 and 木村仁 and 小関道彦 and 伊能教夫}, title = {水力学的骨格を用いた駆動機構の開発 (HS クローラの開発);}, booktitle = {第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100523547, author = {伊能教夫 and 小関道彦 and 中村基司 and 木村仁 and 小川尚己 and 槇宏太郎:}, title = {顎関節症診断システムの開発 (個体別顎運動評価}, booktitle = {第1回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100523493, author = {); 大滝義彦 and 小関道彦 and 木村仁 and 伊能教夫:}, title = {フリークライミングのバイオメカニクス (クライミング姿勢の数理モデル化)}, booktitle = {日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第12回)}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100523485, author = {小関道彦 and 佐藤慎平 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {高精度X線CTを用いたMEMSデバイスのリバースエンジニアリング (メタルアーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案)}, booktitle = {2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100523383, author = {小関道彦 and 佐藤慎平 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {生体軟組織用X線CT装置の開発 (硬組織領域から発生するアーチファクトの影響)}, booktitle = {日本機械学会 第18回バイオエンジニアリング講演会論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100522682, author = {大滝 義彦 and 小関 道彦 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {フリークライミングのバイオメカニクス (クライミング姿勢の数理モデル化)}, booktitle = {日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第12回)}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100522698, author = {小関 道彦 and 佐藤 慎平 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {生体軟組織用X線CT装置の開発 (硬組織領域から発生するアーチファクトの影響)}, booktitle = {日本機械学会 第18回バイオエンジニアリング講演会論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100522664, author = {木村 仁 and 梶村 文裕 and 丸山 大輔 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)}, booktitle = {第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100522675, author = {丸山 大輔 and 梶村 文裕 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた駆動機構の開発 (HS クローラの開発)}, booktitle = {第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100522676, author = {鈴木 陽介 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (自律分散同期型制御による構造物生成)}, booktitle = {第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100522677, author = {伊能 教夫 and 小関 道彦 and 中村 基司 and 木村 仁 and 小川 尚己 and 槇 宏太郎}, title = {顎関節症診断システムの開発 (個体別顎運動評価)}, booktitle = {第1回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100522695, author = {小関 道彦 and 佐藤 慎平 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {高精度X線CTを用いたMEMSデバイスのリバースエンジニアリング (メタルアーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案)}, booktitle = {2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100523374, author = {Norio INOU and Michihiko KOSEKI and Shinpei SATO and Hitoshi KIMURA and Naoki OGAWA and Koutarou MAKI}, title = {Development of Patient-Specific Display System of the Human Mandibular Movements}, booktitle = {Proceedings of the International Federation for Medical and Biological Engineering (ICBME2005)}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100395024, author = {伊能 教夫 and 佐藤 慎平 and 小関 道彦 and 木村 仁 and 小川 尚己 and 槇 宏太郎}, title = {統合型顎運動表示システムの開発}, booktitle = {第13回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100535107, author = {伊能教夫 and 佐藤慎平 and 小関道彦 and 木村仁 and 小川尚己 and 槇宏太郎}, title = {統合型顎運動表示システムの開発}, booktitle = {第13回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100393802, author = {木村仁 and 梶村文裕 and 丸山大輔 and 小関道彦 and 伊能教夫}, title = {水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットの開発}, booktitle = {第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100535105, author = {佐藤慎平 and 小関道彦 and 木村仁 and 伊能教夫 and 槇宏太郎}, title = {個体別顎運動表示システムによる咀嚼運動の観察}, booktitle = {日本機械学会 2005年度年次大会講演論文集(5)}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100393801, author = {遠藤真美 and 木村仁 and 小関道彦 and 伊能教夫}, title = {誘眠効果をもたらす機械的環境の研究}, booktitle = {日本機械学会 ジョイントシンポジウム2005講演論文集}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100393800, author = {鈴木陽介 and 木村仁 and 小関道彦 and 伊能教夫}, title = {力学環境に適応変形する群ロボットシステム}, booktitle = {日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第11回)}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100393799, author = {鈴木陽介 and 小関道彦 and 木村仁 and 伊能教夫}, title = {構造物を構築する群ロボットCHOBIE}, booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100393797, author = {島崎俊 and 木村仁 and 小関道彦 and 伊能教夫}, title = {変形可能なクライミングウォールの形状固定機構の開発}, booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100535103, author = {橋本周平 and 小関道彦 and 木村仁 and 伊能教夫 and 槇宏太郎}, title = {X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング (金属アーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案)}, booktitle = {日本機械学会 第17回バイオエンジニアリング講演会講演論文集}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100644948, author = {Hitoshi Kimura and Shigeo Hirose and Keisuke Shimizu}, title = {"Stuck evasion control for Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot ‘Genbu’}, booktitle = {Proc. of International Conference on Robotics and Automation}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100644947, author = {Hitoshi Kimura and Shigeo Hirose and Keisuke Shimizu}, title = {"Stuck evasion control for Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot ‘Genbu’}, booktitle = {Proc. of International Conference on Robotics and Automation}, year = 2004, } @misc{CTT100676170, author = {木村仁}, title = {平成25年度の水圧分野研究活動の動向}, year = 2014, } @misc{CTT100676168, author = {木村仁}, title = {柔軟袋状構造を利用した流体駆動型クローラ機構}, year = 2014, } @misc{CTT100635290, author = {木村 仁}, title = {「加速度センサ」をはかる}, year = 2011, } @misc{CTT100611208, author = {木村仁}, title = {乗り物の振動と眠気の関係}, year = 2009, } @misc{CTT100625610, author = {広瀬茂男 and 木村仁 and 青木岳史 and 萩原哲夫 and 阿部顕一}, title = {災害時に人を助けるフルードパワー型ロボット工具}, year = 2004, } @misc{CTT100594318, author = {Hitoshi Kimura}, title = {能動多車輪柔軟体幹型ロボットの機構と制御の研究}, year = 2004, } @misc{CTT100832437, author = {伊能教夫 and 木村仁 and 古田拓夢 and 北原麗 and 関山 直人 and 小野 弘幸}, title = {枕製造方法}, howpublished = {登録特許}, year = 2023, month = {}, note = {特願2018-236935(2018/12/19), 特開2020-096747(2020/06/25), 特許第7311850号(2023/07/11)} } @misc{CTT100832432, author = {伊能教夫 and 木村仁 and 古田拓夢 and 北原麗 and 塩谷崚太 and 関山 直人 and 小野 弘幸}, title = {枕装置}, howpublished = {登録特許}, year = 2023, month = {}, note = {特願2018-236459(2018/12/18), 特開2020-096715(2020/06/25), 特許第7221488号(2023/02/06)} } @misc{CTT100761469, author = {伊能教夫 and 木村仁 and 倉元昭季 and 井上航 and 大竹康仁 and 関山 直人 and 小野 弘幸}, title = {寝具装置}, howpublished = {登録特許}, year = 2020, month = {}, note = {特願2016-110830(2016/06/02), 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author = {伊能教夫 and 木村仁 and 有田圭佑 and 中島 康博  and 岡村 誉之}, title = {ステント検出装置、ステント画像表示装置、およびそのプログラムと方法。}, howpublished = {公開特許}, year = 2015, month = {}, note = {特願2014-029433(2014/02/19), 特開2015-150369(2015/08/24)} } @misc{CTT100681589, author = {伊能教夫 and 木村仁 and 齊藤極 and 馬目佳人 and 中島 康博 and 岡村 誉之 }, title = {検出データ処理装置および画像表示装置}, howpublished = {公開特許}, year = 2014, month = {}, note = {特願2013-031402(2013/02/20), 特開2014-158619(2014/09/04)} } @misc{CTT100665197, author = {伊能教夫 and 木村仁 and 林 慎一 and 井上雅貴 and 納富 雄一 and 中島 康博 and 富田 紀男}, title = {画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム}, howpublished = {公開特許}, year = 2013, month = {}, note = {特願2012-027968(2012/02/13), 特開2013-162921(2013/08/22)} } @misc{CTT100649184, author = {木村仁 and 伊能教夫 and 中村 成志 and 吉田 稔}, title = {加速度センサ特性評価方法及びプログラム}, howpublished = {登録特許}, year = 2015, month = {}, note = {特願2011-104119(2011/05/09), 特開2012-233842(2012/11/29), 特許第5697149号(2015/02/20)} } @misc{CTT100642163, author = {木村仁 and 伊能教夫 and 中村 成志 and 渥美 竜文 and 吉田 稔}, title = 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} @phdthesis{CTT100594318, author = {Hitoshi Kimura}, title = {能動多車輪柔軟体幹型ロボットの機構と制御の研究}, school = {東京工業大学}, year = 2004, }