論文

• Iizuka, K., Seo, T.. Passenger-oriented distributed traffic signal control using dynamic programming with vehicle queue spillback and waiting time constraints, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, Sept. 2024.
• Xuejian Chen, Qin, G., Toru Seo, Yin, J., Tian, Y., Sun, J.. A macro-micro approach to reconstructing vehicle trajectories on multi-lane freeways with lane changing, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Vol. 160, p. 104534, Feb. 2024.
• 小田紘生, 瀬尾亨, 中西航. コネクティッドカーデータとスパースモデリングに基づく区間別流率密度関係の推定, 交通工学論文集, Vol. 10, No. 1, pp. A_316–A323, Feb. 2024.
• Ryota Maruyama, Toru Seo. Integrated public transportation system with shared autonomous vehicles and fixed-route transits: Dynamic traffic assignment-based model with multi-objective optimization, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, Springer Nature, Jan. 2023.
• Toru Seo, Kentaro Wada, Daisuke Fukuda. Fundamental diagram of urban rail transit considering train–passenger interaction, Transportation, Springer, Apr. 2022.
• 佐藤公洋, 瀬尾亨, 布施孝志. 強化学習を用いたデータ駆動型の動的混雑課金の最適化手法, 土木学会論文集D3（土木計画学）, 76, 5, I1273-I1285, Apr. 2021.
• Toru Seo, Yasuo Asakura. Multi-objective linear optimization problem for strategic planning of shared autonomous vehicle operation and infrastructure design, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, pp. 1-13, Apr. 2021.
• 瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫. プローブパーソン調査のための逐次学習による交通目的推定法, 土木学会論文集D3（土木計画学）, 73, 5, I_517–I526, Dec. 2017.
• 福田大輔, 水口正教, 瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫. 広域・長期観測プローブ情報を用いたエリアレベルでの旅行時間信頼性評価, 土木学会論文集D3（土木計画学）, 73, 5, I_1105–I1118, Dec. 2017.
• 愛甲聡美, Thaithatkul, P., 瀬尾亨, 朝倉康夫. アクティビティパターンを与件としたライドシェア車両の最適割り当て問題, 土木学会論文集D3（土木計画学）, 73, 5, I_1233–I1242, Dec. 2017.
• 和田健太郎, 瀬尾亨, 中西航, 佐津川功季, 柳原正実. Kinematic Wave理論の近年の展開：変分理論とネットワーク拡張, 土木学会論文集D3（土木計画学）, 73, 5, I_1139–I1158, Dec. 2017.
• Seo, T., Kusakabe, T., Gotoh, H., Asakura, Y. Interactive online machine learning approach for activity-travel survey, Transportation Research Part B: Methodological, Nov. 2017.
• Seo, T., Bayen, A. M., Kusakabe, T., Asakura, Y.. Traffic state estimation on highway: A comprehensive survey, Annual Reviews in Control, Vol. 43, pp. 128-151, Apr. 2017.
• 瀬尾 亨, 日下部 貴彦, 朝倉 康夫. 車両軌跡に基づく流率密度関係の推定法―基本的な枠組みと数値実験, 交通工学論文集, Vol. 2, No. 2, pp. A_1-A10, Feb. 2016.
• Phathinan THAITHATKUL, Toru SEO, Takahiko KUSAKABE, Yasuo ASAKURA. A Passengers Matching Problem in Ridesharing Systems by Considering User Preference, Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, vol. 11, pp. 1416-1432, Dec. 2015.
• Seo, T., Kusakabe, T.. Probe vehicle-based traffic state estimation method with spacing information and conservation law, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Vol. 59, pp. 391-403, Oct. 2015.
• Toru Seo, Takahiko Kusakabe, Yasuo Asakura. Estimation of flow and density using probe vehicles with spacing measurement equipment, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Vol. 53, pp. 134-150, Apr. 2015.
• 成岡 尚哉, 瀬尾 亨, 日下部 貴彦, 朝倉 康夫. ノンパラメトリック手法による車両感知器データからの突発的ボトルネック検出法, 交通工学論文集, Vol. 1, No. 1, pp. 11-20, Jan. 2015.
• Daisuke FUKUDA, T. Seo, K. Yamada, H. Yaginuma, N. Matsuyama. An econometric-based model of pedestrian walking behavior implicitly considering strategic or tactical decisions, The 6th International Conference on Pedestrian and Evacuation Dynamics, Pedestrian and Evacuation Dynamics 2012 [Weidmann, U., Kirsch, U., Schreckenberg, M. (Eds.)], Springer, pp. 615-624, Jan. 2014.  公式リンク  
  
• Naoya Narioka, Toru Seo, Takahiko Kusakabe, Yasuo Asakura. Incident Detection Method using Longitudinal Occupancy Time-Series Data, Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, vol. 10, pp. 1720-1733, Dec. 2013.
• 瀬尾亨, 日下部 貴彦, 朝倉 康夫. 車間距離を計測するプローブカーを前提とした交通状態の推定手法, 土木学会論文集D3 (土木計画学), vol. 69, no. 5, pp. I_809-I818, Dec. 2013.
• 瀬尾亨, 柳沼秀樹, 福田大輔. Plan-Action 構造を考慮した歩行者挙動モデリングとその適用ー駅改札付近を対象としてー, 第43回土木計画学研究発表会（春大会）, 土木学会論文集D3(土木計画学), Vol. 68, No. 5, pp. I679-I690, Dec. 2012.  公式リンク  
  

著書

• 瀬尾亨. マクロ交通流シミュレーション：数学的基礎理論とPythonによる実装, コロナ社, Oct. 2023.
• Wada, K., Seo, T., Shiomi, Y.. Flow breakdown, International Encyclopedia of Transportation, Elsevier, 4, 143-153, May 2021.
• Wada, K., Seo, T., Shiomi, Y.. Bottleneck, International Encyclopedia of Transportation, Elsevier, 4, 134-142, May 2021.

国際会議発表 (査読有り)

• Yuxun., Seo, T.. Incorporating graph neural network into route choice model in road network, IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sept. 2024.
• Seo, T., Maruyama, R., Wada, K., Zhou, Y.. Dynamic system optimal pricing for shared autonomous vehicles in congestible networks: Theoretical properties, Conference in Emerging Technologies in Transportation Systems (TRC-30), Sept. 2024.
• Keiichiro Fujiya, Kota Nagasaki, Toru Seo. Modeling pedestrian fundamental diagram based on directional statistics, The 27th International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies, Dec. 2023.
• Hengyi Zhong, Toru Seo, Wataru Nakanishi, Shohei Yasuda, Yasuo Asakura, Takamasa Iryo. Generation of Aggregated Road Network by Vehicle Trajectory Data, International Symposium on Transportation Data and Modelling 2023, June 2023.
• Toru Seo. Understanding large-scale traffic flow using model-based and data-driven dimension reduction: with COVID-19 and Olympic-Paralympic case study, International Symposium on Transportation Data and Modelling 2023, June 2023.
• Maruyama, R., Seo, T.. Dynamic user optimal model for shared autonomous vehicles system: Development and systematic comparison with social optimal model, IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct. 2022.
• Seo, T., Asakura, Y.. Multi-objective linear optimization for strategic planning of shared autonomous vehicle operation and infrastructure design, The 8th International Symposium on Dynamic Traffic Assignment, June 2021.
• Seo, T., Tago, Y., Shinkai, N., Nakanishi, M., Tanabe, J., Ushirogochi, D., S. Kanamori, Abe, A., Kodama, T., Yoshimura, S., Ishihara, M., Nakanishi, W.. Evaluation of large-scale complete vehicle trajectories dataset on two kilometers highway segment for one hour duration: Zen Traffic Data, 2021 International Symposium on Transportation Data and Modelling, June 2021.
• Kusakabe, T., Seo, T., Nakanishi, W., Asakura, Y.. Implementation of Interactive Online Machine Learning Approach for Smart Phone based Activity-Travel Survey, 15th International Conference on Travel Behavior Research, July 2018.
• Toru Seo, Yafeng Yin. Estimating individual congestion externality using connected vehicle data, 2018 Global Symposium for Connected and Automated Vehicles and Infrastructure, 2018 Global Symposium for Connected and Automated Vehicles and Infrastructure, Mar. 2018.
• Lykov, S., Seo, T., Asakura, Y.. Analysis of spatiotemporal dependencies in two-dimensional traffic flow in large-scale urban area with probe vehicle data, Proceedings of the 12th International Conference of Eastern Asia Society for Transportation Studies, Sept. 2017.
• Toru Seo, Kentaro Wada, Daisuke Fukuda. A macroscopic and dynamic model of urban rail transit with delay and congestion, Transportation Research Board 96th Annual Meeting, Transportation Research Board 96th Annual Meeting, Jan. 2017.
• Seo, T., Asakura, Y.. Endogenous market penetration dynamics of automated and connected vehicles: Transport-oriented model and its paradox, The 20th EURO Working Group on Transportation Meeting, Transportation Research Procedia, 2017.
• Aiko, S., Itabashi, R., Seo, T., Kusakabe, T., Asakura, Y.. Social benefit of optimal ride-share transport with given travelers' activity patterns, The 20th EURO Working Group on Transportation Meeting, Transportation Research Procedia, 2017.
• Toru Seo, Takahiko Kusakabe, Yasuo Asakura. Calibration of fundamental diagram using trajectories of probe vehicles: Basic formulation and heuristic algorithm, International Symposium of Transport Simulation (ISTS) and the International Workshop on Traffic Data Collection and its Standardisation (IWTDCS) 2016, Transportation Research Procedia, Volume 21, pp. 6-17, 2017.
• Phathinan Thaithatkul, Toru Seo, Takahiko Kusakabe, Yasuo Asakura. Simulation approach for investigating dynamics of passenger matching problem in smart ridesharing system, International Symposium of Transport Simulation (ISTS) and the International Workshop on Traffic Data Collection and its Standardisation (IWTDCS) 2016, Transportation Research Procedia, Volume 21, pp. 29-41, 2017.
• Toru SEO, Kentaro WADA, Daisuke FUKUDA. A simplified model of urban railway system for dynamic traffic assignment, The 21st International Conference of Hong Kong Society For Transportation Studies, Proceedings of the 21st International Conference of Hong Kong Society For Transportation Studies, Dec. 2016.
• Toru Seo, T. T. Tchrakian, S. Zhuk, A. M. Bayen. Filter comparison for estimation on discretized PDEs modeling traffic: Ensemble Kalman filter and Minimax filter, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, Proceedings of 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, pp. 3979-3984, Dec. 2016.
• Phathinan THAITHATKUL, Toru SEO, Takahiko KUSAKABE, Yasuo ASAKURA. Field experiment on traveler's behavior in ridesharing system, The 21st International Conference of Hong Kong Society For Transportation Studies, Dec. 2016.
• Thaithatkul, P., Seo, T., Kusakabe, T., Asakura, Y. User Equilibria for Ridesharing Transportation, The 5th symposium arranged by European Association for Research in Transportation, Proceedings of the 5th symposium arranged by European Association for Research in Transportation, Sept. 2016.
• Thaithatkul, P., Seo, T., Kusakabe, T., Asakura, Y. Day-to-day dynamics of passenger matching problem in smart ridesharing systems, 20th International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies, Proceedings of the 20th International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies, pp. 449-456, Dec. 2015.
• Thaithatkul, P., Seo, T., Kusakabe, T., Asakura, Y.. A Numerical Study on the Effect of Variety of User Preference to Ridesharing System's Performance, 7th Regional Symposium on Infrastructure Development, Proceedings of the 7th Regional Symposium on Infrastructure Development, Nov. 2015.
• Nobuyuki Ozaki, Hideki Ueno, Toshio Sato, Sunao Wada, Yoshikazu Ooba, Yoshihiko Suzuki, Yusuke Takahashi, Hiroshi Sakai, Hiroshi Warita, Masayuki Matsushita, Toru Seo, Takahiko Kusakabe, Yasuo Asakura. Image recognition based OBU Probe System for Traffic Monitoring, 22nd ITS World Congress, Proceedings of the 22nd ITS World Congress, Oct. 2015.
• Seo, T., Kusakabe, T., Asakura. Traffic State Estimation with the Advanced Probe Vehicles using Data Assimilation, 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings of IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, pp. 824-830, Sept. 2015.
• Thaithatkul, P., Seo, T., Kusakabe, T., Asakura, Y.. A Passengers Matching Problem in Ridesharing Systems by Considering User Preference, The 11th International Conference of Eastern Asia Society for Transportation Studies, Sept. 2015.
• Toru Seo, Takahiko Kusakabe. Probe vehicle-based traffic flow estimation method without fundamental diagram, 21st International Symposium on Transportation and Traffic Theory, Transportation Research Procedia, Vol. 9, pp. 149-163, Aug. 2015.
• Kusakabe, T., Seo, T., Goto, H., Asakura, Y.. Interactive Online Machine Learning Approach for Activity-Travel Survey, The 14th International Conference on Travel Behaviour Research, July 2015.
• Takahiko KUSAKABE, Toru SEO, Hiroto GOTOH, Yasuo ASAKURA. Improving activity-travel survey using on-line machine learning and smartphone-based interactive system, International Workshop on Activity-Travel Behavior Analysis and Multi-State Supernetwork Modeling, Dec. 2014.
• Nguyen, L. X., Seo, T., Van, H. T., Kusakabe, T., Asakura, Y.. Mixed flow observation using video cameras on probe vehicles: A case study in Ho Chi Minh City, The 19th International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies, Proceedings of the 19th International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies, pp. 374-381, Dec. 2014.
• Naoya NARIOKA, Toru SEO, Takahiko KUSAKABE, Yasuo ASAKURA. Incident Detection Method using Longitudinal Occupancy Time-Series Data, The 10th International Conference of Eastern Asia Society for Transportation Studies, Proceedings of The 10th International Conference of Eastern Asia Society for Transportation Studies, Sept. 2013.
• Toru SEO, Takahiko KUSAKABE, Yasuo ASAKURA. Traffic Flow Monitoring Utilizing On-vehicle Devices of Spacing Measurement, hEART2013 -- 2nd Symposium of the European Association for Research in Transportation, Sept. 2013.
• Toru SEO, Takahiko KUSAKABE, Yasuo ASAKURA. Traffic State Estimation Method Using Probe Vehicles Equipped with Spacing Measurement System, International Symposium on Recent Advances in Transport Modelling (OPTIMUM 2013), Proceedings of International Symposium on Recent Advances in Transport Modelling (OPTIMUM 2013), Apr. 2013.
• Daisuke FUKUDA, T. Seo, K. Yamada, H. Yaginuma, N. Matsuyama. An econometric based pedestrian walking behaviour model implicitly considering strategic or tactical decisions, The 6th International Conference on Pedestrian and Evacuation Dynamics, Pedestrian and Evacuation Dynamics: Proceedings of the 6th International Conference of Pedestrian and Evacuation Dynamics, July 2012.

国内会議発表 (査読有り)

• 瀬尾亨, 日下部貴彦, 塩見康博, 大口敬. 空間解像度の高い低混入率のコネクティッドカー軌跡データによる信号交差点の交通流率推定手法の予備的検証, 第43回交通工学研究発表会, Aug. 2023.
• 小田紘生, 瀬尾亨, 中西航. コネクティッドカーデータとスパースモデリングに基づく区間別流率密度関係の推定, 第43回交通工学研究発表会, Aug. 2023.
• 川崎 雄嵩, 瀬尾 亨, 日下部 貴彦, 朝倉 康夫. プローブカー軌跡を用いた流率密度関係の推定―EMアルゴリズムを用いた手法と実データに基づく検証, 第36回交通工学研究発表会, 第36回交通工学研究発表会論文集, pp. 7-14, Aug. 2016.
• 柳原 正実, 日下部 貴彦, 瀬尾 亨, 朝倉 康夫. プローブカーデータを利用した追従時の速度変動周期推定手法, 第12回ITSシンポジウム2014, 第12回ITSシンポジウム2014（査読つき論文）, Dec. 2014.
• 瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫. 車間距離測定プローブカーを用いた都市高速道路の交通流観測実験報告, 第34回交通工学研究発表会, 交通工学研究発表会論文集, vol. 34, pp. 277-283, Aug. 2014.
• 成岡 尚哉, 瀬尾 亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫. 車両感知器の長期観測データを用いたノンパラメトリックモデルによる突発事象の検出, 第33回交通工学研究発表会, 交通工学研究発表会論文集, Vol. 33, pp. 409-414, Sept. 2013.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Toru Seo. Zen Traffic Data: Comprehensive vehicle trajectory data from multiple locations, Vehicle Trajectory Data Camp, Workshop at IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sept. 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 佐藤公洋, 瀬尾亨, 布施孝志. 深層強化学習を用いた動的ネットワーク混雑課金, 土木計画学研究・講演集, 65, June 2022.
• 文山草, 瀬尾亨, 布施孝志. Link Transmission Modelと移動体観測を組み合わせた交通状態推定手法の開発と検証, 第64回土木計画学研究発表会, 第64回土木計画学研究発表会・講演集, 公益社団法人 土木学会, Dec. 2021.
• 瀬尾亨. モデルフリー・経験則フリーな交通状態推定, 第64回土木計画学研究発表会, Dec. 2021.
• 佐藤 公洋, 瀬尾 亨, 田子 裕亮, 田名部 淳, 布施 孝志. 強化学習を用いた動的混雑課金額決定手法の実験室実験による検証, 第63回土木計画学研究発表会, 第63回土木計画学研究発表会・講演集, 公益社団法人 土木学会, June 2021.
• 眞貝憲史, 田子裕亮, 瀬尾亨, 中西航. 大規模車両軌跡データ解析のための基礎的ライブラリの開発, 第60回土木計画学研究発表会（秋大会）, 土木計画学研究・講演集, Vol. 60, Dec. 2019.
• 瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫. プローブパーソン調査のための対話・学習による交通目的推定法の定式化と評価, 第54回土木計画学研究発表会, 土木計画学研究・講演集, Vol. 54, Nov. 2016.
• 和田健太郎, 瀬尾亨, 中西航, 柳原正実, 佐津川功季. Kinematic Wave理論の近年の展開：交通流の変分理論とネットワーク拡張, 第54回土木計画学研究発表会, 土木計画学研究・講演集, Vol. 54, Nov. 2016.
• 愛甲 聡美, 板橋 遼, 瀬尾 亨, 日下部 貴彦, 朝倉 康夫. アクティビティパターンを与件としたライドシェア車両の最適割り当て問題, 第53回土木計画学研究発表会, 土木計画学研究・講演集, Vol. 53, pp. 1335-1340, May 2016.
• 瀬尾 亨, 和田 健太郎, 福田 大輔. 高頻度鉄道システムの効率性解析のためのFundamental Diagramの提案, 第53回土木計画学研究発表会, 土木計画学研究・講演集, Vol. 53, pp. 1780-1789, May 2016.
• 後藤 啓人, 定金 乾一郎, 瀬尾 亨, 日下部 貴彦, 朝倉 康夫. 対話して学習するプローブパーソン調査システムの提案, 第13回ITSシンポジウム2015, 第13回ITSシンポジウム2015, Dec. 2015.
• 瀬尾亨. 周辺移動体を観測する移動体観測に基づく交通状態推定理論の整理, 第52回土木計画学研究発表会, 土木計画学研究・講演集, Vol. 52, pp. 1621-1633, Nov. 2015.
• 成岡尚哉, 瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫. 速度データに基づく交通流の状態とモデルパラメータの同時推定, 第51回土木計画学研究発表会, 土木計画学研究・講演集, vol. 51, June 2015.
• 後藤啓人, 日下部貴彦, 柳原正実, 瀬尾亨, 朝倉康夫. 学習する対話型交通行動調査アプリの提案, 情報処理学会第77回全国大会, Mar. 2015.
• 瀬尾 亨, 日下部 貴彦, Nguyen, L. X., 朝倉 康夫. プローブカーの車載カメラ情報等を活用した交通流モニタリング手法の概念実証実験, 第12回ITSシンポジウム2014, 第12回ITSシンポジウム2014, Dec. 2014.
• 瀬尾亨, 朝倉康夫. 車間距離測定プローブカーの長期観測に基づくネットワーク交通流のノンパラメトリック推定, 土木計画学研究発表会・講演集, 土木計画学研究発表会・講演集, vol. 49, June 2014.
• 瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫. プローブカーによる車間距離測定を応用した交通流モニタリング, 情報処理学会第76回全国大会, Mar. 2014.
• 瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫. 車間距離測定プローブカーを用いた交通状態推定 ―データ同化手法による拡張―, 第48回土木計画学研究発表会, 土木計画学研究発表会･講演集, vol. 48, Nov. 2013.
• 成岡尚哉, 瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫. 車両感知器を用いた突発事象検出手法の開発と検証―データオリエンテッドアプローチ―, 第30回日本道路会議, Oct. 2013.
• 瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫. 次世代プローブカーを活用する交通状態推定へ向けた基礎分析, 第11回ITSシンポジウム2012, 第11回ITSシンポジウム2012 Proceedings(査読なし論文予稿集), vol. 12, pp. 79-84, Dec. 2012.
• 瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫. プローブカーによる車間距離データを用いた交通状態推定の提案, 第46回土木計画学研究発表会, 第46回土木計画学研究発表会･講演集, Nov. 2012.
• 瀬尾 亨, 柳沼 秀樹, 福田 大輔. 駅空間におけるPlan-Actionを考慮した歩行者挙動モデリング, 土木計画学研究・講演集, Vol. 43, 2011.
• 柳沼 秀樹, 瀬尾 亨, 石井 良治, 福田 大輔. 計画停電が首都圏の鉄道運行に及ぼした影響の空間的把握, 第66回土木学会年次学術講演会, 2011.

その他の論文・著書など

• 瀬尾 亨, 柳原 正実. 多クラス多車線の交通流モデル, 交通工学, 交通工学研究会, Vol. 52, No. 4, pp. 27-32, Oct. 2017.
• 瀬尾亨. 追従モデルとしてのKWモデル, 交通工学, 交通工学研究会, Vol. 52, No. 4, pp. 23-26, Oct. 2017.
• 瀬尾亨. Kinematic Wave理論の近年の展開：基礎理論の実装例とその解説, Oct. 2017.  公式リンク  
  
• 和田 健太郎, 瀬尾 亨, 中西 航, 佐津川 功季, 柳原 正実. Kinematic Wave理論の近年の発展に関する研究解説, Working Paper, ResearchGate, Feb. 2017.  公式リンク  
  

学位論文

• Traffic Estimation with Vehicles Observing Other Vehicles,  Thesis,  博士（工学）,  Tokyo Institute of Technology,  2015/09/25,   
• Traffic Estimation with Vehicles Observing Other Vehicles,  Exam Summary,  博士（工学）,  Tokyo Institute of Technology,  2015/09/25,   
• Traffic Estimation with Vehicles Observing Other Vehicles,  Summary,  博士（工学）,  Tokyo Institute of Technology,  2015/09/25,   

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