@article{CTT100630368,
  author = {赤羽克仁 and 高見豪 and 佐藤 誠},
  title = {フレームの可動機構を持つワイヤ駆動多指型ハプティックインタフェースの開発},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2011,
}