@article{CTT100910038,
  author = {Yuki Taoka and Momoko Nakatani and Takumi Sato and Kaho KAgohashi and Fuyumi Iwasawa and Shoichi Hasegawa and Shigeru Owada and Shigeki Saito},
  title = {Co-design in virtual environments with 3D scanned childcare rooms in social virtual reality},
  journal = {Proceedings of the Design Society},
  year = 2024,
}

@article{CTT100921401,
  author = {Aime Acadione and Shoichi Hasegawa},
  title = {Stable posture tracking for modular spatial hyper-redundant serial arms using selective control points},
  journal = {Advanced Robotics},
  year = 2024,
}

@article{CTT100922822,
  author = {Jiaying Xu and Shoichi Hasegawa and Kiyoshi Kiyokawa and Naoto Ienaga and Yoshihiro Kuroda},
  title = {Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat},
  journal = {IEEE Transactions on Haptics},
  year = 2023,
}

@article{CTT100922092,
  author = {Yusuke Yamazaki and Shoichi Hasegawa},
  title = {Navigation Method Enhancing Music Listening Experience by Stimulating Both Neck Sides With Modulated Musical Vibration},
  journal = {IEEE Transactions on Haptics},
  year = 2023,
}

@article{CTT100894077,
  author = {長谷川晶一 and 北村匡平},
  title = {「メタバースとバーチャルリアリティの現在」},
  journal = {『コモンズ』vol.2},
  year = 2023,
}

@article{CTT100922079,
  author = {Yusuke Yamazaki and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Implementation of Tension-based Compact Necklace-type Haptic Device Achieving Widespread Transmission of Low-frequency Vibrations},
  journal = {IEEE Transactions on Haptics},
  year = 2022,
}

@article{CTT100923822,
  author = {杉森健 and 三武 裕玄 and 佐藤裕仁 and 小栗賢章 and 長谷川 晶一},
  title = {接触による力学的反応を自動生成するアバター},
  journal = {情報処理学会論文誌},
  year = 2020,
}

@article{CTT100881716,
  author = {JYUNJI SONE and 松本康義 and 安田洋司 and Shoichi Hasegawa and 山田勝実},
  title = {Development of MEMS Tactile Sensation Device for Haptic Robot},
  journal = {Journal of Robotics and Mechatronics},
  year = 2020,
}

@article{CTT100923669,
  author = {界瑛宏 and 山口勉 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {HMDVRのための可視光LEDによる手への非接触型温覚提示},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2019,
}

@article{CTT100922823,
  author = {Alfonso Balandra and Hironori Mitake and Takako Yoshida and Shoichi Hasegawa},
  title = {Selective listening attention enhancement, using a simultaneous visual and haptic stimuli},
  journal = {Journal of New Music Research},
  year = 2019,
}

@article{CTT100923653,
  author = {Nutnaree Kleawsirikul and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Unsupervised embrace pose recognition method for stuffed-toy robot},
  journal = {Advanced Robotics},
  year = 2018,
}

@article{CTT100922866,
  author = {Bantita Treepong and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Makeup Creativity Enhancement with an Augmented Reality Face Makeup System},
  journal = {Computers in Entertainment (CIE)},
  year = 2018,
}

@article{CTT100857595,
  author = {江添 正剛 and 佐藤 裕仁 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {静力学指標の最適化により静止姿勢を身体負荷のより少ない姿勢に改善するバーチャルデッサン人形},
  journal = {画像電子学会誌},
  year = 2018,
}

@article{CTT100820438,
  author = {江添 正剛 and 佐藤 裕仁 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {静力学指標の最適化により静止姿勢を身体負荷のより少ない姿勢に改善するバーチャルデッサン人形},
  journal = {画像電子学会誌},
  year = 2018,
}

@article{CTT100782182,
  author = {Aime Charles Alfred Dione and Shoichi Hasegawa and Hironori Mitake},
  title = {Stable posture control for planar hyper-redundant arms using selective control points},
  journal = {Advanced Robotics},
  year = 2017,
}

@article{CTT100782175,
  author = {加藤 史洋 and 小野原 覚 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {加熱調理のVRでの再現のためのリアルタイム伝熱シミュレーション},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2016,
}

@article{CTT100793992,
  author = {濱田 健夫 and 池島 紗知子 and 清水 敬輔 and 長谷川 晶一 and 稲見 昌彦 and 五十嵐 健夫},
  title = {Avatouch : マッサージチェア操作のためのぬいぐるみ型インタフェース},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2015,
}

@article{CTT100782140,
  author = {高瀬 裕 and 山下洋平 and 石川 達也 and 椎名 美奈 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {多様な身体動作が可能な芯まで柔らかいぬいぐるみロボット},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2013,
}

@article{CTT100654539,
  author = {須佐 育弥 and 長谷川 晶一},
  title = {6自由度力覚レンダリングのための中間表現},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2012,
}

@article{CTT100654534,
  author = {黒田 嘉宏 and 仲谷 正史 and 長谷川 晶一 and 藤田 欣也},
  title = {物理的刺激に基づく疑似力覚の提示と計算に関する研究動向},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2011,
}

@article{CTT100654525,
  author = {三武 裕玄 and 青木 孝文 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2010,
}

@article{CTT100654492,
  author = {須佐 育弥 and 大内 政義 and 岩下克 and 佐藤 誠 and 長谷川 晶一},
  title = {局所的な高速物理シミュレーションによる高解像度力覚提示の実現},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2009,
}

@article{CTT100654504,
  author = {青木 孝文 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2009,
}

@article{CTT100654493,
  author = {Hironori Mitake and Kazuyuki Asano and Takafumi Aoki and Marc Salvati and Makoto Sato and Shoichi Hasegawa},
  title = {Physics-driven Multi Dimensional Keyframe Animation for Artist-directable Interactive Character},
  journal = {Computer Graphics Forum},
  year = 2009,
}

@article{CTT100654470,
  author = {石井 雅博 and 関谷尊範 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {3自由度力覚ディスプレイのための面型ポインタ},
  journal = {電子情報通信学会誌},
  year = 2008,
}

@article{CTT100654477,
  author = {石井 雅博 and 関谷尊範 and 唐政 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {両眼立体視とキャストシャドーの提示がVR空間におけるPick-and-Place Taskに与える影響},
  journal = {光学},
  year = 2008,
}

@article{CTT100654472,
  author = {古川正紘 and 太田光紀 and 宮島悟 and 杉本麻樹 and 長谷川 晶一 and 稲見 昌彦},
  title = {MicroSpidar -力覚提示装置を用いた微小作業支援環境の基礎的検討},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2008,
}

@article{CTT100654462,
  author = {三武 裕玄 and 青木 孝文 and 浅野 一行 and 遠山 喬 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {キャラクタとの物理的なインタラクションのための剛体モデルと多次元キーフレームの連動による動作生成法},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2007,
}

@article{CTT100654348,
  author = {Shoichi Hasegawa and Toshiaki Ishikawa and Naoki Hashimoto and Marc Salvati and Hironori Mitake and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {Human-scale haptic interaction with a reactive virtual human in a real-time physics simulator},
  journal = {Computers in Entertainment (CIE)},
  year = 2006,
}

@article{CTT100654347,
  author = {青木 孝文 and 三武 裕玄 and 浅野 一行 and 栗山 貴嗣 and 遠山 喬 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {実世界で存在感を持つバーチャルクリーチャの実現 Kobito -Virtual Brownies-},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2006,
}

@article{CTT100654327,
  author = {長谷川 晶一 and 赤羽 克仁 and 岩下 克 and 馬場次郎 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {高解像度力覚インタフェースをもつ物理ベースVRシステムの開発},
  journal = {電子情報通信学会論文誌},
  year = 2005,
}

@article{CTT100654325,
  author = {Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {Real-time Rigid Body Simulation for Haptic Interactions Based on Contact Volume of Polygonal Objects},
  journal = {Computer Graphics Forum},
  year = 2004,
}

@article{CTT100654326,
  author = {赤羽 克仁 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2004,
}

@article{CTT100654324,
  author = {長谷川 晶一 and 井上雅晴 and 金 時学 and 佐藤 誠},
  title = {張力型力覚提示装置のための張力計算法},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2004,
}

@article{CTT100654319,
  author = {Jun Murayama and Yanlin Luo and Katsuhito Akahane and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {A haptic interface for two-handed  6DOF manipulation : SPIDAR - G&G system},
  journal = {IEICE Trans. on Infomation and Systems},
  year = 2004,
}

@article{CTT100654315,
  author = {橋本 直己 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {マルチプロジェクションディスプレイD-visionの開発},
  journal = {映像情報メディア学会誌},
  year = 2004,
}

@article{CTT100654314,
  author = {長谷川 晶一 and 藤井 伸旭 and 赤羽 克仁 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = 2004,
}

@article{CTT100654307,
  author = {岩下 克 and 外山 篤 and 橋本 直己 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {足踏み動作を用いた移動インタフェースの開発},
  journal = {電子情報通信学会論文誌},
  year = 2004,
}

@article{CTT100654294,
  author = {崔 雄 and 鄭 承珠 and 橋本直己 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの構築},
  journal = {映像情報メディア学会誌},
  year = 2003,
}

@article{CTT100654293,
  author = {山崎 眞見 and 皆川 剛 and 武田 春夫 and 長谷川 晶一 and 橋本 直己 and 佐藤 誠},
  title = {複合曲面スクリーン上での投射映像シームレス接続技術},
  journal = {映像情報メディア学会誌},
  year = 2003,
}

@article{CTT100654289,
  author = {長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {フォースディスプレイを用いた剛物体操作のための物体形状と外力の提示方法},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2002,
}

@article{CTT100654288,
  author = {金 時学 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {7自由度力覚ディスプレイSPIDAR-Gの提案},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2002,
}

@article{CTT100654283,
  author = {Somsak Walairacht and Keita Yamada and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {4+4 Fingers Manipulating Virtual Objects in Mixed-Reality Environment},
  journal = {PRESENCE},
  year = 2002,
}

@article{CTT100654274,
  author = {山田啓太, ワライラット ソムサック，長谷川晶一，小池康晴，佐藤 誠 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {力覚提示を伴う仮想物体の両手多指操作環境の開発},
  journal = {電子情報通信学会論文誌},
  year = 2001,
}

@article{CTT100654264,
  author = {石井 雅博 and 櫛田 英功 and 金 時学 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {ガラス細工メタファによる自由形状モデリングの提案},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2000,
}

@article{CTT100654260,
  author = {長谷川 晶一 and 石井 雅博 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {動的な仮想世界の力覚提示のためのプロセス間通信},
  journal = {電子情報通信学会論文誌D-II},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100921406,
  author = {Yunxiu Xu and Siyu Wang and Shoichi Hasegawa},
  title = {Optimizing Haptic Feedback in Virtual Reality: The Role of Vibration and Tangential Forces in Enhancing Grasp Response and Weight Perception},
  booktitle = {Eurohaptics Conference},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100921404,
  author = {篠原友理 and 長谷川 晶一},
  title = {傾聴を目的とした自律VRエージェントの作成と印象の評価},
  booktitle = {第71回 情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 研究発表会},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100921403,
  author = {深沢彩花 and 長谷川 晶一 and 谷口莉帆 and 佐藤巧},
  title = {3 自由度の力提示が可能で無制限の可動域を実現する ポータブルな自走式触覚フィードバック装置},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100921402,
  author = {WANGSiyu and XUYunxiu and 長谷川 晶一},
  title = {実時間大変形シミュレーションのための局所体積 FEM},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100921390,
  author = {長谷川 晶一 and 中山俊秀 and jumius ＊ and faruco 10032 and haru 2036 and 稲見昌彦},
  title = {日本VR学会でメタバースのコミュニティと活動を紹介してきた},
  booktitle = {バーチャル学会2023},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100922101,
  author = {Shoichi Hasegawa and XU Yunxiu and Ayaka Fukasawa and Riho Taniguchi and Takumi Sato},
  title = {Haptic Interaction Techniques for Dexterous Manipulation in Metaverses},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100922096,
  author = {Ken Sugimori and Hironori Mitake and Hirohito Sato and Shoichi Hasegawa},
  title = {Avatar Tracking Control with Featherstone's Algorithm and Newton-Euler Formulation for Inverse Dynamics},
  booktitle = {MIG '23: Proceedings of the 16th ACM SIGGRAPH Conference on Motion, Interaction and Games},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100922067,
  author = {深沢彩花 and 谷口莉帆 and 佐藤巧 and 長谷川晶一},
  title = {提示力に制約のあるポータブルな自走式触覚デバイス},
  booktitle = {第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100903462,
  author = {佐藤巧 and 長谷川晶一 and 田岡祐樹 and 中谷桃子},
  title = {保育園の環境改善ワークショップのための協調バーチャル環境},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100921399,
  author = {石川寛 and 篠原友理 and 四元菜月 and 氏家翔大 and 白川愛深 and 坪井優汰 and EnkhtaivanDagiimaa Dagii and 長谷川晶一},
  title = {Multithreader},
  booktitle = {第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100921400,
  author = {長谷川 晶一 and 亀岡 嵩幸 and 三武 裕玄 and 中島 遼 and 中山 俊秀 and 稲見 昌彦},
  title = {VRを活用するメタバースコミュニティの理解にむけて (未来ビジョンWG)},
  booktitle = {第28回バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100921474,
  author = {加藤圭悟 and 長谷川 晶一},
  title = {ソーシャルVRにおいて多人数会話に参加する会話エージェントのためのLSTMを用いた自然な身体動作の生成},
  booktitle = {第28回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100922068,
  author = {Yunxiu Xu and Siyu Wang and Shoichi Hasegawa},
  title = {Realistic Dexterous Manipulation of Virtual Objects with Physics-Based Haptic Rendering},
  booktitle = {ACM SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100922070,
  author = {Ayaka Fukasawa and Riho Taniguchi and Takumi Sato and Shoichi Hasegawa},
  title = {Portable Self-propelled Force Feedback Device},
  booktitle = {World Haptics 2023},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100914377,
  author = {田岡 祐樹 and 中谷 桃子 and 籠橋 香歩 and 南部 隆一 and 津久井 かほる and 大和田 茂 and 長谷川 晶一 and 佐藤 巧 and 菊地 駿佑 and 齋藤滋規},
  title = {保育室を再現したデジタルツイン空間での共創デザインワークショップ手法の探索},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100891212,
  author = {田岡祐樹 and 中谷桃子 and 籠橋香歩 and 南部隆一 and 津久井かほる and 大和田茂 and 長谷川晶一 and 佐藤巧 and 菊地駿佑 and 齋藤滋規},
  title = {保育室を再現したデジタルツイン空間での共創デザインにおけるコミュニケーションの研究},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100922094,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {バーチャルリアリティにおける摩擦のリアリティの実現とメタバースへの応用の期待},
  booktitle = {トライボロジー会議2023春},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100922072,
  author = {Yusuke Yamazaki and Shoichi Hasegawa},
  title = {Providing 3D Guidance and Improving the Music-Listening Experience in Virtual Reality Shooting Games Using Musical Vibrotactile Feedback},
  booktitle = {IEEE VR 2023, the 30th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100900340,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {近接チャットとHMD VRによるメタバースの相違点},
  booktitle = {バーチャル学会2022},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100922107,
  author = {XU Yunxiu and Wang Siyu and Shoichi Hasegawa},
  title = {Physically-based Direct Object Manipulation by Hand and Fingertip Force Display in Fish Tank Virtual Reality},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100900339,
  author = {Riho Taniguchi and Ayaka Fukasawa and Takumi Sato and Shoichi Hasegawa},
  title = {Handy Self-propelled Force Feedback Device},
  booktitle = {Asia Haptics 2022},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100922864,
  author = {Sen Nakahara and Shoichi Hasegawa},
  title = {Two-Finger Grasping Virtual Environment with Realistic Stick-Slip Vibration},
  booktitle = {Asia Haptics 2022},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100882478,
  author = {許 佳禕 and 長谷川 晶一 and 清川 清 and 家永 直人 and 黒田 嘉宏},
  title = {皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示},
  booktitle = {第27回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100922075,
  author = {山崎勇祐 and 長谷川 晶一},
  title = {首両側面への音楽振動提示による音楽鑑賞体験の向上を伴うナビゲーション手法の提案},
  booktitle = {第27回バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100922076,
  author = {谷口莉帆 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法},
  booktitle = {第27回バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100922078,
  author = {上野瑞生 and 三武 裕玄 and 佐藤裕仁 and 杉森健 and 長谷川 晶一},
  title = {対話的なキャラクターエージェントのための動作データの到達目標列への自動変換},
  booktitle = {第27回バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100922865,
  author = {中原線 and 長谷川 晶一},
  title = {固着滑りを精細に再現する力触覚レンダリングによる材質感提示},
  booktitle = {第27回バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100882481,
  author = {曽根 順治 and 夏目 未来 and 正田 大知 and 中島乃樹 and 長谷川 晶一},
  title = {多重解像度モデルを活用した遭遇型力覚提示システムの開発},
  booktitle = {第27回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100922851,
  author = {Haoyan Li and Tomoka Nishino and Binod  Dakal and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Task-oriented robot control user interface designer for cable-driven soft robots without kinematic models},
  booktitle = {2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100922077,
  author = {谷口 莉帆 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法},
  booktitle = {第63回 情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 研究発表会},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100922861,
  author = {Hiroki Ohara and Shoichi Hasegawa},
  title = {DualEMS: Two-Channel Arbitrary Waveform Electrical Muscle Stimulation Device to Design Interference Stimulation},
  booktitle = {Augmented Humans International Conference 2022},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100922869,
  author = {小野寺将 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {相互常時触覚通信の提案と伝達可能な情報の調査},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第２８回研究会},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100922871,
  author = {若山瑞季 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {低速なオプティカルフローの追加提示によるVR酔い軽減の提案},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会VR心理学研究委員会 (SIG-VRPSY)},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100874452,
  author = {Ken Sugimori and Hironori Mitake and Hirohito Satoh and Kensho Oguri and Shoichi Hasegawa},
  title = {Avatar Tracking Control with Generations of Physically Natural Responses on Contact to Reduce Performers’ Loads},
  booktitle = {VRST '21: Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100922862,
  author = {中原線 and 長谷川 晶一},
  title = {部分滑りと静止摩擦の時間依存を再現する摩擦モデルの提案と力触覚レンダリング},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100922863,
  author = {中原線 and 長谷川 晶一},
  title = {様々な摩擦現象を再現する力触覚レンダリングのための摩擦モデルの提案},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100922870,
  author = {長谷川 晶一 and 黒田嘉宏 and 許 佳禕},
  title = {不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価},
  booktitle = {第26回バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100874457,
  author = {Pinjung  CHEN and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {A Model for Virtual Guiding Agent based on People’s Visual Attention Estimation for Actively Open Interactions},
  booktitle = {第26回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100874454,
  author = {上野瑞生 and 三武 裕玄 and 佐藤裕仁 and 杉森健 and 長谷川 晶一},
  title = {キャラクタアニメーションの動作の躍度最小軌道群への自動分割},
  booktitle = {エンタテイメントコンピューティング2021},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100857627,
  author = {小栗 賢章 and 三武 裕玄 and 杉森 健 and 佐藤 裕仁 and 長谷川 晶一},
  title = {多彩で魅力的な触れ合いのできる自律キャラクタVGentと体験用オンラインVR環境},
  booktitle = {第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会 Open Virtual Exhibition},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100922868,
  author = {小野寺将 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {相互常時触覚通信の提案},
  booktitle = {第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100922872,
  author = {高祖信宏 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {視触覚干渉効果による身体所有感の客観的評価},
  booktitle = {第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100923845,
  author = {小栗賢章 and 三武 裕玄 and 杉森健 and 佐藤裕仁 and 長谷川 晶一},
  title = {自律キャラクタの遠隔多人数テストと調整のための共有VRフレームワーク},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティングシンポジウム(EC2020)},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100923825,
  author = {小栗賢章 and 三武 裕玄 and 杉森健 and 佐藤裕仁 and 長谷川 晶一},
  title = {インタラクティブキャラクタのフレームワークと触れ合えるVRインタラクションシステム},
  booktitle = {情報処理学会インタラクション2020},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100857622,
  author = {Taro Ichii and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {TEllipsoid: Ellipsoidal Display for Videoconference System Transmitting Accurate Gaze Direction},
  booktitle = {Proceedings of the 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100857621,
  author = {一居 太朗 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {TEllipsoid: 遠隔会議のための視線方向を正しく伝える顔画像提示用楕円球型ディスプレイ},
  booktitle = {インタラクション2020論文集},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100922867,
  author = {小野寺将 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {相互常時触覚通信の提案},
  booktitle = {情報処理学会インタラクション2020},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100820555,
  author = {Taro Ichii and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {TEllipsoid: Ellipsoidal Display for Videoconference System Transmitting Accurate Gaze Direction},
  booktitle = {Proceedings of the 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100820553,
  author = {一居太朗 and 三武裕玄 and 長谷川晶一},
  title = {TEllipsoid: 遠隔会議のための視線方向を正しく伝える顔画像提示用楕円球型ディスプレイ},
  booktitle = {インタラクション2020論文集},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100923654,
  author = {Hironori Mitake and Hsueh-Han Wu and Taro Ichii and Kazuya Tateishi and Shoichi Hasegawa},
  title = {Utilization or Elimination of Mona Lisa Effect for Eye Contact with Characters},
  booktitle = {IDW '19},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100857617,
  author = {佐藤 裕仁 and 三武 裕玄 and 杉森 健 and 長谷川 晶一},
  title = {VGentEditor:操作部位と空間目標点を動作表現として用いたインタラクティブキャラクタの動作生成},
  booktitle = {第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100923670,
  author = {小栗賢章 and 三武 裕玄 and 杉森健 and 長谷川 晶一},
  title = {自律エージェントとインタラクションができるVRプラットフォームの作製},
  booktitle = {第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100922859,
  author = {小野寺将 and 三武 裕玄 and バランドラアルフォンソ and WIBULPOLPRASERTP and 長谷川 晶一},
  title = {広範囲にわたる振幅と周波数の振動を用いた常時触覚通信},
  booktitle = {第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100857616,
  author = {一居 太朗 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {楕円球面スクリーンに投影された顔画像による視線方向の伝達},
  booktitle = {第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100820426,
  author = {佐藤 裕仁 and 三武 裕玄 and 杉森 健 and 長谷川 晶一},
  title = {VGentEditor:操作部位と空間目標点を動作表現として用いたインタラクティブキャラクタの動作生成},
  booktitle = {第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100803817,
  author = {一居 太朗 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {楕円球面スクリーンに投影された顔画像による視線方向の伝達},
  booktitle = {第24回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100923660,
  author = {三武 裕玄 and 一居太朗 and 立石和也 and 長谷川 晶一},
  title = {選んだ相手だけに目が合う平面ディスプレイ},
  booktitle = {CEDEC 2019},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100923671,
  author = {杉森健 and 佐藤裕仁 and 三武 裕玄 and 小栗賢章 and 長谷川 晶一},
  title = {演技サポート！ギフトが当たると勝手に動くVTuberアバター},
  booktitle = {CEDEC 2019},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100923820,
  author = {三武 裕玄 and 佐藤裕仁 and 杉森健 and 小栗賢章 and 長谷川 晶一},
  title = {空間的・社会的な存在感のあるインタラクティブキャラクタサイネージ},
  booktitle = {CEDEC 2019},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100922819,
  author = {三武 裕玄 and 長谷川晶一},
  title = {存在感のあるキャラクタの創作と提示},
  booktitle = {第53回 情報処理学会 エンタテインメントコンピューティング研究会 メタ研究会},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100922852,
  author = {GUOZile and Dakal Binod and LIHaoyan and 西野朋加 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {Nuibot:ぬいぐるみ機構の駆動制御システムとビジュアルプログラミング環境},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100923662,
  author = {Hironori Mitake and Taro Ichii and Kazuya Tateishi and Shoichi Hasegawa},
  title = {Wide Viewing Angle Fine Planar Image Display without the Mona Lisa Effect},
  booktitle = {IEEE Virtual Reality 2019 Research Demonstrations},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100923665,
  author = {一居太朗 and 三武 裕玄 and 立石和也 and 長谷川 晶一},
  title = {広い視聴範囲で美観を損ねずにモナリザ効果を排除できる二層式ディスプレイを用いた平面映像提示手法},
  booktitle = {インタラクション2019},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100857608,
  author = {佐藤 裕仁 and 三武 裕玄 and 杉森 健 and 長谷川 晶一},
  title = {視線と身体を用いたインタラクティブキャラクタシステムとその編集インタフェースの構築},
  booktitle = {インタラクション2019},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100857607,
  author = {杉森 健 and 三武 裕玄 and 佐藤 裕仁 and 長谷川 晶一},
  title = {物体とのインタラクション時に体の硬さを自在に変えられるVTuberアバター},
  booktitle = {インタラクション2019},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100820440,
  author = {杉森 健 and 三武 裕玄 and 佐藤 裕仁 and 長谷川 晶一},
  title = {物体とのインタラクション時に体の硬さを自在に変えられるVTuberアバター},
  booktitle = {インタラクション2019},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100820436,
  author = {佐藤 裕仁 and 三武 裕玄 and 杉森 健 and 長谷川 晶一},
  title = {視線と身体を用いたインタラクティブキャラクタシステムとその編集インタフェースの構築},
  booktitle = {インタラクション2019},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100922873,
  author = {DingHaiyang and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {力触覚 Proxy 法の“抜ける”問題の解決について},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会 第21回ハプティクス研究委員会},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100922818,
  author = {長谷川 晶一 and 三武 裕玄},
  title = {シミュレーションとモデリングの関係とキャラクタのリアリティ},
  booktitle = {高臨場感ディスプレイフォーラム 2018},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100782192,
  author = {金 洗瑩 and 三武 裕玄 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {解析法物理シミュレーションにおける接触面に基づいた拘束力計算法の提案},
  booktitle = {第23回目日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100782193,
  author = {三武 裕玄 and 呉 學翰 and 長谷川 晶一},
  title = {キャラクタを用いたデジタルサイネージが通行人の注意を引きつけるための視線制御},
  booktitle = {エンタテイメントコンピューティング2018},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100820435,
  author = {石田 亮太 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {指のせん断変形を考慮した滑り摩擦の力学インタラクション},
  booktitle = {第23回目日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100782191,
  author = {呉 學翰 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {視線と動作により人の注意を引きつけるエージェントの実現},
  booktitle = {第23回目日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100857602,
  author = {杉森 健 and Yanlin Luo and 一居 太朗 and 山口 勉 and Yanlin Luo and 長谷川晶一},
  title = {出血体験},
  booktitle = {第23回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100922826,
  author = {Syunki Yamashita and Ryota Ishida and Arihide Takahashi and Hsueh-Han Wu and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Gum-gum shooting: inducing a sense of arm elongation via forearm skin-stretch and the change in the center of gravity},
  booktitle = {ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100922827,
  author = {Syunki Yamashita and Ryota Ishida and Arihide Takahashi and Hsueh-Han Wu and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Gum-Gum Shooting: Inducing a Sense of Arm Elongation via Forearm Skin-stretch and the Change in the Center of Gravity},
  booktitle = {the Virtual Reality International Conference - Laval Virtual},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100767309,
  author = {界 瑛宏 and 長谷川 晶一 and 三武 裕玄},
  title = {可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置による提示感覚の評価},
  booktitle = {},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100782190,
  author = {Bantita Treepong and Panut Wibulpolprasert and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {The Development of an Augmented Virtuality for Interactive Face Makeup System},
  booktitle = {Proceeding of the 14th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology(ACE 2017)},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100857594,
  author = {石田 亮太 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {指のせん断変形を考慮した滑り摩擦の力学インタラクション},
  booktitle = {第23回目日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100923666,
  author = {界瑛宏 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の提案},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第19回研究会},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100782181,
  author = {Shuai Zou and Kento Kuzushima and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Conversational Agent Learning Natural Gaze and Motion of Multi-Party Conversation from Example},
  booktitle = {HAI '17 Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100923667,
  author = {界瑛宏 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の開発},
  booktitle = {第22 回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100782187,
  author = {薮下剛史 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {対話事例に基づく機械学習を用いた同調的表情を提示する対話エージェント},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティングシンポジウム(EC2017)},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100782189,
  author = {Haoyan Li and Samratul Fuady and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {対話のための視線と手の動きを自然に伝える非没入型遠隔ロボット操作環境},
  booktitle = {第22回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100782188,
  author = {平沼英翔 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {実会話事例の機械学習により相手の話し方に合わせた音声応答を行う対話エージェント},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティング2017},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100922821,
  author = {Yusuke Yamazaki and Hironori Mitake and Ryuto Oda and Hsueh-Han Wu and Shoichi Hasegawa and Minatsu  Takekoshi and Yuji  Tsukamoto and Tetsuaki Baba},
  title = {Hapbeat: single DOF wide range wearable haptic display},
  booktitle = {ACM SIGGRAPH 2017 Emerging Technologies},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100922829,
  author = {Alfonso Balandra and Virglio  Gruppelaar and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Virtual Two-Finger Haptic Manipulation Method},
  booktitle = {International AsiaHaptics conference, Lecture Notes in Electrical Engineering},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100922820,
  author = {Yusuke Yamazaki and Hironori Mitake and Minatsu  Takekoshi and Yuji  Tsukamoto and Tetsuaki Baba and Shoichi Hasegawa},
  title = {Hapbeat: Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device},
  booktitle = {International AsiaHaptics conference, Lecture Notes in Electrical Engineering},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100782185,
  author = {Shoichi Hasegawa and Yoshiki Hashimoto and Hironori Mitake},
  title = {Realistic Friction Rendering using Time-Varying Friction Coefficients S},
  booktitle = {IEEE World Haptics 2017, Work In Progress},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100922850,
  author = {Alfonso Balandra and Virglio  Gruppelaar and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Enabling two finger virtual grasping on a single grasp 6-DOF interface, by using just one force sensor},
  booktitle = {2017 IEEE World Haptics Conference, WHC 2017},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100921319,
  author = {DingHaiyang and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {PBDの反復計算ができるOP法に対する力覚拘束手法の提案},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100922860,
  author = {菊池克弥 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {局所剛性行列を用いた弾性体シミュレーション手法の提案},
  booktitle = {Katsuya Kikuchi, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100782184,
  author = {橋本 佳樹 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる呈示摩擦感の向上},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100767785,
  author = {Ding Haiyang and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {An Iterative Position Based Dynamics Haptic Constraint Proposal for Oriented Particles Method (知覚情報研究会・力触覚提示デバイス)},
  booktitle = {電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan,},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100801325,
  author = {Kleawsirikul N. and Mitake H. and Shoichi Hasegawa},
  title = {Unsupervised Embrace Pose Recognition using K-Means Clustering},
  booktitle = {RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100801292,
  author = {Tuachob, M. and Nilkhamhang, I. and Bunnun, P. and Shoichi Hasegawa and Kondo, T.},
  title = {Cauldron: A real-time pictorial compositional tool in VR for visual artist},
  booktitle = {2017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100801071,
  author = {Santitewagun, T. and Srestasathiern, P. and Tulsuk, P. and Ruchanurucks, M. and Phatrapornnant, T. and Shoichi Hasegawa},
  title = {Robust regression in extrinsic calibration between camera and single line scan laser rangefinder},
  booktitle = {2017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100782174,
  author = {Samratul Fuady and Masato Orishige and LI Haoyan and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Natural Interaction in Asymmetric Teleconference using Stuffed-toy Avatar Robot},
  booktitle = {Proceeding of  International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE) 2016},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100922857,
  author = {葛島健人 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {会話時の自然な視線インタラクションを再現する会話エージェント},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティング2016},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100782179,
  author = {葛島 健人 and 長谷川 晶一 and 三武 裕玄},
  title = {話者の自然な発話を引き出す聞き手エージェントのリアルタイム視線・動作生成},
  booktitle = {第21回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100782180,
  author = {折重 将人 and Samratul Fuady and Haoyan Li and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {アバターロボットによる存在感通信について},
  booktitle = {第21回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100922858,
  author = {三武 裕玄 and 葛島健人 and 長谷川 晶一},
  title = {VRキャラクタと見つめあう ― 自然な共同注視インタラクションの実現},
  booktitle = {CEDEC 2016},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100782177,
  author = {Yusuke Yamazaki and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device for Music Appreciation},
  booktitle = {LNCS Vol.9775 (Proc. Euro Haptics 2016)},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100782178,
  author = {Alfonso Balandra and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Haptic Music Player - Synthetic audio-tactile stimuli generation based on the notes' pitch and instruments' envelope mapping},
  booktitle = {New Interfaces for Musical Expression (NIME)},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100782176,
  author = {江添 正剛 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {無理のない姿勢を静力学指標の最適化により提案する バーチャルデッサン人形},
  booktitle = {Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウム 2016},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100801784,
  author = {Shoichi Hasegawa and Erik, L.},
  title = {Relation between facial expression and user described episodic memory timeline in short movies},
  booktitle = {ACM International Conference Proceeding Series},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100801279,
  author = {Ariyachartphadungkit, T. and Vanijjirattikhan, R. and Shoichi Hasegawa},
  title = {Implementation of PID posture controller for 6 DOF underwater robot},
  booktitle = {International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100782158,
  author = {三武 裕玄 and 葛島 健人 and 清水 ありさ and 長谷川 晶一},
  title = {対話における自然な共同注視を実現するエージェントの動作・視線生成},
  booktitle = {言語・音声理解と対話処理研究会},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782172,
  author = {江添 正剛 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {無理のない姿勢を逆動力学・最適化により提案するバーチャルデッサン人形},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティング2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782169,
  author = {清水 ありさ and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {意図の理解と行動の再現のための上肢到達運動の分析},
  booktitle = {第20 回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782170,
  author = {清水 ありさ and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {インタラクティブキャラクタにおける手先の追いかけ動作の再現},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティングシンポジウム(EC2015)},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782171,
  author = {佐藤 大貴 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {メッシュチューブとワイヤ駆動を用いたS字を描ける装着型猫のしっぽデバイス},
  booktitle = {Entertainment Computing 2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782167,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {人とふれあうための芯まで柔らかい「ぬいぐるみロボット」},
  booktitle = {第212回 産学交流サロン「モノづくりの新局面！こんなロボット、こんな３Dプリンタがあった!?」},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782166,
  author = {Daiki Sato and Masataka Ezoe and Ayaka Hino and Arisa Shimizu and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {VibroSkate: A Locomotion Interface with the Exact Haptics and Kinesthesia},
  booktitle = {SIGGRAPH 2015 Emerging Technologies},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782165,
  author = {日野 綾香 and 丁 海陽 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {Oriented Particleを説明するための物理モデル},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会 第15回力触覚の提示と計算研究会},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782164,
  author = {KLEAWSIRIKUL Nutnaree and YuanYuan Li and Shoichi Hasegawa},
  title = {Force Control of Stuffed Toy Robot for Intention Expression},
  booktitle = {Haptic Interaction,  LNEE, Springer},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782163,
  author = {Haiyang Ding and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Haptic Implementation on deformation models based on Oriented Particles},
  booktitle = {World Haptics conference 2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782162,
  author = {佐藤 大貴 and 長谷川 晶一},
  title = {遊星運動するゴムローラを偏心入力とした小型で静かな揺動減速機構の提案},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782161,
  author = {Takeo Hamada and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {A Teleoperated Bottom Wiper},
  booktitle = {ACM CHI 2015 Symposium on Emerging Japanese HCI Research Collection},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100922856,
  author = {Takeo Hamada and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {A Teleoperated Bottom Wiper},
  booktitle = {Proceedings of the 6th Augmented Human International Conference (AH'15)},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782160,
  author = {藤永 慎悟 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {抑揚を入力としたキャラクタの動作生成パラメータの最適化手法},
  booktitle = {インタラクション2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782159,
  author = {丁 海陽 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {PBDによる変形物力学レンダーリングの改善},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会 第14回力触覚の提示と計算研究会},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100801347,
  author = {Sereewattana, M. and Ruchanurucks, M. and Thainimit, S. and Kongkaew, S. and Siddhichai, S. and Shoichi Hasegawa},
  title = {Color marker detection with various imaging conditions and occlusion for UAV automatic landing control},
  booktitle = {ACDT 2015 - Proceedings: The 1st Asian Conference on Defence Technology},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100801521,
  author = {Sereewattana, M. and Ruchanurucks, M. and Rakprayoon, P. and Siddhichai, S. and Shoichi Hasegawa},
  title = {Automatic landing for fixed-wing UAV using stereo vision with a single camera and an orientation sensor: A concept},
  booktitle = {IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100801461,
  author = {Ding, H. and Hino, A. and Mitake, H. and Shoichi Hasegawa},
  title = {Soft! Squishy! Touch with more soft-bunnies!},
  booktitle = {SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design, SA 2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100801171,
  author = {Nutnaree, K. and Sato, D. and Yuanyuan, L. and Mitake, H. and Shoichi Hasegawa},
  title = {Force controlled stuffed toy robot},
  booktitle = {SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design, SA 2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782146,
  author = {三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {直接触れ合えるキャラクタの動作行動開発環境},
  booktitle = {第34回エンタテインメントコンピューティング研究会},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100782145,
  author = {丁 海陽 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {3-DOF Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会 第13回力触覚の提示と計算研究会},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100782144,
  author = {YuanYuan Li and KLEAWSIRIKUL Nutnaree and Yutaka Takase and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Intention Expression in Stuffed-Toy Robots based on Force Control},
  booktitle = {ACE 2014},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100782156,
  author = {三武 裕玄 and 藤永 慎悟 and 江添 正剛 and 清水 ありさ and 佐藤 大貴 and 長谷川 晶一},
  title = {触れ合えるキャラクタを制作するツール：SprBlender},
  booktitle = {CEDEC 2014},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100782155,
  author = {大脇遼 and 長谷川 晶一},
  title = {自己運動とフィードバック音高の関係認識における遅れの影響},
  booktitle = {第19回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100782154,
  author = {丁 海陽 and 長谷川 晶一 and 三武 裕玄},
  title = {方向情報つき粒子による変形物力覚レンダリング},
  booktitle = {第19回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100782153,
  author = {柴田真一 and 長谷川 晶一 and 三武 裕玄},
  title = {焼き調理における食肉中の液体成分移動シミュレーション},
  booktitle = {第19回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100782152,
  author = {Hironori Mitake and Takahiro Harano and Shingo Fujinaga and Shunsuke Matsuyama and 柴田真一 and Masataka Ezoe and Shoichi Hasegawa},
  title = {SprBlender: creation environment for touchable characters},
  booktitle = {Proc. of SIGGRAPH 2014 Studio},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100782151,
  author = {Shoichi Hasegawa and Yukinobu Takehana and Alfonso Balandra and Hironori Mitake and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {Vibration and Subsequent Collision Simulation of Finger and Object for Haptic Rendering},
  booktitle = {Euro Haptics 2014},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100802004,
  author = {長谷川晶一 and 渡邊 淳司 and 筧 康明 and 馬場 哲晃 and 岩井 大輔},
  title = {企画セッション「アート&エンタテインメントと論文査読」(企画セッション,エンタテイメントのためのメディアとリアリティ,一般)},
  booktitle = {電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100782143,
  author = {Alfonso Balandra and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Haptic Music Player},
  booktitle = {Eurohaptics 2014},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100782150,
  author = {黎 園園 and 山下洋平 and クリョーシリクン ナットナリー and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction},
  booktitle = {Laval Virtual 2014},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100782149,
  author = {大脇遼 and 長谷川 晶一},
  title = {スキーの加重中心の可聴化における時間遅れの影響},
  booktitle = {日本スキー学会第24回大会講演論文集},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100782147,
  author = {Ikumi Susa and Yukinobu Takehana and Alfonso Balandra and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Haptic Rendering based on Finite Element Simulation of Vibration},
  booktitle = {Haptics Symposium},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100801704,
  author = {Balandra, A. and Shoichi Hasegawa and Takehana, Y. and Mitake, H. and Akahane, K. and Sato, M.},
  title = {Demonstration of the vibration and collision between finger and object for haptic rendering},
  booktitle = {Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100782139,
  author = {長谷川 晶一 and 大脇遼 and 三武 裕玄},
  title = {スキーの加重中心可聴化装置の試作と試用},
  booktitle = {計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100782138,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {最小VRの探求と私の研究},
  booktitle = {第5 回横幹連合コンファレンス論文集},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100802259,
  author = {長谷川晶一 and 渡邊 淳司},
  title = {日本バーチャルリアリティ学会アート＆エンタテインメント研究委員会オーガナイズドセッションの報告},
  booktitle = {研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100802100,
  author = {大脇 遼 and 三武 裕典 and 長谷川晶一},
  title = {323 スキーのための加重中心の付加的音響フィードバック(スキー)},
  booktitle = {シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100782135,
  author = {Fumihiro Kato and Shoichi Hasegawa},
  title = {Interactive Cooking Simulator:Showing food ingredients appearance changes in frying pan cooking},
  booktitle = {5th Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities (CEA) in conjunction with the ACM International Conference on Multimedia, full paper},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100782137,
  author = {Alfonso Balandra and 三武 裕玄 and 佐藤 誠 and 長谷川 晶一},
  title = {Haptical Music Player},
  booktitle = {Entertainment Computing 2013},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100782136,
  author = {黎 園園 and 山下洋平 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100782142,
  author = {山口真理子 and 三武 裕玄 and 藤井叙人 and 長谷川 晶一 and 片寄晴弘},
  title = {感覚注意運動モデルによる感情表現動作の生成と 二次元感情空間に基づく調整手法の実現},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第18回大会論文集},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100782141,
  author = {Yutaka Takase and Hironori Mitake and Youhei Yamashita and Shoichi Hasegawa},
  title = {Motion Generation for the Stuffed-Toy Robot},
  booktitle = {International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100661201,
  author = {竹花幸伸 and 三武裕玄 and 長谷川晶一 and 佐藤誠},
  title = {有限要素振動シミュレーションに基づく材質感の力触覚レンダリング},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100654548,
  author = {須佐 育弥 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリング},
  booktitle = {信学技報},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100801510,
  author = {Tuntakurn, A. and Thongvigitmanee, S.S. and Sa-Ing, V. and Shoichi Hasegawa and Makhanov, S.S.},
  title = {Natural interactive 3D medical image viewer based on finger and arm gestures},
  booktitle = {BMEiCON 2013 - 6th Biomedical Engineering International Conference},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100647732,
  author = {山下洋平 and 三武裕玄 and 高瀬 裕 and 加藤史洋 and 須佐育弥 and 長谷川晶一 and 佐藤誠},
  title = {多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット},
  booktitle = {第17回バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100654547,
  author = {山下洋平 and 三武 裕玄 and 高瀬 裕 and 加藤 史洋 and 須佐 育弥 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第17 回大会論文集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100654546,
  author = {長谷川 晶一 and 石島 誠一郎 and 加藤 史洋 and 三武 裕玄 and 佐藤 誠},
  title = {スキーのための加重のリアルタイム可聴化},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティング2012ワークショップ},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100654545,
  author = {山下洋平 and 三武 裕玄 and 高瀬 裕 and 加藤 史洋 and 須佐 育弥 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {芯まで柔らかいぬいぐるみロボットとのインタラクション},
  booktitle = {エンタテイメントコンピューティング2012 デモ発表D-15},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100654544,
  author = {須佐 育弥 and 高橋 悠太郎 and 池田 有冬 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {振動を付加させた力覚提示おける侵入量と硬さの知覚の関係},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集（力触覚の提示と計算研究委員会推薦展示）},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100647733,
  author = {須佐 育弥 and 高橋 悠太郎 and 池田 有冬 and 長谷川晶一 and 佐藤 誠},
  title = {振動を付加させた力覚提示おける侵入量と硬さの知覚の関係},
  booktitle = {第17回バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100782134,
  author = {濱田 健夫 and 谷口 莉帆 and 池島 紗知子 and 清水 敬輔 and 坂本 大介 and 長谷川 晶一 and 稲見 昌彦 and 五十嵐 健夫},
  title = {マッサージチェアを直感的に操作するためのインタフェース設計に関する研究（第２報）},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100654543,
  author = {加藤 史洋 and 長谷川 晶一},
  title = {料理シミュレーションのためのリアルタイム熱伝達・伝導シミュレーション},
  booktitle = {CEDEC},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100654542,
  author = {Youhei Yamashita and Tatsuya Ishikawa and Hironori Mitake and Ikumi Susa and Fumihiro Kato and Yutaka Takase and Wataru Seshimo and Yukinobu Takehana and Satoru Onohara and Takahiro Harano and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World},
  booktitle = {SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100654540,
  author = {Yutaka Takase and Shoichi Hasegawa},
  title = {Presentation of directional information by sound field control},
  booktitle = {AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100654541,
  author = {Shoichi Hasegawa and Seiichiro Ishijima and Fumihiro Kato and Hironori Mitake and Makoto Sato},
  title = {Realtime sonification of the center of gravity for skiing},
  booktitle = {AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100654441,
  author = {Yutaka Takase and Shoichi Hasegawa},
  title = {Presentation of directional information by sound field control},
  booktitle = {AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100801119,
  author = {Tuntakurn, A. and Thongvigitmanee, S.S. and Sa-Ing, V. and Makhanov, S.S. and Shoichi Hasegawa},
  title = {Natural interaction on 3D medical image viewer software},
  booktitle = {5th 2012 Biomedical Engineering International Conference, BMEiCON 2012},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100654529,
  author = {Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions},
  booktitle = {Motion in Games 2011},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100654527,
  author = {須佐 育弥 and 高橋 悠太郎 and 池田 有冬 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {振動を付加させた力覚提示における硬さの知覚},
  booktitle = {力触覚の提示と計算 第7回研究会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100654528,
  author = {三武 裕玄 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {いきいきとしたキャラクタとの触れ合い ― 作品 Kobito を起点として},
  booktitle = {第4回横幹連合コンファレンス},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100654536,
  author = {山下洋平 and 長谷川 晶一 and 加藤 史洋 and 高瀬 裕 and 三武 裕玄},
  title = {芯まで柔らかいぬいぐるみロボット},
  booktitle = {CEDEC2011},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100654535,
  author = {三武 裕玄 and 土田 隆太郎 and 長谷川 晶一},
  title = {繊細で自在な触れ合いのためのキャラクタ技術},
  booktitle = {CEDEC 2011},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100654537,
  author = {加藤 史洋 and 長谷川 晶一},
  title = {料理シミュレータのための有限要素法による熱伝導シミュレータ},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第16 回大会論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100654533,
  author = {Ikumi Susa and Makoto Sato and Shoichi Hasegawa},
  title = {Multi-Rate Multi-Range Dynamic Simulation for Haptic Interaction},
  booktitle = {Proc. of the World Haptics Conference2011},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100654532,
  author = {石川 達也 and 長谷川 晶一},
  title = {柔らかいぬいぐるみロボットの動作制御},
  booktitle = {第20回エンタテインメントコンピューティング研究発表会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100654531,
  author = {長谷川 晶一 and 三武 裕玄},
  title = {キャラクタとのふれあいのための注意のシミュレーションによる反応動作の生成},
  booktitle = {生理研研究会「視知覚の理解へ向けて -生理、心理物理、計算論による探求 -」},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100654530,
  author = {Shoichi Hasegawa},
  title = {Reactive Virtual Creature with a Selective Attention Model},
  booktitle = {ISVRI2011 JST Workshop},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100654513,
  author = {三武 裕玄 and 青木 孝文 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティング 2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100654514,
  author = {長谷川 晶一 and 三武 裕玄 and 青木 孝文 and 須佐 育弥 and 松山 隼輔 and 土田 隆太郎},
  title = {多様なインタフェース・インタラクションに対応したキャラクタ動作の生成},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティング 2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100654522,
  author = {松山 隼輔 and 土田 隆太郎 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {感覚運動系を持つキャラクタのデザイン環境の開発},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100654521,
  author = {加藤 史洋 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {体験型料理シミュレータ},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第15 回大会論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100654520,
  author = {須佐 育弥 and 長谷川 晶一},
  title = {マルチレートな剛体力覚提示システムのための６自由度力覚レンダリング手法の提案},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100654519,
  author = {須佐 育弥 and 長谷川 晶一},
  title = {物理シミュレーション世界に触る~力覚インタフェースの紹介~(ポスター発表)},
  booktitle = {CEDEC2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100654524,
  author = {土田 隆太郎 and 松山 隼輔 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {インタラクションのためのバーチャルクリーチャの空間と物体の知覚・推測モデル構築},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100654523,
  author = {三武 裕玄 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {フィジカルインタラクションにおいて生物らしく意図を表出するバーチャルクリーチャの反応動作生成},
  booktitle = {第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100654526,
  author = {花岡 優介 and 須佐 育弥 and 長谷川 晶一},
  title = {剛体物理エンジンの本質と活かしかた(ポスター発表)},
  booktitle = {CEDEC2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100654518,
  author = {Shunsuke Matsuyama and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {A development environment for designing interactive characters with sensorimotor models},
  booktitle = {ACM SIGGRAPH 2010 Posters},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100654517,
  author = {松永 昇悟 and 長谷川 晶一},
  title = {力覚インタラクション環境での変形操作に適した変形モデルの提案},
  booktitle = {力触覚の提示と計算 第4回研究会},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100654516,
  author = {須佐 育弥 and 長谷川 晶一},
  title = {中間表現を用いた６自由度力覚レンダリング手法の提案},
  booktitle = {力触覚の提示と計算 第4回研究会},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100654515,
  author = {三武 裕玄 and 青木 孝文 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {視覚・触覚を持つリアクティブバーチャルクリーチャ},
  booktitle = {インタラクション2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100654491,
  author = {Yuto Ikeda and Shoichi Hasegawa},
  title = {Short Paper: Characteristics of Perception of Stiffness by Varied Tapping Velocity and Penetration in Using Event-Based Haptic},
  booktitle = {Joint Virtual Reality Conference EGVE-ICAT-EURO VR},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654490,
  author = {Shoichi Hasegawa},
  title = {Recent Research Activities on Hasegawa Lab. in University of Electro-Communications},
  booktitle = {JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654489,
  author = {Shogo Matsunaga and Shoichi Hasegawa},
  title = {A method for global elastic-plastic deformation for haptic interaction},
  booktitle = {JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654488,
  author = {Ikumi Susa and Yuto Ikeda and Shoichi Hasegawa},
  title = {Perception-based High Definition Haptic Rendering},
  booktitle = {JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654487,
  author = {Takafumi Aoki and Hironori Mitake and Danial Keoki and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {Wearable Haptic Device to Present Contact Sensation Based on Cutaneous Sensation Using Thin Wires},
  booktitle = {5th Advances in Computer Entertainment Technology Conference},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654512,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {剛体シミュレータと力覚レンダリングのつなぎ方},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654511,
  author = {松永 昇悟 and 長谷川 晶一},
  title = {力覚インタラクションのための大域的な弾塑性変形手法},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654510,
  author = {黒須 貴之 and 曽根順治 and 佐藤 誠 and 長谷川 晶一},
  title = {指触覚による自然な力覚提示機構の研究},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654509,
  author = {青木 孝文 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654508,
  author = {石川 達也 and 長谷川 晶一},
  title = {実ロボットのためのモーションデザインツールの提案},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654507,
  author = {三武 裕玄 and 青木 孝文 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {フィジカルなインタラクションのための視覚・触覚モデルを有するリアクティブバーチャルクリーチャ},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第１４回大会論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654506,
  author = {椎名 美奈 and 青木 孝文 and 長谷川 晶一},
  title = {柔らかいぬいぐるみロボットの開発},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティング2009論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654505,
  author = {花岡 優介 and 長谷川 晶一},
  title = {物理エンジンにおける球関節の自由曲線による拘束},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654503,
  author = {加藤 史洋 and 花岡 優介 and グエン ゴク トゥ and ダニアル ケオキ and 三武 裕玄 and 青木 孝文 and 長谷川 晶一},
  title = {Interactive Cooking Simulator},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティング2009 オーガナイズドセッション：SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654502,
  author = {時崎 崇 and 長谷川 晶一},
  title = {遷移可能な状態を探索するキャラクタモーションジェネレータの実現},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティング2009論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654501,
  author = {池田 有冬 and 長谷川 晶一},
  title = {提示力への振動付加によるバーチャル物体操作システムのリアリティ向上とその評価},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654500,
  author = {須佐 育弥 and 長谷川 晶一},
  title = {大規模バーチャル世界のための高品質力覚提示},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654499,
  author = {Takafumi Aoki and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {Haptic ring: touching virtual creatures in mixed reality environments},
  booktitle = {ACM SIGGRAPH 2009},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654497,
  author = {Takashi Tokizaki and Yuuichi Tazaki and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Pliant Motion : Integration of Virtual Trajectory Control into LCP Based Physics Engines},
  booktitle = {ACM SIGGRAPH 2009 Poster},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654498,
  author = {Fumihiro Kato and Yusuke Hanaoka and Tu Nguyen Ngoc and Danial Keoki and Hironori Mitake and Takafumi Aoki and Shoichi Hasegawa},
  title = {Interactive Cooking Simulator},
  booktitle = {ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654495,
  author = {青木 孝文 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {複合現実感環境でのバーチャルクリーチャとの対称的なハプティックインタラクション},
  booktitle = {第5回デジタルコンテンツシンポジウム},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654496,
  author = {花岡 優介 and 長谷川 晶一},
  title = {物理エンジンにおける多自由度関節の自由曲線による拘束},
  booktitle = {Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウム},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654395,
  author = {松永 昇悟 and 長谷川 晶一},
  title = {力覚インタフェースを用いた塑性変形関節モデルに基づく キャラクターモーション作成手法の提案},
  booktitle = {ROBOMEC2009},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654494,
  author = {松永 昇悟 and 長谷川 晶一},
  title = {力覚インタフェースを用いた塑性変形関節モデルに基づく キャラクターモーション作成手法の提案},
  booktitle = {ROBOMEC2009},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654486,
  author = {須佐 育弥 and 長谷川 晶一},
  title = {高解像度力覚レンダリングのための高速物理シミュレーション},
  booktitle = {力触覚の提示と計算研究委員会 第１回研究会},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100654471,
  author = {Fumihiro Kato and Mina Shiina and Takashi Tokizaki and Hironori Mitake and Takafumi Aoki and Shoichi Hasegawa},
  title = {Culinary Art Designer},
  booktitle = {ACM ACE2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654469,
  author = {松永 昇悟 and 長谷川 晶一},
  title = {レオロジーモデルとSSDによる大域的な塑性変形の表現},
  booktitle = {情報処理学会研究報告「グラフィクスとCAD」},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654466,
  author = {加藤 史洋 and 三武 裕玄 and 青木 孝文 and 長谷川 晶一},
  title = {調理支援のためのインタラクティブ調理シミュレータ},
  booktitle = {エンタテイメントコンピューティング2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654465,
  author = {Junji Sone and Takuya Mori and Ogi Itamoti and Takanori Nagae and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato and Kouichi Konno},
  title = {Development of Mechanism in Multi-finger Haptic Display - Development of haptic mechanism and fusion with Spidar -},
  booktitle = {Proceeding of ASIAGRAPH 2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654468,
  author = {時崎 崇 and 長谷川 晶一},
  title = {4足多関節剛体モデルのシミュレーションによる起き上がり動作の生成},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティング 2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654467,
  author = {花岡 優介 and 平山 遊喜 and 小西 康貴 and 和田 真宏 and 石川 達也 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {トイレットペーパーを用いたエンターテイメント},
  booktitle = {エンタテイメントコンピューティング2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654484,
  author = {石川 達也 and 長谷川 晶一},
  title = {実機を用いたモーションデザインツールの開発},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654485,
  author = {椎名 美奈 and 石川 達也 and 長谷川 晶一},
  title = {ぬいぐるみの柔軟性を持ったロボティック・ユーザ・インタフェース（RUI）の構築},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654481,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {エンタテインメントは工学になりえるか},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第１３回大会},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654482,
  author = {曽根順治 and 森拓也 and 板持荻 and 永江孝則 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠 and 今野晃市},
  title = {指力覚提示デバイスの試作},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654483,
  author = {池田 有冬 and 稲見 昌彦 and 長谷川 晶一},
  title = {抗力への振動付加による高剛性とすべり感提示},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654478,
  author = {Ikumi Susa and Yuto Ikeda and Takashi Tokizaki and Hironori Mitake and Makoto Sato and Shoichi Hasegawa},
  title = {Perception-Based High-Definition Haptic Rendering},
  booktitle = {SIGGRAPH 2008 new tech demos},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654480,
  author = {Tatsuya Ishikawa and Shoichi Hasegawa},
  title = {Virtual stroboscope for robot motion design},
  booktitle = {ACM SIGGRAPH 2009 Poster},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654479,
  author = {Fumihiro Kato and Mina Shiina and Takashi Tokizaki and Hironori Mitake and Takafumi Aoki and Shoichi Hasegawa},
  title = {Culinary Art Designer},
  booktitle = {ACM SIGGRAPH 2008 Poster},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654473,
  author = {池田 有冬 and 長谷川 晶一},
  title = {材質感提示のための振動を用いた力覚インタラクション環境の提案},
  booktitle = {ヒューマンインタフェース学会研究報告集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654476,
  author = {須佐 育弥 and 長谷川 晶一},
  title = {解析法の物理シミュレータのための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング},
  booktitle = {ヒューマンインタフェース学会研究報告集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654475,
  author = {Ikumi Susa and Yuto Ikeda and Takashi Tokizaki and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Haptic Rendering for Rigid Body Simulator based on Analytical Methods},
  booktitle = {EuroHaptics 2008},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654474,
  author = {椎名 美奈 and 長谷川 晶一},
  title = {触感のよいぬいぐるみロボットの手足のための柔軟な糸駆動機構の提案},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654375,
  author = {椎名 美奈 and 長谷川 晶一},
  title = {触感のよいぬいぐるみロボットの手足のための柔軟な糸駆動機構の提案},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100654359,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {メディアのためのバーチャルリアリティ},
  booktitle = {情報処理学会研究報告 2007-EC-8},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100654458,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {メディアのためのバーチャルリアリティ},
  booktitle = {情報処理学会研究報告 2007-EC-8},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100654456,
  author = {椎名 美奈 and 須佐 育弥 and 時崎 崇 and 加藤 史洋 and 青木 孝文 and 長谷川 晶一},
  title = {泡を用いた3次元ディスプレイの提案},
  booktitle = {エンターテイメントコンピューティング2007 講演 論文集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100654457,
  author = {時崎 崇 and 須佐 育弥 and 椎名 美奈 and 加藤 史洋 and 青木 孝文 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {輝度が近い異色相の像の継時加法混色による背景同化と瞬目による残像知覚による表現手法の提案},
  booktitle = {エンタテイメントコンピューティング2007 講演 論文集},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100654463,
  author = {三武 裕玄 and 青木 孝文 and 浅野 一行 and 遠山 喬 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {キャラクタとの物理的なインタラクションのための剛体モデルと多次元キーフレームの連動による動作生成法},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会第12回大会},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100654460,
  author = {大内 政義 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング},
  booktitle = {信学技報 MVE2006-78},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100654459,
  author = {Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {Reactive Virtual Human with Bottom-up and Top-down Visual Attention for Gaze Generation in Realtime Interactions},
  booktitle = {IEEE Virtual Reality2007},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100654361,
  author = {大内 政義 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング},
  booktitle = {信学技報 MVE2006-78},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100654455,
  author = {長谷川 晶一 and 田崎勇一 and 岩下 克 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {動力学シミュレーションと力覚レンダリングの手法の関係},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第3回手ほどき研究会）},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100654356,
  author = {長谷川 晶一 and 田崎勇一 and 岩下 克 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {動力学シミュレーションと力覚レンダリングの手法の関係},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第3回手ほどき研究会）},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100654342,
  author = {Katsuhito Akahane and Shoichi Hasegawa and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {A Proposal of a High Definition Haptic Rendering for Stability and Fidelity},
  booktitle = {ICAT2006},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100654454,
  author = {青木 孝文 and 大内 政義 and 木村耕一郎 and 野口潤 and 清水ひろみ and 馬場次郎 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {実世界とバーチャル世界を連続的に繋ぐパウダースクリーンの実現},
  booktitle = {エンターテイメントコンピューティング2006},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100654452,
  author = {田崎勇一 and 長谷川 晶一},
  title = {拘束法の動力学シミュレータのための安定なバネダンバモデル},
  booktitle = {情報処理学会研究報告「グラフィクスとCAD」},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100654453,
  author = {Yoshinori Dobashi and Shoichi Hasegawa and Mitsuaki Kato and Makoto Sato and Tsuyoshi Yamamoto and Tomoyuki Nishita},
  title = {A Fluid Resistance Map Method for Real-time Haptic Interaction with Fluids},
  booktitle = {Proc. ACM Symposium Virtual Reality Software and Technology (VRST) 2006},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100654349,
  author = {Shoichi Hasegawa and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {Presenting grasping and resultant forces for rigid body manipulations with multi-finger haptic interfaces},
  booktitle = {EuroHaptics 2006},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100654451,
  author = {Jun Noguchi and Koichiro Kimura and Masayoshi Ohuchi and Hiromi Shimizu and Takafumi Aoki and Jiro Baba and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {Powder screen: a virtual materializer},
  booktitle = {ACM SIGGRAPH 2006 Emerging technologies},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100654350,
  author = {Seungzoo Jeong and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {Haptic Interaction Toward Co-evolutionary Space},
  booktitle = {International Symposium on Ubiquitous Virtual Reality 2006},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100654346,
  author = {則枝 真 and 伊藤 貴徳 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {高出力SPIDARにおける加速度センサを用いた粘性・慣性補償},
  booktitle = {信学技報MVE2006-22},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100654345,
  author = {Shoichi Hasegawa and Hironori Mitake and He Huang and Naoki Hashimoto and Makoto Sato},
  title = {Virtual Boxing with Human Scale Haptic Interaction},
  booktitle = {Journal of Asia Society of Art Science},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100654344,
  author = {曽根順治 and 小川和宏 and 永江孝則 and 石川和夫 and 徳山喜政 and 金子格 and 畑田豊彦 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {多指型ハプティックディスプレイの開発},
  booktitle = {インタラクション2006},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100654341,
  author = {Yoshinori Dobashi and Shoichi Hasegawa and Mitsuaki Kato and Makoto Sato and Tsuyoshi Yamamoto and Tomoyuki Nishita},
  title = {A Fluid Resistance Map Method for Real-time Haptic Interaction with Fluids},
  booktitle = {ACM SIGGRAPH 2005 Sketches},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654340,
  author = {Takafumi Aoki and Kazuyuki Asano and Rikiya Ayukawa and Hiroshi Ichikawa and Yuichiro Iio and Toshihiro Kawase and Takatsugu Kuriyama and Itaru Matsumura and Takashi Matsushita and Hironori Mitake and Takashi Toyama and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {Kobito: Virtual Brownies},
  booktitle = {SIGGRAPH 2005 Emerging Technologies Project},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654339,
  author = {Shoichi Hasegawa and Mitsuaki Kato and Yoshinori Dobashi and Makoto Sato and Tsuyoshi Yamamoto and Tomoyuki Nishita},
  title = {Virtual Canoe: Real-Time Realistic Water Simulation for Haptic Interaction},
  booktitle = {SIGGRAPH 2005 Emerging Technologies Project},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654338,
  author = {Takafumi Aoki and Hiroshi Ichikawa and Kazuyuki Asano and Hironori Mitake and Yuichiro Iio and Rikiya Ayukawa and Takatsugu Kuriyama and Toshihiro Kawase and Itaru Matumura and Takashi Toyama and Takashi Matsushita and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {Kobito-Virtual Brownie-Virtual creatures interact with real objects and real people},
  booktitle = {2005 ASIAGRAPH},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654333,
  author = {高津 勝 and 長田 陽介 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御},
  booktitle = {ヒューマンインタフェース学会研究報告集},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654337,
  author = {高津 勝 and 長田 陽介 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御},
  booktitle = {信学技報MVE2005-4},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654336,
  author = {岩下 克 and 赤羽 克仁 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング},
  booktitle = {信学技報MVE2005-12},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654335,
  author = {村山 淳 and 馬場 次郎 and 寺西 望 and 赤羽 歩 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {6自由度空間入力装置SPIDAR-Gの球形グリップの直径が操作性に及ぼす影響},
  booktitle = {信学技報MVE2005-7},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654334,
  author = {岩下 克 and 赤羽 克仁 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング},
  booktitle = {ヒューマンインタフェース学会研究報告集},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654332,
  author = {村山 淳 and 馬場 次郎 and 寺西 望 and 赤羽 歩 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {6自由度空間入力装置SPIDAR-Gの球形グリップの直径が操作性に及ぼす影響},
  booktitle = {ヒューマンインタフェース学会研究報告集},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654331,
  author = {Shoichi Hasegawa and Ishikawa Toshiaki and Naoki Hashimoto},
  title = {Human Scale Haptic Interaction with a Reactive Virtual Human in a Realtime Physics Simulator},
  booktitle = {ACM SIGCHI International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology(ACE2005)},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654330,
  author = {Marc Salvati and 石川敏明 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {Reactive Virtual Human with Dynamic and Human Scale Haptic Interaction},
  booktitle = {信学技報MVE2005-3},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654329,
  author = {Marc Salvati and 石川敏明 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {Reactive Virtual Human with Dynamic and Human Scale Haptic Interaction},
  booktitle = {ヒューマンインタフェース学会研究報告集},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654328,
  author = {Katsuhito Akahane and Shoichi Hasegawa and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {A Development of High Definition Haptic Controller},
  booktitle = {First Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WorldHaptics)},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100654311,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {インタラクティブ技術に必要な数学},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会「インタラクティブ技術教育セミナー」},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654312,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {インタラクティブ技術に必要な物理学},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会「インタラクティブ技術教育セミナー」},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654308,
  author = {Makoto Sato and Shoichi Hasegawa and Seungzoo Jeong},
  title = {Haptics for Immersive and Dynamic Virtual Worlds},
  booktitle = {ICAT2004 Tutorial Session 2},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654309,
  author = {Akihiko Shirai and Kiichi Kobayashi and Masahiro Kawakita and Shoichi Hasegawa and Masayuki Nakajima and Makoto Sato},
  title = {Entertainment Applications of Human-Scale Virtual Reality Systems},
  booktitle = {Advances in Multimedia Information Processing-PCM2004},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654310,
  author = {Seungzoo Jeong and Naoki Hashimoto and Shoichi Hasegawa and Nozomu Teranishi and Makoto Sato},
  title = {Interacting with Reactive Virtual Human using human-scale Force Feedback},
  booktitle = {Proceedings of ICAT2004 (The 14th international Conference on Artificial Reality and Teleexsitence)},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654321,
  author = {長谷川 晶一 and 田崎勇一 and 石川 俊明 and 長田 陽介 and 佐藤 誠},
  title = {力覚インタラクションのためのロボットシミュレーション},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'04(日本機械学会）},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654323,
  author = {Jun Murayama and Laroussi Bouguila and Yanlin Luo and Katsuhito Akahane and Shoichi Hasegawa and Beat Hirsbrunner and Makoto Sato},
  title = {SPIDAR G&G: A Two-Handed Haptic Interface for Bimanual VR Interaction},
  booktitle = {Proceedings of the 4th International Conference EuroHaptics 2004},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654322,
  author = {Shoichi Hasegawa and Naoki Okada and Jiro Baba and Yuuichi Tazaki and Hiroshi Ichikawa and Akihiko Shirai and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {Springhead: Open source haptic software for virtual worlds with dynamics simulations},
  booktitle = {Proceedings of the 4th International Conference EuroHaptics 2004},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654320,
  author = {赤羽 克仁 and 長谷川 晶一 and 岩下 克 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {高解像度ハプティックコントローラによるSPIDARの制御},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'04(日本機械学会）},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654318,
  author = {Woong Choi and Zoo Jeong and Naoki Hashimoto and Shoichi Hasegawa and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {A Development and Evaluation of Reactive Motion Capture System with Haptic Feedback},
  booktitle = {Sixth IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654316,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {ゲームと実時間物理シミュレーション技術},
  booktitle = {IGDA日本 ゲームテクノロジー研究会},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654317,
  author = {Jaeho Ryu and Naoki Hashimoto and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {Multi-Projection Display Syatem D-vision for Architectural Design Evaluation},
  booktitle = {Proceedings of the 9th International Coference on Computer-Aided Architectural Design Research in Asia},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654313,
  author = {赤羽 克仁 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {力覚クオリティ向上を目指した高解像度ハプティックコントローラの提案},
  booktitle = {信学技報 MVE2003-118},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654306,
  author = {鄭 承珠 and 橋本直己 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {力覚を介した等身大インタラクションのためのリアクティブバーチャルヒューマンの構築},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告 手と脳研究委員会},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100654295,
  author = {Yanlin Luo and Jun Murayama and Katsuhito Akahane and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {Development of new force feedback interface for two-handed 6DOF manipulation ━SPIDAR-G&G system━},
  booktitle = {ICAT 2003},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100654305,
  author = {N.Tarrin and S.Conquillart and Shoichi Hasegawa and L.Bouguila and Makoto Sato},
  title = {The Stringed Haptic Workbench: a New Haptic Workbench},
  booktitle = {Computer Graphics Forum},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100654303,
  author = {Nicolas Tarrin and Sabine Coquillart and Shoichi Hasegawa and Laroussi Bouguila and Makoto Sato},
  title = {The Stringed Haptic Workbench},
  booktitle = {SIGGRAPH 2003, Sketches&Applications, Haptics},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100654302,
  author = {鄭 承珠 and 崔 雄 and 橋本直己 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {力覚を介したリアクティブバーチャルヒューマンの実現},
  booktitle = {信学技報 HIP2003-23},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100654299,
  author = {岩下 克 and 外山 篤 and 橋本直己 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {荷重パターン解析に基づく等身大仮想環境のための移動インタフェースの開発},
  booktitle = {ヒューマンインタフェース学会研究報告集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100654298,
  author = {崔 雄 and 鄭 承珠 and 橋本直己 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発},
  booktitle = {信学技報 MVE2003-10},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100654297,
  author = {崔 雄 and 鄭 承珠 and 橋本直己 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {力覚提示機能を備えたリアクティブモーションキャプチャシステムの開発},
  booktitle = {ヒューマンインタフェース学会研究報告集},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100654301,
  author = {Makoto Sato and Jaeho Ryu and Hidenori Maruta and Katsuhito Akahane and Masaru Iwashita and Naoki Hashimoto and Shoichi Hasegawa},
  title = {Immersive VR System “D-vision” for Universal Design},
  booktitle = {The Proceedings of HCI International 2003 (10th International Conference on Human-Computer Interaction)},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100654300,
  author = {岩下 克 and 外山 篤 and 橋本直己 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {荷重パターン解析に基づく等身大仮想環境のための移動インタフェースの開発},
  booktitle = {信学技報 MVE2003-14},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100654296,
  author = {仁村誠示 and 橋本直己 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠 and 小池 康晴},
  title = {力の制御における学習効果の両手間転移に関する研究},
  booktitle = {信学技報NC2002-174},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100654292,
  author = {星野 准一 and 加藤 博一 and 斎藤 英雄 and 長谷川 晶一},
  title = {エンタテイメント仮想環境},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティング2003},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100654278,
  author = {Woong Choi and Yasuharu Koike and Naoki Hashimoto and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {An Interactive Motion Capture System with a Large Workspace Haptic Device in Human-Scale Virtual Environments},
  booktitle = {ICAT2002},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100654277,
  author = {佐藤 誠 and 長谷川 晶一 and 橋本直己},
  title = {マルチモーダル仮想環境のためのマルチプロジェクションシステムD-vision の開発},
  booktitle = {信学技報 EID2002-51},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100654276,
  author = {佐藤 誠 and 長谷川 晶一 and 橋本直己},
  title = {マルチモーダル仮想環境のためのマルチプロジェクションシステムD-vision の開発},
  booktitle = {映情学技報},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100654290,
  author = {Naoki Hashimoto and Jaeho Ryu and Masami Yamasaki and Tsuyoshi Minakawa and Haruo Takeda and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {D-vision: Immersive Multi-Projection Display with a Curved Hybrid Screen},
  booktitle = {VSMM2002(The Eighth International Conference on Virtual Systems and Multi Media)},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100654291,
  author = {辛 徳 and 嶋田 修 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠 and 小池 康晴},
  title = {表面筋電信号を用いた人腕のインピーダンスの推定},
  booktitle = {第17回 生体・生理工学シンポジウム},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100654287,
  author = {Shoichi Hasegawa and Nobuaki Fujii and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {Real-Time Rigid Body Simulation for Polyhedral Object Based on Accurate Penalty Method},
  booktitle = {The 6th International Conference on Motion and Vibration Control Proceedings},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100654286,
  author = {Laroussi Bouguila and Makoto Sato and Shoichi Hasegawa and Naoki Hashimoto and Naoki Hashimoto and Atsushi Toyama and Jelel Ezzine and Dalel Maghrebi},
  title = {A New Step-in-Place Locomotion Interface for Virtual Environment with Large Display System},
  booktitle = {SIGGRAPH(Conference Abstracts and Applications)},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100654285,
  author = {Akihiko Shirai and Shoichi Hasegawa and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {“Penguin Hockey”: A Trangible Playroom for Children},
  booktitle = {NICOGRAPH International 2002},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100654284,
  author = {Akihiko Shirai and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato and Yasuharu Koike},
  title = {“Penguin Hockey”: A Virtuaal Reality game system for children},
  booktitle = {International Workshop on Entertainment Computing(IWEC2002) Workshop Note},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100654282,
  author = {Masami Yamasaki and Tsuyoshi Minakawa and Haruo Takeda and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {Technology for Seamless Multi-Projection onto a Hybrid Screen Composed of Differently Shaped Surface Elements},
  booktitle = {6th International Immersive Projection Technology Symposium (VR2002)},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100654279,
  author = {両角知明 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {広視野画像のマルチスクリーンへの投影},
  booktitle = {信学技報MVE2001-139},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100654280,
  author = {但田育直 and 長谷川 晶一 and 松本直樹 and 外山 篤 and 佐藤 誠},
  title = {PCクラスタによるマルチスクリーン分散レンダリングシステムの構築},
  booktitle = {信学技報MVE2001-140},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100654281,
  author = {Seahak Kim and Shoichi Hasegawa and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {Tension Based 7-DOF Force Feedback Device: SPIDAR-G},
  booktitle = {Virtual Reality 2002 Conference},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100654268,
  author = {Yoshio Kohno and Somsak Walairacht and Shoichi Hasegawa and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {Evaluation of Two-Handed Multi-Finger Haptic Device SPIDAR-8},
  booktitle = {ICAT2001},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100922828,
  author = {河野芳郎 and ワライラットソムサック and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {両手多指操作デバイスSPIDAR-8 の作業操作性について},
  booktitle = {信学技報MVE2001-70～74},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100654275,
  author = {井上雅晴 and 長谷川 晶一 and 金 時学 and 佐藤 誠},
  title = {ワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための提示張力の計算方法},
  booktitle = {信学技報 MVE2001-1},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100654273,
  author = {Seahak Kim and Shoichi Hasegawa and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {"Cutting edge" Force-Feedback Device : SPIDAR-G},
  booktitle = {Proceedings of the 32nd ISR(International Symposium on Robotics)},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100654270,
  author = {篠田康宏 and ラルーシ ブギラ and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {仮想都市環境のためのマルチモーダルインタフェースの開発},
  booktitle = {信学技報},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100654272,
  author = {Somsak Walairacht and Keita Yamada and Shoichi Hasegawa and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {4+4 Fingers Manipulating Virtual Objects in Mixed Reality Environment},
  booktitle = {Proceedings of the international Symposium on Mixed Reality (ISMR2001)},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100654271,
  author = {Somsak Walairacht and Keita Yamada and Shoichi Hasegawa and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {Mixed Reality with Muokti-Finger Interracton},
  booktitle = {Proceedings of the Second International Symposium on Mixed Reality(ISMR2001)},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100654269,
  author = {橋本 誠 and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {都市風環境のための仮想傘の開発に関する研究},
  booktitle = {信学技報},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100654267,
  author = {篠田康宏 and 橋本 誠 and ラルーシ ブギラ and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {仮想都市設計のためのマルチモーダルフェースの開発},
  booktitle = {サイバースペースと仮想都市研究会},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100922855,
  author = {山田啓太 and ワライラットソムサック and 長谷川 晶一 and 小池 康晴 and 佐藤 誠},
  title = {関節球整合法による手形状モデルのレジストレーション},
  booktitle = {信学技報},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100654263,
  author = {Keita Yamada and Somsak Walairacht and Shoichi Hasegawa and Masahiro Ishii and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {4+4 Fingers Haptic Display in the Mixed Reality Environment},
  booktitle = {The 10th. International Conference on Artificial Reality and Telexistence(ICAT2000)},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100654266,
  author = {Somsak Walairacht and Keita Yamada and Shoichi Hasegawa and Masahiro Ishii and Makoto Sato},
  title = {4+4 Fingers Direct Manipulation with Force Feedback},
  booktitle = {SIGGRAPH 2000 Emerging Technologies},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100654265,
  author = {Shoichi Hasegawa and Masahiro Ishii and Makoto Sato and Yasuharu Koike},
  title = {Process division in haptic display system},
  booktitle = {Proceedings Seventh International Conference on Parallel and Distributed Systems; Iwate},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100654261,
  author = {Shoichi Hasegawa and Masahiro Ishii and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {Inter-Process Communicaton for Force Display of Dynamic Virtual World},
  booktitle = {Proceedings of the ASME-Dynamic Systems and Control Division-1999},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100654262,
  author = {長谷川 晶一 and 石井雅博 and 佐藤 誠 and 小池 康晴},
  title = {力覚ディスプレイをもつ動的な仮想世界のための力積に基づくプロセス間通信},
  booktitle = {3D映像},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100921537,
  author = {河野芳郎 and 石井 雅博 and 小池 康晴 and 佐藤 誠 and 長谷川晶一},
  title = {視覚障害者のための可触化システムの提案},
  booktitle = {信学技報},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100921308,
  author = {河野芳郎 and 小池 康晴 and 佐藤 誠 and 長谷川晶一},
  title = {力覚提示装置SPIDARによる可触化システムの開発},
  booktitle = {電子情報通信学会誌},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100654259,
  author = {Shoichi Hasegawa and Masahiro Ishii and Yasuharu Koike and Makoto Sato},
  title = {Haptic Interaction with Complex Dynamic Virtual World},
  booktitle = {ISMR99 ORganizing Committee(The First International Symposium on Mixed Reality)},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100654256,
  author = {Atsushi Suwa and Takahisa Ando and Goro Hamagishi and Yukihiro Hirata and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato and Eiji Shimizu},
  title = {An Interactive MR System with Image Splitter 3D Display},
  booktitle = {ICAT'98(the Eighth International Conference on Artificial Reality and Tele-existence)},
  year = 1998,
}

@inproceedings{CTT100654255,
  author = {Shoichi Hasegawa and Masahiro Ishii and Makoto Sato and Yasuharu Koike},
  title = {Haptic Interface Protocol for Complex Dynamic Virtual World},
  booktitle = {ICAT'98(the Eighth International Conference on Artificial Reality and Tele-existence)},
  year = 1998,
}

@inproceedings{CTT100654258,
  author = {諏訪敦 and 安東孝久 and 濱岸五郎 and 平田幸広 and 長谷川 晶一 and 石井雅博 and 佐藤 誠 and 志水英二},
  title = {イメージスプリッ方式3Dディスプレイを用いた複合現実感表示システム},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会大会論文集},
  year = 1998,
}

@inproceedings{CTT100654257,
  author = {石井雅博 and 長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {等身大仮想環境における動作意図予測に関する研究},
  booktitle = {映像情報メディア学会技術報告},
  year = 1998,
}

@inproceedings{CTT100654254,
  author = {Makoto Sato and Laroussi Bouguila and Tomohiro Endo and Shoichi Hasegawa and Yasuo Eguchi and Ken Hatano},
  title = {Virtual Basketball},
  booktitle = {SIGGRAPH 97 The Electric Garden},
  year = 1997,
}

@inproceedings{CTT100782131,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {音響によるスキーの加重中心のリアルタイムフィードバック},
  booktitle = {日本スキー学会第２５回大会},
  year = ,
}

@misc{CTT100921365,
  author = {長谷川 晶一 and 志築 文太郎 and 小坂崇之},
  title = {インタラクション2020オンライン開催の舞台裏とそこから 見えたこと},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100782168,
  author = {清水 ありさ and 日野 綾香 and 佐藤 大貴 and 江添 正剛 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {路面の振動を再現するVRスケートボード},
  year = 2015,
}

@misc{CTT100801792,
  author = {清水 ありさ and 日野 綾香 and 佐藤 大貴 and 江添 正剛 and 三武 裕玄 and 長谷川晶一},
  title = {5. 路面の振動を再現するVRスケートボード"VibroSkate"},
  year = 2015,
}

@misc{CTT100782157,
  author = {長谷川 晶一 and 三武 裕玄},
  title = {人と触れ合うための柔軟機構とその制御 - 傷つけず壊れにくく触感のよいぬいぐるみでロボットを作る},
  year = 2014,
}

@misc{CTT100654538,
  author = {長谷川 晶一 and 三武 裕玄 and 田崎勇一},
  title = {動作行動開発のための物理エンジンSpringhead},
  year = 2012,
}

@misc{CTT100802197,
  author = {長谷川晶一},
  title = {物理エンジン},
  year = 2012,
}

@misc{CTT100654464,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {ビデオゲームのキャラクタの動作生成},
  year = 2008,
}

@misc{CTT100654461,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {バーチャルリアリティのためのモデリング},
  year = 2007,
}

@misc{CTT100921313,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {剛体シミュレーション世界との力覚インタラクション},
  year = 2006,
}

@misc{CTT100654343,
  author = {長谷川 晶一 and 佐藤 誠},
  title = {動力学シミュレーションを用いた力覚インタラクション},
  year = 2006,
}

@misc{CTT100900325,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {剛体シミュレーション世界との力覚インタラクション},
  year = ,
}

@misc{CTT100926889,
  author = {三武裕玄 and 佐藤裕仁 and 杉森健 and 長谷川晶一 and 新山　聡},
  title = {仮想的なキャラクターの動作を画面上に表現する方法},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2024,
  month  = {},
  note   = {特願2021-543799(2020/09/02), WO 2021/045082(2021/03/11), 特許第7529220号(2024/07/29)}
}


@misc{CTT100869603,
  author = {三武裕玄 and 佐藤裕仁 and 杉森健 and 長谷川晶一 and 新山　聡},
  title = {仮想的なキャラクターの動作を画面上に表現する方法},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2021,
  month  = {},
  note   = {PCT/JP2020/033221(2020/09/02), WO 2021/045082(2021/03/11)}
}


@misc{CTT100832436,
  author = {三武裕玄 and 長谷川晶一 and 新山　聡},
  title = {キャラクター表示方法},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2022,
  month  = {},
  note   = {特願2018-221324(2018/11/27), 特開2020-087003(2020/06/04), 特許第7128473号(2022/08/23)}
}


@misc{CTT100770141,
  author = {長谷川晶一 and 山崎勇祐},
  title = {振動提示装置及び振動提示装置の使用方法},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2018,
  month  = {},
  note   = {特願2017-537699(2016/08/09), 再表2017/038405(2018/07/26), 特許第6322346号(2018/04/13)}
}


@misc{CTT100744892,
  author = {長谷川晶一},
  title = {柔軟体駆動機構及び柔軟体駆動機構を用いたぬいぐるみロボット},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2017,
  month  = {},
  note   = {特願2015-164611(2015/08/24), 特開2017-042201(2017/03/02)}
}


@misc{CTT100736986,
  author = {長谷川晶一 and 佐藤大貴 and 北條春夫},
  title = {遊星ローラ駆動型内接式遊星歯車減速装置},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2019,
  month  = {},
  note   = {特願2015-093212(2015/04/30), 特開2016-211614(2016/12/15), 特許第6463212号(2019/01/11)}
}




@phdthesis{CTT100900325,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {剛体シミュレーション世界との力覚インタラクション},
  school = {東京工業大学},
  year = ,
}