国内会議発表 (査読なし・不明)

• 広川吉之介, 塚越秀行, 渕上和峻, 北川能. 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A1-E12, June 2010.
• 広川吉之介, 塚越秀行, 北川能. 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, pp. 2A1-E12, June 2010.
• 塚越 秀行, 千葉 寛之, 北川 能, 広川 吉之介, ワタリ エイリ. 凹凸面のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 第２報：ゲルの粘着特性とその回復方法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1A2-G14, May 2009.
• 山田洋平, ワタリエイリ, 塚越秀行, 北川能, 広川 吉之介. 壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 2P1-E20, May 2009.

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