@book{CTT100794827,
  author = {Hiroshi Yoshinada and Koichi Suzumori and Toru Ide and Akina Yamamoto and Kiyohiro Hioki and Satoshi tadokoro},
  title = {Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function},
  publisher = {Springer},
  year = 2019,
}

@book{CTT100788148,
  author = {Koichi Suzumori and Hiroyuki Nabae and Ryo Sakurai and Takefumi Kanda and Sang-Ho Hyon and Tohru Ide and Kiyohiro Hioki and Kazu Ito and Kiyoshi Inoue and Yoshiharu Hirota and Akina Yamamoto and Takahiro Ukida and Ryusuke Morita and Morizo Hemmi and Shingo Ohno and Norihisa Seno and Hayato Osaki and Shoki Ofuji and Harutsugu Mizui and Yuki Taniai and Sumihito Tanimoto and Shota Asao and Ahmad Athif Mohd Faudzi and Yohta Yamamoto and Satoshi Tadokoro},
  title = {New Hydraulic Components for Tough Robots},
  publisher = {Springer},
  year = 2019,
}

@article{CTT100823827,
  author = {井手 徹 and 山本 明菜 and 廣田 善晴 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一},
  title = {油圧タフ多指ロボットハンドの複腕建設ロボットへの搭載と試験評価},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100927114,
  author = {feng yunhao and Hiroto Kodama and Tohru Ide and Akina Yamamoto and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100903377,
  author = {児玉大翔 and 井手徹 and FengYunhao and 山本明菜 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100875761,
  author = {木口皓介 and 難波江裕之 and 山本明菜 and 廣田善晴 and 井手徹 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100859128,
  author = {谷晃輔 and 木口皓介 and 難波江裕之 and 山本明菜 and 廣田善晴 and 井手徹 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100854300,
  author = {木口皓介 and 谷晃輔 and 難波江裕之 and 山本明菜 and 廣田善晴 and 井手徹 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100799565,
  author = {辺見森象 and 森田隆介 and 山本明菜 and 井上淳 and 廣田善晴 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100771774,
  author = {井手徹 and 山本明菜 and 廣田善晴 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {油圧タフ多指ロボットハンドの複腕建設ロボットへの搭載と試験評価},
  booktitle = {第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100768381,
  author = {井手徹 and 難波江裕之 and 廣田善晴 and 山本明菜 and 鈴森康一},
  title = {油圧タフ多指ロボットハンドの評価試験},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100769597,
  author = {井手徹 and 難波江裕之 and 廣田善晴 and 山本明菜 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {油圧タフ多指ロボットハンド},
  booktitle = {第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100753153,
  author = {井手 徹 and 難波江 裕之 and 廣田 善晴 and 山本 明菜 and 鈴森 康一},
  title = {小型低摺動油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用},
  booktitle = {第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100717931,
  author = {森田 隆介 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一 and 遠藤 玄 and 山本 明菜 and 櫻井 良},
  title = {油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発},
  booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100685233,
  author = {Koichi Suzumori and Naoto OSAKI and Akina Yamamoto and Takefumi Kanda},
  title = {ACOUSTIC COMMUNICATION IN AIR SUPPLY LINE REALIZING MULTIPLEX CONTROL OF ACTUATORS},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100685236,
  author = {Koichi Suzumori and Naoto Osaki and Jumpei Misumi and Akina Yamamoto and Takefumi Kanda},
  title = {A Multiplex Pneumatic Actuator Drive Method Based on Acoustic Communication in Air Supply Line},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100686190,
  author = {鈴森 康一 and 山田紀之 and 脇元修一 and 妹尾典久 and 尾﨑直人 and 山本明菜 and 岡本武光},
  title = {螺旋状ワイヤロット構造をもつ新しいメカナムホイールの試作},
  booktitle = {第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100686189,
  author = {三隅潤平 and 鈴森 康一 and 尾﨑直人 and 山本明菜 and 神田 岳文},
  title = {音響通信を利用した多重空圧駆動系用自立電源},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100686200,
  author = {鈴森 康一 and 三隅潤平 and 尾﨑直人 and 山本明菜 and 神田 岳文},
  title = {空圧配管内音響通信システムを利用した空圧アクチュエータの多重空圧駆動システム 第2報 圧縮空気を利用した自立電源の開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100686201,
  author = {鈴森 康一 and 尾﨑直人 and 三隅潤平 and 山本明菜 and 神田 岳文},
  title = {空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム 第1報 システム構成の提案と基礎実験結果},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100687631,
  author = {Akina Kuwada and Yudai Adomi and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and shuichi Wakimoto and Nobuhiro Kadowaki},
  title = {Snake-like Robot Negotiating Three-Dimensional Pipelines},
  booktitle = {},
  year = 2007,
}

@inproceedings{CTT100687647,
  author = {Akina Kuwada and Kodai Tsujino and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda},
  title = {Intelligent Actuators Realizing Snake-like Small Robot for Pipe Inspection},
  booktitle = {},
  year = 2006,
}