論文

• Yang Yang, Shigeo Hirose, Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Norimitsu Izumi, Koichi Suzumori. Development of a stable localized visual inspection system for underwater structures, Advanced Robotics, pp. 1-15, Aug. 2016.
• Koji Ueda, michele guarnieri, Takao Inoh, Paulo Cesar Debenest, Ryuichi Hodoshima, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, SHIGEO HIROSE. Development of HELIOS IX: An Arm-Equipped Tracked Vehicle, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 6, pp. 1031-1040, Dec. 2011.
• michele guarnieri, Inoh Takao, Edwardo F Fukushima, Shigeo Hirose. HELIOS VIII:Toward Practical Robots for Search and Rescue Operation, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press, Vol. 20, No. 5, pp. 675-694, Oct. 2008.
• Michele Guarnieri, Paulo Debenest, Takao Inoh, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Helios VII: a new vehicle for disaster response -mechanical design and basic experiments, Advanced Robotics, Vol. 19, No. 8, pp. 901-927, 2005.

国際会議発表 (査読有り)

• Koji Ueda, Michele Guarnieri, Ryuichi Hodoshima, Edwardo F. Fukushima, SHIGEO HIROSE. Improvement of the Remote Operability for the Arm-Equipped Tracked Vehicle HELIOS IX, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 363 - 369, Oct. 2010.  公式リンク  
  
• M. Guarnieri, R. Kurazume, H. Masuda, T. Inoh, K. Takita, P. Debenest, R. Hodoshima, E. Fukushima, S. Hirose. HELIOS System: A Team of Tracked Robots for Special Urban Search and Rescue Operations, The 2009 IEEE/RSJ IROS, IEEE, Oct. 2009.
• SHIGEO HIROSE, Kiyoshi Tamura, Akihiro Kimura, Edward Fukushima, Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Kensuke Takita, Hiroshi Kubokawa, Narumi Iwama, Fuminori Shiga, Yukio Morimura, Youichi Ichioka. Development of new method for maintanance of high-voltage transmission cable, Eighth International Symposium on CABLE DYNAMICS, International Symposium on CABLE DYNAMICS, 277-284, Sept. 2009.
• M. Guarnieri, P. Debenest, T. Inoh, K. Takita, H. Masuda, R. Kurazume, E. Fukushima, S. Hirose. HELIOS Carrier: Tail-like Mechanism and Control Algorithm for Stable Motion in Unknown Environments, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1851-1856, May 2009.
• Michele Guarnieri, Inoh Takao, Paulo Debenest, Kensuke Takita, Edwardo Fukushima, Shigeo Hirose. HELIOS IX Tracked Vehicle for Urban Search and Rescue Operations:Mechanical Design and First Tests, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proc.IROS2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1612-1617, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Kensuke Takita, Edwardo F.Fukushima, Shigeo Hirose. Sensor-Arm – Robotic Manipulator for Preventive Maintenance and Inspection of High-Voltage Transmission Lines, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proc.IROS2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1737-1744, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Kensuke TAKITA, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Tamura Kiyoshi, Akihiro Kimura, Hiroshi Kubokawa, Narumi Iwama, Fuminori Shiga. Expliner – Robot for Inspection of Transmission Lines, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proc.ICRA2008,Pasadena, California, IEEE, pp. 3978-3984, May 2008.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Yang Yang, Shigeo Hirose, Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Norimitsu Izumi, Koichi Suzumori. Development of a Tether Mooring Type Dam Inspection Robot: Anchor Diver 5.2, The 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Proceedings of the 33rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan, The Robotics Society of Japan, pp. RSJ2015AC1F3-04, Sept. 2015.
• 倉本 真, 鈴森 康一, 広瀬 茂男, 泉 倫光, Michele Guarnieri, Paulo C. Debenest. ダム検査用テザー伸展操舵型ROV の研究開発 実機製作と実証実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, pp. 2P1-O02, May 2015.  公式リンク  
  
• 洗津, 山田浩也, 遠藤玄, パウロ･デベネスト, ミケーレ･グアラニエリ, 風間裕人, 長友一郎, 広瀬茂男. 原発の空中点検を行う干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発―立体関節機構の導入と小型モデル機の試作―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-P20, May 2013.
• 磯村 一樹, Michele Guarnieri, Paulo Debenest, 鷹巣 征行, 広瀬 茂男. 連結球形車輪型管内移動ロボット「ThesV」の開発 ―第2 報：機構改良と配管腐食検査の総合実験―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 予稿集, May 2012.
• 上田 紘司, Guarnieri Michele, 伊能 崇雄, Debenest Paulo, 滝田 謙介, 程島 竜一, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男. アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの開発 -全体構成とトルク制御による対地適応動作 -, 第29回 日本ロボット学会学術講演会, 第29回 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1B2-8, Sept. 2011.  公式リンク  
  
• 上田紘司, Michele GUARNIERI, 程島竜一, 福島E. 文彦, 広瀬茂男. アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの研究-センサを用いた環境適応動作, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会, Dec. 2009.
• 杉田沙織, 小上和訓, Guarnieri Michele, 広瀬茂男, 滝田謙介. 屈曲伸縮型索状能動体ACM-S1 の機構と移動方法に関する研究, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 社団法人日本ロボット学会, Sept. 2007.

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