@inproceedings{CTT100611033,
  author = {広川吉之介 and 塚越秀行 and 渕上和峻 and 北川能},
  title = {凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618148,
  author = {広川吉之介 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100582335,
  author = {塚越 秀行 and 千葉 寛之 and 北川 能 and 広川 吉之介 and ワタリ エイリ},
  title = {凹凸面のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 第２報：ゲルの粘着特性とその回復方法},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100582340,
  author = {山田洋平 and ワタリエイリ and 塚越秀行 and 北川能 and 広川 吉之介},
  title = {壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09},
  year = 2009,
}