論文

• 井手 徹, 山本 明菜, 廣田 善晴, 難波江 裕之, 鈴森 康一. 油圧タフ多指ロボットハンドの複腕建設ロボットへの搭載と試験評価, 日本ロボット学会誌, Vol. 38, No. 3, pp. 296-301, May 2020.

著書

• Hiroshi Yoshinada, Koichi Suzumori, Toru Ide, Akina Yamamoto, Kiyohiro Hioki, Satoshi tadokoro. Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function, Disaster Robotics Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Springer, pp. 195-264, Jan. 2019.
• Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Takefumi Kanda, Sang-Ho Hyon, Tohru Ide, Kiyohiro Hioki, Kazu Ito, Kiyoshi Inoue, Yoshiharu Hirota, Akina Yamamoto, Takahiro Ukida, Ryusuke Morita, Morizo Hemmi, Shingo Ohno, Norihisa Seno, Hayato Osaki, Shoki Ofuji, Harutsugu Mizui, Yuki Taniai, Sumihito Tanimoto, Shota Asao, Ahmad Athif Mohd Faudzi, Yohta Yamamoto, Satoshi Tadokoro. New Hydraulic Components for Tough Robots, Disaster Robotics, Springer, pp. 401-451, Jan. 2019.

国際会議発表 (査読有り)

• feng yunhao, Hiroto Kodama, Tohru Ide, Akina Yamamoto, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024, Dec. 2024.  公式リンク  
  
• Koichi Suzumori, Naoto OSAKI, Akina Yamamoto, Takefumi Kanda. ACOUSTIC COMMUNICATION IN AIR SUPPLY LINE REALIZING MULTIPLEX CONTROL OF ACTUATORS, The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 272-276, Oct. 2014.
• Koichi Suzumori, Naoto Osaki, Jumpei Misumi, Akina Yamamoto, Takefumi Kanda. A Multiplex Pneumatic Actuator Drive Method Based on Acoustic Communication in Air Supply Line, The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), pp. 2795-2800, Sept. 2014.
• Akina Kuwada, Yudai Adomi, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, shuichi Wakimoto, Nobuhiro Kadowaki. Snake-like Robot Negotiating Three-Dimensional Pipelines, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 989-994, Dec. 2007.
• Akina Kuwada, Kodai Tsujino, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda. Intelligent Actuators Realizing Snake-like Small Robot for Pipe Inspection, 2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp. 120-125, Nov. 2006.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 児玉大翔, 井手徹, FengYunhao, 山本明菜, 難波江裕之, 鈴森康一. 蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• 木口皓介, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 谷晃輔, 木口皓介, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 木口皓介, 谷晃輔, 難波江裕之, 山本明菜, 廣田善晴, 井手徹, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 辺見森象, 森田隆介, 山本明菜, 井上淳, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2019.  公式リンク  
  
• 井手徹, 山本明菜, 廣田善晴, 難波江裕之, 鈴森康一. 油圧タフ多指ロボットハンドの複腕建設ロボットへの搭載と試験評価, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2018.
• 井手徹, 難波江裕之, 廣田善晴, 山本明菜, 鈴森康一. 油圧タフ多指ロボットハンドの評価試験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2018.
• 井手徹, 難波江裕之, 廣田善晴, 山本明菜, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧タフ多指ロボットハンド, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2018.
• 井手 徹, 難波江 裕之, 廣田 善晴, 山本 明菜, 鈴森 康一. 小型低摺動油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2017.
• 森田 隆介, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄, 山本 明菜, 櫻井 良. 油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, RSJ2016AC3C3-01, Sept. 2016.
• 鈴森 康一, 山田紀之, 脇元修一, 妹尾典久, 尾﨑直人, 山本明菜, 岡本武光. 螺旋状ワイヤロット構造をもつ新しいメカナムホイールの試作, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, pp. 3D2-05 (1)-(3), Sept. 2014.
• 三隅潤平, 鈴森 康一, 尾﨑直人, 山本明菜, 神田 岳文. 音響通信を利用した多重空圧駆動系用自立電源, 日本機械学会2014年度年次大会, pp. S1110301 (1)-(5)，(2014.9), Sept. 2014.
• 鈴森 康一, 三隅潤平, 尾﨑直人, 山本明菜, 神田 岳文. 空圧配管内音響通信システムを利用した空圧アクチュエータの多重空圧駆動システム 第2報 圧縮空気を利用した自立電源の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, pp. 2A1-P06(1)-(4), May 2014.
• 鈴森 康一, 尾﨑直人, 三隅潤平, 山本明菜, 神田 岳文. 空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム 第1報 システム構成の提案と基礎実験結果, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, pp. 2A1-P05(1)-(4), May 2014.

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