論文

• Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Atushi Katoh, Hiroshi Morita, Kazuyuki Aihara. Distributed Parameter Modelling and Finite-Frequency Loop-Shaping of Electromagnetic Molding Machine, Control Engineering Practice, Vol. 21, No. 12, pp. 1735-1743, 2016.
• Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Antoine Girard, Jun-ichi Imura, Luonan Chen, Kazuyuki Aihara. Clustered Model Reduction of Positive Directed Networks, Automatica, Vol. 59, pp. 238-247, Sept. 2015.
• Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. Dissipativity-preserving model reduction for large-scale distributed control systems, IEEE Transactions on Automatic Control(TAC), Vol. 36, No. 4, pp. 1023-1037, Apr. 2015.
• Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. Model Reduction and Clusterization of Large-Scale Bidirectional Networks, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 59, No. 1, pp. 48-63, Jan. 2014.
• 石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一, 合原一幸. クラスタ可制御性に基づく動的ネットワークの低次元化, 計測自動制御学会論文集, vol. 48, no. 10, pp. 589-598, 2012.
• 藤井, 裏山, 加嶋, 井村, 黒川, 足立. 鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化, 鉄と鋼, Vol. 96, No. 7, 434/442, Jan. 2011.
• Kenji Kashima, Yasuyuki Kawamura, Jun-ichi Imura. Oscillation analysis of linearly coupled piecewise affine systems: application to spatio-temporal neuron dynamics, Automatica, Vol. 47, Issue 6, pp. 1249-1254, 2011.
• 石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一. 単入出力動的ネットワークシステムにおける一次元反応拡散構造の抽出, 計測自動制御学会論文集, Vol. 46, No. 12, pp. 774-782, Dec. 2010.
• 石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一. スケール変換を介した連続極限解析による大規模カスケードシステムの低次元化, 計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.10,, Vol. 46, No. 10, pp. 615-622, Oct. 2010.
• Y. Sakai, Yu Hwa-Yeong, K. Kashima, J. Imura. Polynomial Optimization Approach to Stability Analysis of Boundary Controlled 2-Dimensional Fluid Flow, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 3, No. 1, pp. 20/26, 2010.
• K. Kashima, J. Imura. Local Stability Analysis Of Heterogeneous Equilibrium Patterns Observed In Delta-Notch Signalling Interaction, Journal of the Chinese Institute of Engineers, Vol. 33, No. 3, 347/355, 2010.
• J. Imura, K. Kashima, M. Kusano, Tsukasa Ikeda, Tomohiro Moroboshi. Piecewise affine systems approach to control of biological networks, Philosophical Transactions of the Royal Society A, Vol. 368, No. 1930, 4977/4993, 2010.
• T. Ishizaki, K. Kashima, J. Imura. Reflection Wave Suppression in Frenkel-Kontrova Model Simulation: Analysis Based on the GKYP Lemma,, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 3, No. 3, pp. 172/177, 2010.
• R. Gondhalekar, J. Imura, K. Kashima. Controlled invariant feasibility - A general approach to enforcing strong feasibility in MPC applied to move-blocking, Automatica, Vol. 45, No. 12, 2869/2875, 2009.
• Kenji KASHIMA, Naoki Yamamoto. Control of quantum systems despite feedback delay, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 54, 4, pp. 876/880, 2009.
• Kazunori Nishio, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura. Effects of time delay in feedback control of linear quantum systems, Physical Review A, 79, 062105, 2009, 2009.
• 西尾和記, 加嶋健司, 井村順一. 量子ノイズレスサブシステムの大域的安定化, 計測自動制御学会論文集, Vol. 45, No. 9, pp. 459/468, 2009.
• 石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一, 加藤敦, 森田洋. 電磁型締め装置の分布定数モデリングと制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 45, No. 10, pp. 502/511, 2009.
• Kenji KASHIMA. A new expression for the H2 performance limit based on state-space representation, Automatica, Vol. 45, 1, pp. 283/290, 2009.
• K. Kashima, Y. Yamamoto. On standard H_infinity control problems for systems with infinitely many unstable poles, Systems and Control Letters, Vol. 57 Issue 4, pp. 309/314, 2008.
• 加嶋 健司. 量子力学系のフィルタリングと制御, 2008年第2回計測自動制御学会中部支部ワーキングセミナー, 2008.
• 加嶋 健司. 量子力学系のフィルタリングと制御, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会, 2008.
• K. Kashima, Y. Yamamoto. Finite rank criteria for H_infinity control of infinite-dimensional systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 53, Issue 4, 881/893, 2008.
• 西尾和記, 加嶋健司. 離散時間系における最適H2制御性能の非最小位相特性による特徴付け, 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 8, pp. 656-662, Aug. 2007.
• 加嶋健司. 状態空間表現にもとづく H2 性能限界の解析表現 -非最小位相特性による最適制御性能の劣化について-, 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 12, pp. 1328-1335, 2006.
• Kenji Kashima, Hitay Özbay, Yutaka Yamamoto. A Hamiltonian-based solution to the mixed sensitivity optimization problem for stable pseudorational plants, Systems and Control Letters, Vol. 54, No. 11, pp. 1063-1068, Nov. 2005.
• Kenji Kashima, YutakaYamamoto. A new characterization of invariant subspaces of H2 and applications to the optimal sensitivity problem, Systems and Control Letters, Vol. 54, No. 6, pp. 539-545, June 2005.
• Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto, Masaaki Nagahara. Optimal Wavelet Expansion via Sampled-Data Control Theory, IEEE Signal Processing Letters, Vol. 11, No. 2, pp. 79-82, Feb. 2004.

著書

• Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. Clustered Model Reduction of Large-Scale Bidirectional Networks, Analysis and Control of Complex Dynamical Systems, Springer, pp. 173-189, Mar. 2015.
• Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Takayuki Ishizaki. Clustering of Large-Scale Dynamical Networks for Glocal Control, Developments in Control Theory Towards Glocal Control, IET, United Kingdom, Control Engineering Series 76, pp. 173-181, Dec. 2012.

国際会議発表 (査読有り)

• Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. Dissipativity-Preserving Model Reduction Based on Generalized Singular Perturbation, Proc. of 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5540-5545, Dec. 2013.
• Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Karl Henrik Johansson, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. Singular Perturbation Approximation of Semistable Linear Systems, Proc. of The 12th European Control Conference, pp. 4508-4513, July 2013.
• Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Karl Henrik Johansson, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. Structured Model Reduction of Interconnected Linear Systems Based on Singular Perturbation, Proc. of 2013 American Control Conference, pp. 5544-5549, June 2013.
• Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Antoine Girard, Jun-ichi Imura, Luonan Chen, Kazuyuki Aihara. Clustering-Based H2-State Aggregation of Positive Networks and Its Application to Reduction of Chemical Master Equation, Proc. of 51st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4175-4180, Dec. 2012.
• Takayuki Ishizaki, Kenji KASHIMA, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. Model Reduction of Multi-Input Dynamical Networks based on Clusterwise Controllability, 2012 American Control Conference, pp. 2301-2306, 2012.
• Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. Reaction-diffusion clustering of single-input dynamical networks, 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 7837-7842, Dec. 2011.
• Tomohito Oda, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. Iterative method design for Toeplitz-type linear equations: spatially invariant system perspective, 3rd International Conference on Control and Optimization With Industrial Applications (COIA), Final Program and Book of Abstracts COIA 2011, pp. 36-37, Aug. 2011.
• Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. Network clustering for SISO linear dynamical networks via reaction-diffusion transformation, The 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Proceedings of 2011 IFAC World Congress, pp. 5639-5644, Aug. 2011.
• Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. Model order reduction for MIMO linear dynamical networks via reaction-diffusion transformation,, 2011 American Control Conference, Proceedings of 2011 American Control Conference, pp. 5019-5024, June 2011.
• Takayuki Ishizaki, Kenji KASHIMA, Jun-ichi Imura. Hierarchical Decentralized Observer Design for Linearly Coupled Network Systems, 50th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 7831-7836, 2011.
• S. Fujii, 裏山晃史, K. Kashima, J. Imura, T. Kurokawa, S. Adachi. Machine-based modeling of conveyor-type flowshops with application to scheduling and temperature control in slab reheating furnace, 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), pp. 2059/2064, 2010.
• T. Ishizaki, K. Kashima, J. Imura. Extraction of 1-Dimensional Reaction-Diffusion Structure in SISO Linear Dynamical Networks, Proc. of 49th IEEE Conference on Decision and Control, 5350/5355, 2010.
• T. Ishizaki, K. Kashima, J. Imura, Atushi Katoh, Hiroshi Morita. PI control system design for electromagnetic molding machine based on linear programing, 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), 2415/2420, 2010.
• T. Ishizaki, K. Kashima, J. Imura, Atsushi Kato, H. Morita. Distributed Parameter Modeling and Control of Electromagnetic Molding Machine, American Control Conference, pp. 3512/3527, 2010.
• K. Kashima, Y. Kawamura, J. Imura. Oscillation Analysis of Linearly Coupled PWA Systems, Proceedings of the 13th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, HSCC 2010 (ISBN 978-1605589558) K. H. Johansson and W. Yi, Eds. ACM,, pp. 122/130, 2010.
• Gou Nishida, Daiji Ichishima, Kenji KASHIMA, Kenji Fujimoto, MASAKI YAMAKITA, Bernhard Maschke, Ryojun Ikeura. Scaling reduction of port-Hamiltonian systems for numerical calculation, ICROS-SICE Int’l Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009), pp. 686/690, 2009.
• Kenji Kashima, Reiichiro Kawai. Polynomial Programming Approach to Weak Approximation of Levy-driven Stochastic Differential Equations with Application to Option Pricing, ICROS-SICE Int’l Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009), pp. 3902/3907, 2009.
• Sompach Kongviwattanakul, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura. MPC of 2D Channel Flow via Staggered Grid, ICROS-SICE Int’l Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009), pp. 2144-2149, 2009.
• Ravi Gondhalekar, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima. Rigorous Determination of Maximum Controlled Invariant Feasible Sets, 2009 European Control Conf. (ECC), pp. 2821/2826, 2009.
• Kenji KASHIMA. Semi-algebraic problem approach for stability analysis of a class of nonlinear stochastic delay system, 2008 American Control Conference, 5258/5263, 2008.
• K. Nishio, K. Kashima, J. Imura. Optimal control of linear quantum systems despite feedback delay, 47th. IEEE Confernece on Decision and Control, pp. 835/840, 2008.
• K. Nishio, K. Kashima, J. Imura. Feedback control of noiseless subsystems, 9th Conference on Quantum Communication, Measurement and Computing, 2008.
• Kenji Kashima. A New Expression for the H2 Performance Limit Based on State Space Representation, Proc. of European Control Conference, pp. 4474/4479, July 2007.

国内会議発表 (査読有り)

• 石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一, 合原一幸. クラスタ可制御性に基づく動的ネットワークの低次元化, 第40回制御理論シンポジウム, 第40回 制御理論シンポジウム資料, pp. 193-196, Sept. 2011.
• 織田知仁, 加嶋健司, 井村順一, 宮崎修司, 森田洋. 空間不変システムの解析に基づくテプリッツ型線型方程式に対する前処理付き共役勾配法の設計, 第11回 計測自動制御学会制御部門大会, 第11回 計測自動制御学会制御部門大会資料, 178-1-5, Mar. 2011.
• Takayuki Ishizaki, Kenji. Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. Model Order Reduction and Network Clustering for Linear Dynamical Networks via Reaction-Diffusion Transformation, 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 第11回計測自動制御学会制御部門大会資料, 174-1-1, Mar. 2011.
• 坂井幸大, 石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一. 大規模線形ネットワーク結合系の可観測性解析, 第11回 計測自動制御学会制御部門大会, 第11回 計測自動制御学会制御部門大会資料, 165-3-2, Mar. 2011.
• 石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一. ネットワーク結合システムに対する階層的分散状態観測器の設計, 第11回 計測自動制御学会制御部門大会, 第11回 計測自動制御学会制御部門大会資料, 165-3-3, Mar. 2011.
• 藤井奨, 裏山 晃史, 加嶋健司, 井村順一, 黒川哲明, 足立修一. 鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化, 日本鉄鋼協会弟157回春季講演大会, Vol. CAMP-ISIJ 22, 334, Mar. 2009.
• 西尾和記, 加嶋健司, 井村順一. 量子系のノイズレスサブシステムの制御について, 計測自動制御学会第8回制御部門大会論文集, pp. 61-1-4, Mar. 2008.
• 類地孝介, 加嶋健司. 量子エンタングルド状態のロバスト生成, 計測自動制御学会第8回制御部門大会論文集, pp. 74-2-5, Mar. 2008.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Takayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. Model order reduction and network clustering for linear dynamical networks via reaction-diffusion transformation,, The 1st International Symposium on Innovative Mathematical Modelling, Feb. 2011.
• K. Nishio, K. Kashima, J. Imura. Feedback control of noiseless subsystems, The Principles and Applications of Control in Quantum Systems (PRACSYS 2008), 2008.
• Hwa Yeong Yu, K. Kashima, J. Imura. Stabliltiy Analysis of 2-Dimensional Fluid Flow Based on Sum of Squares Relaxation, SICE annual conference, 3321/3326, 2008.
• K.Nishio, K.Kashima. A New Expression for the Discrete-Time H2 Performance Limit based on State-Space Representation, SICE-ICASE International Joint Conference, pp. 3959-3962, 2006.
• K.Kashima, T.Yamamoto, Y.Yamamoto. A Smith-type Predictor for Non-minimum Phase Infinite-dimensional Plants and its Dual Structure, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4706-4711, 2006.
• K.Nakamura, K.Kashima, J.Imura. Prediction Horizon Optimization for MPC with Limited Computational Time, The 2nd POSTECH - Tokyo Tech. - KNU Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 84-85, 2006.
• K.Kashima, Y.Yamamoto, H.Ozbay. Parameterization of Sub-optimal Interpolants for the Nehari Problem, Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 1676-1679, 2006.
• Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto. General Solution to Standard H∞ Control Problems for a Class of Infinite-dimensional Systems, Proceedings of 44th IEEE Conference on Decision and Control, European Control Conference ECC'05, pp. 2457-2462, Dec. 2005.
• Kenji Kashima, Shinjiro Ashida, Yutaka Yamamoto. System Theory for Numerical Analysis, Proceedings of 16th IFAC World Congress, pp. We-E09-TO/6, July 2005.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Takayuki Ishizaki, Henrik Sandberg, Karl Herik Johansson, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Kazuyuki Aihara. A Unified Framework of Structure-Preserving Model Reduction Based on Generalized Singular Perturbation, 第13回計測自動制御学会制御部門大会, Mar. 2013.
• 石崎孝幸, チョン・ドンハ, 加嶋健司, Antoine Girard, 井村順一, 合原 一幸. クラスタ化に基づくpositiveネットワークのH2-状態集約化と化学マスター方程式の低次元化への応用, 第12回計測自動制御学会制御部門大会, Mar. 2012.
• 石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一. 単入出力動的ネットワークシステムにおける一次元反応拡散構造の抽出, 第39回制御理論シンポジウム, pp. 357-360, Sept. 2010.
• 石崎 孝幸, 加嶋 健司, 井村 順一. スケール変換を介した連続極限解析による大規模カスケードシステムの低次元化, 計測自動制御学会第10回制御部門大会資料, 182-1-3, Mar. 2010.
• 織田 知仁, 加嶋 健司, 井村 順一, 宮崎修司, 森田 洋. 空間不変システムの解析に基づくテプリッツ型線型方程式に対する反復法の高速化, 計測自動制御学会第10回制御部門大会資料, 166-1-3, Mar. 2010.
• 中島 真, 井村 順一, 加嶋 健司, 岡田 眞里子, 中茎 隆. シグナル伝達系のカスケードPWA近似, 計測自動制御学会第10回制御部門大会資料, 172-2-3, Mar. 2010.
• 勝田 壮志, 加嶋 健司, 井村 順一, 菅原道彦. コヒーレント量子制御における回転波近似を用いたレーザー場設計, 計測自動制御学会第10回制御部門大会資料, 182-2-4, Mar. 2010.
• 牟田 裕一朗, 石崎 孝幸, 加嶋 健司, 井村 順一. 状態集約化に基づき特異摂動近似された動的ネットワークシステムの特性解析, 第39回制御理論シンポジウム, 71/74, 2010.
• 坂井 幸大, 石崎 孝幸, 加嶋 健司, 井村 順一, 合原 一幸. 大規模線形ネットワーク系の分散状態推定のためのシステム分解, 第39回制御理論シンポジウム, 361/364, 2010.
• 河村 泰幸, 加嶋 健司, 井村 順一. 相互結合された区分的線形システムの発振条件, 第38回制御理論シンポジウム資料, pp. 327-330, Sept. 2009.
• 石崎孝幸, 加嶋 健司, 井村 順一, 加藤 敦, 森田 洋. 電磁型締め装置のモデリングと制御Ⅱ－GKYP補題によるPI制御系の設計－, 第9回制御部門大会, WB34, Mar. 2009.
• 加藤 敦, 森田 洋, 石崎 孝幸, 加嶋 健司. 電磁型締め装置のモデリング制御Ⅰ－電磁石の分布定数モデリング－, 計測自動制御学会第9回制御部門大会, 計測自動制御学会第9回制御部門大会資料 WB33, Mar. 2009.
• Kenji KASHIMA, Reiichiro Kawai. An optimization approach to weak approximation of Levy-driven stochastic defferential equations with application to option pricing, 計測自動制御学会第9回制御部門大会, 計測自動制御学会第9回制御部門大会資料 FC24, Mar. 2009.
• 石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一. Frenkel-Kontorova モデルのシミュレーションにおける反射波の抑制 －一般化KYP 補題に基づく解析－, 第52回システム制御情報学会研究発表講演, pp. 409-410, May 2008.
• 石崎 孝幸, 加嶋健司, 井村順一. Frenkel-Kontorovaモデルのシミュレーションにおける反射波の抑制, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 409--410, May 2008.
• 加嶋健司. 量子力学系のフィルタリングと制御, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 31-34, May 2008.
• 加嶋健司. 状態空間表現にもとづくH_2制御性能限界表現における極と零点の双対性, 計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム, 309/312, 2008.
• 類地 孝介, 加嶋 健司. 量子系のノイズレスサブシステムの制御について, 計測自動制御学会第8回制御部門大会資料, 74-2-5, 2008.
• Yu Hwa-Yeong, K. Kashima, J. Imura. Stabliltiy Analysis of 2-Dimensional Fluid Flow Based on Sum of Squares Relaxation, 計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム, 267/270, 2008.
• K. Nishio, K. Kashima, J. Imura. Optimal control of linear quantum systems despite feedback delay, 第18回量子情報技術研究会, pp. 151-154, 2008.
• 西尾和記, 加嶋健司, 井村順一. 量子系のノイズレスサブシステムの制御について, 計測自動制御学会第8回制御部門大会, 計測自動制御学会第8回制御部門大会資料, 74-2-1, 2008.
• 加嶋 健司. 最適制御問題における非最小位相特性の影響について, 第50回自動制御連合講演会, pp. 158/161, Nov. 2007.
• 好永和志, 加嶋健司. 空間不変構造に基づく Delta-Notch Signalling の安定性解析, 計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム, pp. 367/370, Sept. 2007.
• 加嶋健司, 西尾和記. 状態推定遅延を含む2次元量子スピン制御系の大域的安定化, 計測自動制御学会第7回制御部門大会資料, pp. 83-1-4, Mar. 2007.
• 西尾和記, 加嶋健司. 離散時間系における最適H2制御性能の非最小位相特性による特徴付け, 計測自動制御学会第6回制御部門大会資料, pp. 221-224, 2006.
• 加嶋健司. 非最小位相特性による最適 H2 制御性能の劣化について, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 125-126, 2006.
• K. Kashima, T. Yamamoto, Y. Yamamoto. A Smith-type Predictor for Non-minimum Phase Infinite-dimensional Plants and its Dual Structure, 計測自動制御学会第6回制御部門大会資料, pp. 259-262, 2006.

学位論文

• General Solution to Standard H∞ Control Problems for a Class of Infinite-dimensional Systems,  本文,  Doctor of Informatics,  Kyoto University,  2005/03/--, 

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