論文

• 小池関也, 下嶋浩, 平澤昌英. 把握形エンドエフェクタによる移動物体の補足および放出（第１報，緩衝機構および制御則の提案）, 日本機械学会論文集, Vol. 66, pp. 2231, 2000.
• 小池関也, 下嶋浩. フレキシブルマニピュレータの衝突を伴う位置と力の制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘００講演論文集, pp. 1A1-56-086, 2000.
• 小池関也, 斉藤文一, 下嶋浩. 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出（第２報，緩衝捕捉機構の動的総合）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘００講演論文集, pp. 1P1-52-082, 2000.
• Sekiya KOIKE, Hiroshi SHIMOJIMA, Shinro OTA. A Feedforward/Feedback Controller for Motion and Force Controls of A Flexible Manipulator, Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Vol. 3, No. 909, 1999.
• 小池関也. モード解析に基づく複数音源を用いたフィード バック音響制御, 日本機械学会論文集, Vol. 65, No. 633, pp. 1849-1856, 1999.
• SEKIYA KOIKE. A Feedforward/Feedback Controller for Motion and Force Controls of a Flexible Manipulator, Proceedings of the Tenth World Congress of IFToMM, Vol. 3, pp. 909, 1999.
• 小池関也, 黒木俊克, 下嶋　浩. 速度制御形双腕フレキシブルマニピュレータの動特性を考慮した位置と力の制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, Vol. 2P1-54-062, 1999.
• 小池関也, 平澤昌英, 下嶋　浩. 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出（緩衝機構および制御則の提案), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, Vol. 1A1-50-073, 1999.
• 小池関也, 尾崎　睦, 張　豪眞, 下嶋　浩. 平面２自由度マニピュレータの補正曲面による出力誤差の最適補償, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, Vol. 2P2-13-002, 1999.
• 小池関也. モード解析に基づく複数の制御音源を用いたフィードバック音響制御, 日本機械学会論文集, Vol. 65, No. 633, pp. 1849, 1999.
• 小池関也, 山家勝裕, 下嶋浩. 位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御, 日本機械学会論文集, Vol. 64, No. 622, pp. 2095, 1998.
• SEKIYA KOIKE. A Tapping Stylus for Surface Topographical Measurements Using a Quartz Fork of Watch, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 34, No. 7, pp. 714, 1998.
• SEKIYA KOIKE. Motion and Force Controls of a Flexible Manipulator with Velocity Controlled DC Motors., Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 61, No. 583, pp. 1064, 1995.
• 小池関也. 速度制御形DCモータを用いた双腕フレキシブルマニピュレータの位置と力の制御(第1報,自由空間中の協調制御), 日本機械学会論文集, Vol. 61, No. 590, pp. 3999, 1995.
• SEKIYA KOIKE. Motion and Force Controls of a Flexible Manipulator with Velocity Controlled DC Motors. (Improvement of Force Response Characteristics), Proceedings of the Ninth World Congress of IFToMM, Vol. 3, pp. 2047, 1995.
• SEKIYA KOIKE. Motion and Force Control of a Manipulator using a Task Coordinates Servo (Suggestion of Cotrol Law and Analysis of Stability), Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 60, No. 575, pp. 2323, 1994.
• SEKIYA KOIKE. Motion and Force Control of Cooperating Manipulators with Use of Task Coordinates Servo, Proceedings of the Second International Conference on Motion and Vibration Control, Vol. 1, pp. 227, 1994.

著書

• 高田一, 有川敬輔, 石綿良三, 神谷恵輔, 井上卓見, 梶原逸朗, 高原弘樹, 吉田和哉, 木村弘之, 小池関也, 木村康治, 武田行生. 機械工学のための力学, 社団法人 日本機械学会, Jan. 2014.

学位論文

• 関節速度制御形マニピュレータの位置と力の制御,  本文,  Doctor of Engineering,  東京工業大学,  1995/--/--, 

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