国際会議発表 (査読有り)

• Yan Zhu, Tatsuya Koyama, Tatsuro Igarashi, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. Development of Inner Strings Haptic Interface SPIDAR-I, ICAT2011(The 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Proceedings of ICAT2011, pp. 135, Nov. 2011.
• Yan Zhu, Tatsuya Koyama, Tatsuro Igarashi, Katsuhito Akahane, Makoto Sato. Development of desktop Haptic Interface SPIDAR-I, ASIAGRAPH2011, ASIAGRAPH2011 Proceeding, Vol. 5, No. 1, pp. 26-29, Oct. 2011.

国内会議発表 (査読有り)

• 五十嵐 達郎, 田島 寛之, 小山 達也, 朱 顔, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発, 情報処理学会 インタラクション 2012, インタラクション 2012, 情報処理学会, pp. DVD 113-120, Mar. 2012.  公式リンク  
  
• 小山 達也, 五十嵐 達郎, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの提案, 日本機械学会2011年度年次大会, 日本機械学会2011年度年次大会, CD, Sept. 2011.
• 小山 達也, 五十嵐 達郎, 赤羽 克仁, 佐藤 誠. ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 121-124, Sept. 2011.

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