@inproceedings{CTT100619893, author = {五十嵐裕司 and 池田英俊 and 前川清石 and 岩崎隆至 and 畑中健志 and 藤田政之}, title = {規範モデルにモデル予測制御を用いたサーボモータの2自由度制御}, booktitle = {第54回システム制御情報学会研究発表講演会論文集}, year = 2010, }